I.MX6ULL ARM驱动开发---异步通知

已于 2022-09-08 13:43:42 修改
阅读量151 收藏 1
点赞数
分类专栏： ARM驱动开发 文章标签： 驱动开发 arm 嵌入式硬件
于 2022-09-08 10:55:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41455322/article/details/126760045
版权

引言

  除了阻塞与非阻塞方式外，还可以通过异步通知方式获取设备资源。

  Linux 提供了异步通知这个机制来完成此功能，主要学习一下异步通知以及如何在驱动中添加异步通知相关处理代码。

一、异步通知

1、异步通知简介

  中断是处理器提供的一种异步机制，属于硬件层面。Linux在软件层面提供了信号这一机制，对中断的一种模拟。当设备资源可以访问时，驱动会主动向应用层程序发送信号，应用层程序接收信号后，会执行信号处理函数来访问设备资源。

2、信号

  异步通知的核心就是信号，在 arch/xtensa/include/uapi/asm/signal.h 文件中定义了 Linux 所支持的所有信号，这些信号如下所示：

#define SIGHUP 1 /* 终端挂起或控制进程终止 */
#define SIGINT 2 /* 终端中断(Ctrl+C 组合键) */
#define SIGQUIT 3 /* 终端退出(Ctrl+\组合键) */
#define SIGILL 4 /* 非法指令 */
#define SIGTRAP 5 /* debug 使用，有断点指令产生 */
#define SIGABRT 6 /* 由 abort(3)发出的退出指令 */
#define SIGIOT 6 /* IOT 指令 */
#define SIGBUS 7 /* 总线错误 */
#define SIGFPE 8 /* 浮点运算错误 */
#define SIGKILL 9 /* 杀死、终止进程 */
#define SIGUSR1 10 /* 用户自定义信号 1 */
#define SIGSEGV 11 /* 段违例(无效的内存段) */
#define SIGUSR2 12 /* 用户自定义信号 2 */
#define SIGPIPE 13 /* 向非读管道写入数据 */
#define SIGALRM 14 /* 闹钟 */
#define SIGTERM 15 /* 软件终止 */
#define SIGSTKFLT 16 /* 栈异常 */
#define SIGCHLD 17 /* 子进程结束 */
#define SIGCONT 18 /* 进程继续 */
#define SIGSTOP 19 /* 停止进程的执行，只是暂停 */
#define SIGTSTP 20 /* 停止进程的运行(Ctrl+Z 组合键) */
#define SIGTTIN 21 /* 后台进程需要从终端读取数据 */
#define SIGTTOU 22 /* 后台进程需要向终端写数据 */
#define SIGURG 23 /* 有"紧急"数据 */
#define SIGXCPU 24 /* 超过 CPU 资源限制 */
#define SIGXFSZ 25 /* 文件大小超额 */
#define SIGVTALRM 26 /* 虚拟时钟信号 */
#define SIGPROF 27 /* 时钟信号描述 */
#define SIGWINCH 28 /* 窗口大小改变 */
#define SIGIO 29 /* 可以进行输入/输出操作 */
#define SIGPOLL SIGIO 
#define SIGPWR 30 /* 断点重启 */
#define SIGSYS 31 /* 非法的系统调用 */
#define SIGUNUSED 31 /* 未使用信号 */

  除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外，其他的信号都可以忽略。这些信号就相当于中断号，不同的中断号代表了不同的中断，不同的中断所做的处理不同，因此，驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。

（1）应用层API

  我们使用中断的时候需要设置中断处理函数，同样的，如果要在应用程序中使用信号，那么就必须设置信号所使用的信号处理函数，在应用程序中使用 signal 函数来设置指定信号的处理函数，signal 函数原型如下所示：

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

函数参数和返回值含义如下：

signum：要设置处理函数的信号。

handler：信号的处理函数。

返回值：设置成功的话返回信号的前一个处理函数，设置失败的话返回 SIG_ERR。

信号处理函数原型如下所示：

typedef void (*sighandler_t)(int)

3、驱动中的信号处理

（1）fasync_struct结构体

  首先我们需要在驱动程序中定义一个 fasync_struct 结构体指针变量，fasync_struct 结构体内容如下：

struct fasync_struct {
	 spinlock_t fa_lock;
	 int magic;
	 int fa_fd;
	 struct fasync_struct *fa_next;
	 struct file *fa_file;
	 struct rcu_head fa_rcu;
};

  一般将 fasync_struct 结构体指针变量定义到设备结构体中，在设备结构体中添加一个 fasync_struct 结构体指针变量。

（2）fasync函数

  如果要使用异步通知，需要在设备驱动中实现 file_operations 操作集中的 fasync 函数，此函数格式如下所示：

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

  fasync 函数里面一般通过调用 fasync_helper 函数来初始化前面定义的 fasync_struct 结构体指针，fasync_helper 函数原型如下：

