C++(数据结构与算法):45---竞赛树/选择树（赢者树、输者树）

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一、竞赛树概述

• 竞赛树是完全二叉树（或满二叉树）
• 竞赛树可以用数组来表示，而且存储效率最高
• 竞赛树的基本操作是替换最大（或最小）元素。如果有n个元素，这个基本操作的用时为Θ(logn)。虽然也能用堆和左高树来表示也能用近似的时间(O(logn))完成这个操作，但是用来实现可预见的断接操作都不容易
• 当我们需要按指定的方式断开连接时，比如选择最先插入的元素，或选择左端元素（假定每个元素都有一个从左到右的名次），这时，竞赛树就成为我们要选择的数据结构
• 竞赛树也称为选择树
• 竞赛树一般分为：赢者树、输者树

二、赢者树概述

什么是赢者树？

• 假设有n个选手参加一次网球比赛。比赛规则是“突然死亡法”：一名选手只要输掉一场球，就被淘汰。一对一选手比较，最终只剩下一个选择保持不败。这个“辛存者”就是比赛赢者
• 下图显示了一次网球比赛：
  • 有8名选手参加，从a和h
  • 这个比赛用二叉树来描述，每个外部节点表示一名选手，每个内部节点表示一场比赛（该节点的孩子表示比赛的选手）
  • 在同一层的内部节点代表一轮比赛，可以同时进行
  • 下图中，第一轮比赛中，对阵的选手有4对：a与b、c与d、e与f、g与h，第一轮比赛的赢者为b、d、e、h；下一轮比赛的对阵是b和d、e和h，并且进入决赛；最终赢者为e

• 下图也表示一场比赛，最终的赢者是c

• 赢者树概念：通过上面的演示案例我们可以知道，赢者树就是每一个内部节点所记录的都是比赛的赢者
• 有n个选手一棵赢者树是一棵完全二叉树，它有n个外部节点和n-1个内部节点，每个内部节点记录的是在该节点比赛的赢者

最大赢者树、最小赢者树（附：平局）

• 最大赢者树：分数大的选手获胜
• 最小赢者树：分数最小的选手获胜
• 不论是最大赢者树还是最小赢者树，当分数相等，平局的时候，左孩子表示的选手获胜

赢者树的初始化

• n个选手的赢者树可以在Θ(n)时间内初始化
• 方法是：
  • 沿着从叶子到根的方向，在内部节点进行n-1场比赛
  • 也可以采用后序遍历来初始化，每访问一个节点，就进行一场比赛

赢者树的重构

• 当一个节点的分数发生变化时，需要将赢者树进行重构
• 有一颗n个选手的赢者树中，当一个选手的分数发生变化时，需要修改的比赛场次介于之间，因此，赢者树的重构需耗时O()

赢者树的排序

• 步骤：
  • 我们假设对最小赢者树进行排序（那么最终的赢者就是关键字值最小的元素）
  • 我们在所有的元素中选出关键字最小的元素，将该元素的关键字值改为最大值（假设为），使它赢不了剩余的其它任何选手
  • 然后重构赢者树，这时的总冠军是排序在第二的元素。同样的道理，将该元素的关键字也改为最大值（假设为），使它也赢不了剩余的其它任何选手
  • 依次类推，再一次重构赢者树......最终就可以完成n个元素的排序
• 复杂度：
  • 赢者树初始化的用时为Θ(n)。每次改变赢者的关键字并重构赢者树的用时为Θ()，因为在从一个外部节点到根的路径上，所有的比赛需要重赛。赢者树的重构共需n-1次。因此，整个排序过程的时间为Θ(n+)=Θ()

初始归并段的生成（外部排序）

• 目前为止，我们所讨论的排序方法（插入排序、堆排序等）都是内部排序法。这些方法要求待排序的元素全部放入一计算机内存。但是，当待排序的元素所需要的空间超出内存的容量时，内部排序法就需要频繁地访问外部存储介质（如磁盘），那里存储着部分或全部待排的元素。这使得排序效率大打折扣。于是我们需要引入外部排序法

