PLY文件存储格式

文件构成

    每个PLY档都包含档头（header），用以设定网格模型的“元素”与“属性”，以及在档头下方接着一连串的元素“数值资料”。一般而言，网格模型的“元素”就是顶点（vertices）、面（faces），另外还可能包含有边（edges）、深度图样本（samples of range maps）与三角带（triangle strips）等元素。无论是纯文字与二元码的PLY档，档头资讯都是以ASCII编码编写，接续其后的数值资料才有编码（ASCII或Binary）之分。
PLY档案以此行：

ply

开头作为PLY格式的识别。接着第二行是版本资讯，目前有三种写法：

format ascii 1.0
format binary_little_endian 1.0
format binary_big_endian 1.0

其中ascii, binary_little_endian, binary_big_endian是档案储存的编码方式，分别是ASCII格式和binary格式，而1.0是遵循的标准版本（现阶段仅有PLY 1.0版）。
在档头中可使用’comment’作为一行的开头以编写注解，例如：

comment PCL generated

标注着这个PLY文件是由PCL文件生成的。
描述元素及属性，必须使用’element’及’property’的关键字，一般的格式为element下方接着属性列表，例如:

element vertex 3
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue

'property’不仅定义了资料的型态，其出现顺序亦定义了资料的顺序。内定的资料形态有两种写法：一种是char uchar short ushort int uint float double,另外一种是具有位元长度的int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 float32 float64：

例如，描述一个包含12个顶点的物体，每个顶点使用3个单精度浮点数 (x,y,z）代表点的座标，使用3个unsigned char代表顶点颜色，颜色顺序为 (B, G, R),则档头的写法为：

element vertex 12
property float x
property float y
property float z
property uchar blue
property uchar green
property uchar red

其中vertex是内定的元素类型，接续的6行property描述构成vertex元素的数值字段顺序代表的意义，及其资料形态。
最后，标头必须以此行结尾：

end_header

档头后接着的是元素资料（端点座标、拓朴连结等）。在ASCII格式中各个端点与面的资讯都是以独立的一行描述，而二元编码格式则连续储存这些资料（无空格换行等等），加载时须以’element’定义的元素数目以及’property’中设定的资料形态计算各笔字段的长度。

参考资料

PLY格式介绍
PLY格式文件详解