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

  fasync_helper 函数的前三个参数就是 fasync 函数的那三个参数，第四个参数就是要初始化的 fasync_struct 结构体指针变量。当应用程序通过“fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC)”改变 fasync 标记的时候，驱动程序 file_operations 操作集中的 fasync 函数就会执行。

（3）kill_fasync 函数

  当设备可以访问的时候，驱动程序需要向应用程序发出信号，相当于产生“中断”。kill_fasync 函数负责发送指定的信号，kill_fasync 函数原型如下所示：

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

函数参数和返回值含义如下：

fp:要操作的 fasync_struct。

sig:要发送的信号。

band:可读时设置为 POLL_IN，可写时设置为 POLL_OUT。

返回值：无。

4、应用程序对异步通知的处理

  应用程序对异步通知的处理包括以下三步：

（1）注册信号处理函数

应用程序根据驱动程序所使用的信号来设置信号的处理函数，应用程序使用 signal 函数来设置信号的处理函数。前面已经详细的讲过了，这里就不细讲了。

（2）将本应用程序的进程号告诉给内核

使用 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())将本应用程序的进程号告诉给内核。

（3）开启异步通知

使用如下两行程序开启异步通知：

flags = fcntl(fd, F_GETFL); /* 获取当前的进程状态 */

fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 开启当前进程异步通知功能 */

重点就是通过 fcntl 函数设置进程状态为 FASYNC，经过这一步，驱动程序中的 fasync 函数就会执行。

二、程序编写

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define IMX6UIRQ_CNT		1			/* 设备号个数 	*/
#define IMX6UIRQ_NAME		"asyncnoti"	/* 名字 		*/
#define KEY0VALUE			0X01		/* KEY0按键值 	*/
#define INVAKEY				0XFF		/* 无效的按键值 */
#define KEY_NUM				1			/* 按键数量 	*/

/* 中断IO描述结构体 */
struct irq_keydesc {
	int gpio;								/* gpio */
	int irqnum;								/* 中断号     */
	unsigned char value;					/* 按键对应的键值 */
	char name[10];							/* 名字 */
	irqreturn_t (*handler)(int, void *);	/* 中断服务函数 */
};

/* imx6uirq设备结构体 */
struct imx6uirq_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */	
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/                 
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */	
	atomic_t keyvalue;		/* 有效的按键键值 */
	atomic_t releasekey;	/* 标记是否完成一次完成的按键，包括按下和释放 */
	struct timer_list timer;/* 定义一个定时器*/
	struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM];	/* 按键init述数组 */
	unsigned char curkeynum;				/* 当前init按键号 */
	wait_queue_head_t r_wait;				/* 读等待队列头 */
	struct fasync_struct *async_queue;		/* 异步相关结构体 */
};

struct imx6uirq_dev imx6uirq;	/* irq设备 */

/* @description		: 中断服务函数，开启定时器		
 *				  	  定时器用于按键消抖。
 * @param - irq 	: 中断号 
 * @param - dev_id	: 设备结构。
 * @return 			: 中断执行结果
 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev*)dev_id;

	dev->curkeynum = 0;
	dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
	mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(10));	/* 10ms定时 */
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* @description	: 定时器服务函数，用于按键消抖，定时器到了以后
 *				  再次读取按键值，如果按键还是处于按下状态就表示按键有效。
 * @param - arg	: 设备结构变量
 * @return 		: 无
 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
	unsigned char value;
	unsigned char num;
	struct irq_keydesc *keydesc;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)arg;

	num = dev->curkeynum;
	keydesc = &dev->irqkeydesc[num];

	value = gpio_get_value(keydesc->gpio); 	/* 读取IO值 */
	if(value == 0){ 						/* 按下按键 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, keydesc->value);
	}
	else{ 									/* 按键松开 */
		atomic_set(&dev->keyvalue, 0x80 | keydesc->value);
		atomic_set(&dev->releasekey, 1);	/* 标记松开按键，即完成一次完整的按键过程 */
	}               

	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 一次完整的按键过程 */
		if(dev->async_queue)
			kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);	/* 释放SIGIO信号 */
	}

#if 0
	/* 唤醒进程 */
	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {	/* 完成一次按键过程 */
		/* wake_up(&dev->r_wait); */
		wake_up_interruptible(&dev->r_wait);
	}
#endif
}

/*
 * @description	: 按键IO初始化
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int keyio_init(void)
{
	unsigned char i = 0;
	char name[10];
	int ret = 0;
	
	imx6uirq.nd = of_find_node_by_path("/key");
	if (imx6uirq.nd== NULL){
		printk("key node not find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} 

	/* 提取GPIO */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio = of_get_named_gpio(imx6uirq.nd ,"key-gpio", i);
		if (imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio < 0) {
			printk("can't get key%d\r\n", i);
		}
	}
	