• 外部排序一般包括两个步骤：

  • 1.生成一些初始归并段（run），每一个初始归并段都是有序集
  • 2.将这些初始归并段合并为一个归并段

演示案例

• 假设待排序的记录有16000个，使用内部排序一次最多可排序1000个记录
• 步骤如下：
  • 1.重复下面操作16次，得到16个初始归并段
    • 输入1000个记录
    • 用内部排序法对这1000个记录排序
    • 输出排序结果，即归并段
  • 2.开始合并归并段：在这个步骤中，我们进行若干次归并。每一次归并都是将最多k个归并段合并为一个归并段，归并段耳朵个数也因此讲到归并前的1/k。这个过程持续到归并段的个数等于1为止
• 本例有16个初始归并段。它们的编号分别为R1、R2......R16：
  • 在第一次归并中，先将R1~R4合并为S1，其长度为4000个记录，然后将R5~R8合并，以此类推
  • 在第二次归并中，将S1~S4合并为T1，它是外部排序的最终结果

合并归并段的方法解析

• 合并k个归并段的方法是：
  • 从k个输入归并段的前面，不断把关键字最小的元素移到正在生成的输出归并段
  • 当所有元素从k个输入归并段移至输出归并段时，合并过程就完成了
• 注意：在选择输出归并段的下一个元素时，在内存中只需要知道每个输入归并段的首元素的关键字即可。因此，只要有足够的内存来保存k个关键字，就可以完成k个任意长度的归并段。但是在实际应用上，我们需要每一次能输入/输出很多元素，以减少输入/输出的次数
• 以上面的演示案例为例：
  • 在上列待排的16000个记录中，每个归并段有1000个记录，而内存容量也是1000个记录
  • 为了合并前4个归并段，可将内存分为5个缓冲区，每个缓冲区的容量为200个记录。前4个为输入缓冲区，第5个为输出缓冲区
  • 从前4个输入归并段各取200个记录放入4个输入缓冲区。把合并的记录放入输出缓冲区。不断把输入缓冲区合并后放入输出缓冲区，直到以下的一个条件满足为止：
    • 1.输出缓冲区已满
    • 2.某一输入缓冲区变空
  • 当第一个条件满足时，将输出缓冲区的记录写入磁盘，写完之后继续合并
  • 当前两个条件满足时，从空缓冲区所对应的输入归并段继续读取记录，读取过程结束之后，继续合并
  • 当4000个记录都写入一个归并段S1时，前4个归并段的合并过程结束

复杂度分析

• 在归并段合并中，决定时间的因素之一是在步骤1（“输出缓冲区已满”）中生成的初始归并段的个数。使用赢者树可以减少初始归并段的个数
• 假设一棵赢者树有p名选手，其中每个选手是输入集合的一个元素，它有一个关键字和一个归并段号
• 前p个元素的归并段号均为1
• 当两个选手进行比赛时，归并段号小的选手获胜；在归并段号相同时，关键字小的选手获胜
• 为生成初始归并段，重复地将总冠军W移动它的归并号所对应的归并段，并用下一次输入元素N取代W
  • 如果N的关键字大于等于W的关键字，则令元素N的归并段号与W的相同，因为在W之后把N输出到同一归并段不会影响归并段的持续
  • 如果N的关键字小于W的关键字，则令元素N的归并号为W的归并段号加1，因为在W之后吧把N输出同一个归并段将破坏归并段的排序

初始归并段的长度

• 当采用上述方法生成初始归并段时，初始归并段的平均长度约为2p
• 当2p大于内存容量时，我们希望能得到更少的初始归并段（与上述方法相比）
• 事实上，倘若输入集合已经有序（或几乎有序），则只需生成最后的归并段，这样可以跳过归并段的合并，即步骤2（“某一输入缓冲区变空”）

k路合并

• 在k路合并（上面的初始归并段）中，k个归并段合并成一个归并段
• 按照上面所述的方法，每一个元素合并到输出归并段所需的时间为O(k)，因为每一次迭代都需要在k个关键字中找到最小值。因此，产生一个大小为n的归并段所需要的总时间为O(kn)
• 而使用赢者树可将这个时间缩短为Θ(k+nlogk)：
  • 首先用Θ(k)的时间初始化一棵有k个选手的赢者树，这k个选手分别是k个归并段的头元素
  • 然后将赢者移入输出归并段，并从相应的输入归并段中取出下一个元素替代赢者的位置
  • 若该输入段无下一个元素，则用一个关键字值很大（例如）的元素替代。这个提取和替代赢家的过程需要n次，一次需要时间为Θ(logk)
  • 一次k路合并的总时间为Θ(k+nlogk)

三、竞赛树的抽象数据类型（ADT）

• 我们定义的抽象数据类型为WinnerTree
• 我们假设选手的个数是固定的。也就是说，如果初始化时的选手个数为n，那么初始化之后不能再增减选手
• 选手本身并不是赢者树的组成部分，组成赢者树的成分是内部节点
• 赢者树支持的操作有：
  • 初始化一棵具有n名选手的赢者树
  • 返回赢者
  • 重新组织从选手i到根的路径上的比赛

四、竞赛树的抽象类

• 根据抽象数据模型，我们定义了下面的抽象类

#include "main.h"

template<class T>
class winnerTree
{
public:
	virtual ~winnerTree() {}

	//用数组thePlayer[1:numberOfPlayers]生成赢者树
	virtual void initialize(T *thePlayer, int theNumberOfPlayers) = 0;

	//返回赢者的索引
	virtual int winner()const = 0;

	//在参赛者thePLayer的分数变化后重赛
	virtual void rePlay(int thePLayer) = 0;
};

五、赢者树的编码实现

赢者树的数组表示

• 假设用完全二叉树的数组来表示赢者树
• 一棵赢者树有n名选手，需要n-1个内部节点。选手用player数组来表示，赢者树节点用tree数组来表示
• 下图给出了在有5个选手的赢者树中，各节点与数组tree和player之间的对应关系

数组与索引的关系

• 为了实现上面的对应关系，我们必须能够确定外部节点player[i]的父节点tree[p]
• 当外部节点的个数为n时：
  • 内部节点的个数为n-1
  • 最底层最左端的内部节点，其编号为s，且s=
  • 因此，最底层内部节点的个数为n-s，最底层外部节点个数lowExt是这个数的2倍
• 例如，在上图中：
  • n=5，s=4，最底层最左端的内部节点时tree[4]，这一层的内部节点个数为n-4=1个
  • 最底层外部节点个数lowExt=2，倒数第2层最左端的外部节点号为lowExt+1
• 令offset=2*s-1，对于任何一个外部节点player[i]，其父节点tree[p]由以下公式给出：

赢者树的初始化

• 原理：为了初始化一棵赢者树，我们从右孩子选手开始，进行他所参数的比赛，而且逐层往上，只要是从右孩子上升到比赛节点，就可以进行在该节点的比赛。为此，要从左往右地考察右孩子选手
• 在下图中：
  • 在下面的步骤中，我们会依次进行选手player[2]参加的比赛，然后进行选手player[3]参加的比赛，最后进行选手player[5]参加的比赛
  • 首先，我们进行选手player[2]参加的在节点tree[4]的比赛
  • 但是接下来，我们不能进行在上一层节点tree[2]的比赛，因为tree[4]是它的左孩子
  • 然后我们进行选手player[3]参加的在节点tree[2]的比赛，但是接下来不能进行在节点tree[1]的比赛，因为tree[2]是它的左孩子
  • 最后我们进行选手player[5]参加的在节点tree[3]的比赛和在节点tree[1]的比赛
  • 注意，当在节点tree[i]进行比赛时，参加该比赛的选手已经确定，而且选手的记录已经存储在节点tree[i]的子节点中

重新组织比赛

• 当选手thePlayer的值改变时，在从外部节点player[thePlayer]到根tree[1]的路径上，一部分或全部比赛都需要重赛
• 为简单起见，我们将该路径上的全部比赛进行重赛
• 实际上，在上面的例子中，改变的只是赢者的值
• 一个赢者的值改变了，必然会导致从赢者对应的外部节点到根的路径上的所有比赛要重赛

编码实现

• 下面我们实现一个最小赢者树
• 抽象类定义如下：

#ifndef WINNERTREE_H_

#include "main.h"

template<class T>
class winnerTree
{
public:
	virtual ~winnerTree() {}

	//用数组thePlayer[1:numberOfPlayers]生成赢者树
	virtual void initialize(T *thePlayer, int theNumberOfPlayers) = 0;

	//返回最终赢者的索引
	virtual int winner()const = 0;

	//在参赛者thePLayer的分数变化后重赛
	virtual void rePlay(int thePlayer) = 0;
};

#endif

• 赢者树定义：
  • 方法winner的时间复杂性是O(1)。initialize的时间复杂性为O(n)，rePlay的时间复杂性是O(logn)。其中n是竞赛选手个数

#ifndef COMPLETEWINNERTREE_H_

#include "main.h"
#include "myExceptions.h"
#include "winnerTree.h"

template<class T>
class completeWinnerTree :public winnerTree<T>
{
public:
	completeWinnerTree(T *thePlayer, int theNumerOfPlayers) {
		//构造函数，将赢者树初始化为空，然后生成赢者树
		this->tree = nullptr;
		initialize(thePlayer, theNumerOfPlayers);
	}
	~completeWinnerTree() {
		//析构函数
		if (tree) {
			delete[] tree;
		}
		tree = nullptr;
	}

	//用数组thePlayer[1:numberOfPlayers]生成赢者树
	void initialize(T *thePlayer, int theNumberOfPlayers)override;
	//返回最终赢者的索引
	int winner()const override { return this->tree[1]; }
	//返回竞赛树某个节点的赢者
	int winner(int i) const{
		return (i < this->numberOfPlayers) ? this->tree[i] : 0;
	}
	//在参赛者thePLayer的分数变化后重赛
	void rePlay(int thePlayer)override;

	//输出赢者树中的一些信息
	void output()const;
private:
	/*
		对tree[p]节点进行比赛，leftChild为左子节点，rightChild为右子节点
		如果还有父节点，继续向上比赛
	*/
	void play(int p, int leftChild, int rightChild);
private:
	int lowExt;         //最底层外部节点个数
	int offset;         //offset=2*s-1（s为最底层最左端的内部节点）
	int *tree;          //赢者树
	int numberOfPlayers;//竞赛选手的数量
	T *player;          //保存竞赛选手
};

//用数组thePlayer[1:numberOfPlayers]生成赢者树
template<class T>
void completeWinnerTree<T>::initialize(T *thePlayer, int theNumberOfPlayers)
{
	int n = theNumberOfPlayers;//竞赛者的数量
	if (n < 2)//如果竞赛者的数目小于2，不能进行竞赛
		throw illegalParameterValue("must have at least 2 players");

	//初始化类内数据成员
	this->player = thePlayer; //竞赛者
	this->numberOfPlayers = n;//当前竞赛者的数目
	delete[] this->tree;      //删除竞赛树
	this->tree = new int[n];        //创建竞赛树数组
	
	//计算s=2^log (n-1)
	int i, s;
	for (s = 1; 2 * s <= n - 1; s += s);

	this->lowExt = 2 * (n - s);//最底层外部节点个数（见公式）
	this->offset = 2 * s - 1;//固定值（见公式）

	//为最低级别的外部节点进行匹配
	for (i = 2; i <= this->lowExt; i += 2)
		play((this->offset + i) / 2, i - 1, i);

	//处理剩余的外部节点
	if (n % 2 == 1) {
		//特殊情况下奇数n，发挥内部和外部节点
		play(n / 2, this->tree[n - 1], this->lowExt + 1);
		i = this->lowExt + 3;
	}
	else {
		i = this->lowExt + 2;
	}

	//i是最左边剩余的外部节点
	for (; i <= n; i += 2)
		play((i - this->lowExt + n - 1) / 2, i - 1, i);
}

/*
	对tree[p]节点进行比赛，leftChild为左子节点，rightChild为右子节点
	如果还有父节点，继续向上比赛
*/
template<class T>
void completeWinnerTree<T>::play(int p, int leftChild, int rightChild)
{
	//因为为最小赢者树，所以返回值比较小的为赢者
	this->tree[p] = (this->player[leftChild] <= this->player[rightChild]) ? 
		leftChild : rightChild;

	//如果是右子节点并且还有父节点，那么就继续向上进行比赛
	while ((p % 2 == 1) && (p > 1)) {
		//对父节点进行比赛
		this->tree[p / 2] = (this->player[tree[p - 1]] <= this->player[tree[p]]) ? 
			tree[p - 1] : tree[p];
		p /= 2;//移至父节点
	}
}

//在参赛者thePLayer的分数变化后重赛
template<class T>
void completeWinnerTree<T>::rePlay(int thePlayer)
{
	int n = numberOfPlayers;//竞赛者的数量
	if (thePlayer <= 0 || thePlayer > n)
		throw illegalParameterValue("Player index is illegal");

	int matchNode,       // 将在其中进行下一场比赛的节点
		leftChild,       // 比赛节点的左孩子
		rightChild;      // 比赛节点的右孩子

	// 查找第一个匹配节点及其子节点
	if (thePlayer <= lowExt)
	{//从最低层次开始
		matchNode = (offset + thePlayer) / 2;
		leftChild = 2 * matchNode - offset;
		rightChild = leftChild + 1;
	}
	else
	{
		matchNode = (thePlayer - lowExt + n - 1) / 2;
		if (2 * matchNode == n - 1)
		{
			leftChild = tree[2 * matchNode];
			rightChild = thePlayer;
		}
		else
		{
			leftChild = 2 * matchNode - n + 1 + lowExt;
			rightChild = leftChild + 1;
		}
	}

	tree[matchNode] = (player[leftChild] <= player[rightChild])
		? leftChild : rightChild;

	// 第二次比赛的特殊情况
	if (matchNode == n - 1 && n % 2 == 1)
	{
		matchNode /= 2;   // 移至父节点
		tree[matchNode] = (player[tree[n - 1]] <=
			player[lowExt + 1]) ?
			tree[n - 1] : lowExt + 1;
	}

	// 玩剩下的比赛
	matchNode /= 2;  // 移至父节点
	for (; matchNode >= 1; matchNode /= 2)
		tree[matchNode] = (player[tree[2 * matchNode]] <=
			player[tree[2 * matchNode + 1]]) ?
		tree[2 * matchNode] : tree[2 * matchNode + 1];
}

//输出赢者树中的一些信息
template<class T>
void completeWinnerTree<T>::output()const
{
	std::cout << "number of players  = " << this->numberOfPlayers
		<< " lowExt = " << this->lowExt
		<< " offset = " << this->offset << std::endl;

	//输出每一个节点的赢者
	std::cout << "complete winner tree pointers are" << std::endl;
	for (int i = 1; i < this->numberOfPlayers; i++)
		std::cout << this->tree[i] << ' ';
	std::cout << std::endl;
}
#endif

• 主函数定义：

struct player
{
	int id, key;

	operator int() const { return key; }
};

int main()
{
	//输入竞赛者的数量
	int n;
	std::cout << "Enter number of players, >= 2" << std::endl;
	std::cin >> n;
	if (n < 2){
		std::cout << "Bad input" << std::endl;
		exit(1);
	}

	//创建竞赛者数组
	player *thePlayer = new player[n+1];
	
	std::cout << "Create players success" << std::endl;

	//输入每一个竞赛者的键值
	std::cout << "Enter player values" << std::endl;
	for (int i = 1; i <= 10; i++)
	{
		std::cin >> thePlayer[i].key;
		thePlayer[i].id = i;
	}
	
	//创建一个赢者树
	completeWinnerTree<player> *w = new completeWinnerTree<player>(thePlayer, n);

	std::cout << "Create completeWinnerTree success" << std::endl;

	//输出最终的赢者
	std::cout << "The winner tree is" << std::endl;
	w->output();

	//改变一个节点的值，然后重新进行比赛
	thePlayer[2].key = 0;
	w->rePlay(2);
	std::cout << "Changed player 2 to zero, new tree is" << std::endl;
	w->output();

	//改变一个节点的值，然后重新进行比赛
	thePlayer[3].key = -1;
	w->rePlay(3);
	std::cout << "Changed player 3 to -1, new tree is" << std::endl;
	w->output();

	//改变一个节点的值，然后重新进行比赛
	thePlayer[7].key = 2;
	w->rePlay(7);
	std::cout << "Changed player 7 to 2, new tree is" << std::endl;
	w->output();

	return 0;
}

六、输者树

• 考察在赢者树中的rePlay操作。在许多应用中，只有在一个新选手替代了前一个赢者之后，才执行这个操作。这是，在从赢者的外部节点到根节点的路径上，所有比赛都要重新进行
• 考察下图的最小赢者树：
  • 假设赢者f被关键字为5的选手f'取代
  • 重新进行的第一场比赛时在e和f'之间进行，并且f'获胜，e在以前与f的比赛中是输者
  • 赢者f'在内部节点tree[3]的比赛中与g对阵，注意g在tree[3]处于f的前一场比赛中是输者，现在g与tree[3]处f'对阵是赢者
  • 接下来，g在根节点的比赛中与a对阵，而a在根节点处的上一场比赛中是输者

• 如果每个内部节点记录的是在该节点比赛的输者而不是赢者，那么当赢者player[i]改变后，在从该节点到根的路径上，重新确定每一场比赛的选手所需要的操作量就可以减少。最终的赢者科技路在tree[0]中
• 下图a与图b相对应的输者树，它有8名选手。当赢者f的关键字编程5时，我们移动带它的父节点tree[6]进行比赛，比赛的选手是player[tree[6]]和player[6]
• 也就是说，为确定选手f'=player[6]的对手，只需简单地查看tree[6]即可，而在赢者树中，还需要查看tree[6]的其它子节点
• 在tree[6]的比赛完成后，输者e被记录在此节点，f'继续在tree[3]比赛，对手是前一场的输者g，而g就记录在tree[3]中
• 这次的输者是fg'，它被记录于tree[3]
• 赢者g则继续在tree[1]比赛，对手是上一场比赛的输者a，而a就记录在tree[1]。这次的输者是g，它被记录在tree[1]。新的输者树如下图b所示

• 当一个赢者发生变化时，使用输者树可以简化重赛的过程，但是，当其他选手发生变化时，就不是那么回事了。例如，当选手d的关键字由9变成3时，在tree[5]、tree[2]和tree[1]上的比赛将重新进行。在tree[5]的比赛中，d的对手是c，但c不是上一场比赛的输者，因此它没有记录在tree[5]中。在tree[2]的比赛中，d的对手是a，但a也不是上一场比赛的输者。在tree[1]的比赛中，d的对手是f'，但f同样不是上一场比赛的输者。为了重新进行这些比赛，还得用到赢者树。因此，仅当player[i]为前次比赛的赢家时，对于函数rePlay(i)，采用输者树比采用赢者树执行效率更高