	/* 初始化key所使用的IO，并且设置成中断模式 */
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		memset(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, 0, sizeof(name));	/* 缓冲区清零 */
		sprintf(imx6uirq.irqkeydesc[i].name, "KEY%d", i);		/* 组合名字 */
		gpio_request(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio, name);
		gpio_direction_input(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);	
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = irq_of_parse_and_map(imx6uirq.nd, i);
#if 0
		imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum = gpio_to_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
#endif
	}

	/* 申请中断 */
	imx6uirq.irqkeydesc[0].handler = key0_handler;
	imx6uirq.irqkeydesc[0].value = KEY0VALUE;
	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		ret = request_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, imx6uirq.irqkeydesc[i].handler, 
		                 IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, imx6uirq.irqkeydesc[i].name, &imx6uirq);
		if(ret < 0){
			printk("irq %d request failed!\r\n", imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum);
			return -EFAULT;
		}
	}

	/* 创建定时器 */
    init_timer(&imx6uirq.timer);
    imx6uirq.timer.function = timer_function;

	/* 初始化等待队列头 */
	init_waitqueue_head(&imx6uirq.r_wait);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int imx6uirq_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &imx6uirq;	/* 设置私有数据 */
	return 0;
}

 /*
  * @description     : 从设备读取数据 
  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
  * @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区
  * @param - cnt     : 要读取的数据长度
  * @param - offt    : 相对于文件首地址的偏移
  * @return          : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
  */
static ssize_t imx6uirq_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int ret = 0;
	unsigned char keyvalue = 0;
	unsigned char releasekey = 0;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)	{ /* 非阻塞访问 */
		if(atomic_read(&dev->releasekey) == 0)	/* 没有按键按下，返回-EAGAIN */
			return -EAGAIN;
	} else {							/* 阻塞访问 */
		/* 加入等待队列，等待被唤醒,也就是有按键按下 */
 		ret = wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey)); 
		if (ret) {
			goto wait_error;
		}
	}

	keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
	releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);

	if (releasekey) { /* 有按键按下 */	
		if (keyvalue & 0x80) {
			keyvalue &= ~0x80;
			ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
		} else {
			goto data_error;
		}
		atomic_set(&dev->releasekey, 0);/* 按下标志清零 */
	} else {
		goto data_error;
	}
	return 0;

wait_error:
	return ret;
data_error:
	return -EINVAL;
}

 /*
  * @description     : poll函数，用于处理非阻塞访问
  * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
  * @param - wait    : 等待列表(poll_table)
  * @return          : 设备或者资源状态，
  */
unsigned int imx6uirq_poll(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)
{
	unsigned int mask = 0;
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;

	poll_wait(filp, &dev->r_wait, wait);	/* 将等待队列头添加到poll_table中 */
	
	if(atomic_read(&dev->releasekey)) {		/* 按键按下 */
		mask = POLLIN | POLLRDNORM;			/* 返回PLLIN */
	}
	return mask;
}

/*
 * @description     : fasync函数，用于处理异步通知
 * @param - fd		: 文件描述符
 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - on      : 模式
 * @return          : 负数表示函数执行失败
 */
static int imx6uirq_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
	struct imx6uirq_dev *dev = (struct imx6uirq_dev *)filp->private_data;
	return fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue);
}

/*
 * @description     : release函数，应用程序调用close关闭驱动文件的时候会执行
 * @param - inode	: inode节点
 * @param - filp    : 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @return          : 负数表示函数执行失败
 */
static int imx6uirq_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return imx6uirq_fasync(-1, filp, 0);
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations imx6uirq_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = imx6uirq_open,
	.read = imx6uirq_read,
	.poll = imx6uirq_poll,
	.fasync = imx6uirq_fasync,
	.release = imx6uirq_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init imx6uirq_init(void)
{
	/* 1、构建设备号 */
	if (imx6uirq.major) {
		imx6uirq.devid = MKDEV(imx6uirq.major, 0);
		register_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
	} else {
		alloc_chrdev_region(&imx6uirq.devid, 0, IMX6UIRQ_CNT, IMX6UIRQ_NAME);
		imx6uirq.major = MAJOR(imx6uirq.devid);
		imx6uirq.minor = MINOR(imx6uirq.devid);
	}

	/* 2、注册字符设备 */
	cdev_init(&imx6uirq.cdev, &imx6uirq_fops);
	cdev_add(&imx6uirq.cdev, imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);

	/* 3、创建类 */
	imx6uirq.class = class_create(THIS_MODULE, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.class)) {	
		return PTR_ERR(imx6uirq.class);
	}

	/* 4、创建设备 */
	imx6uirq.device = device_create(imx6uirq.class, NULL, imx6uirq.devid, NULL, IMX6UIRQ_NAME);
	if (IS_ERR(imx6uirq.device)) {
		return PTR_ERR(imx6uirq.device);
	}
		
	/* 5、始化按键 */
	atomic_set(&imx6uirq.keyvalue, INVAKEY);
	atomic_set(&imx6uirq.releasekey, 0);
	keyio_init();
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit imx6uirq_exit(void)
{
	unsigned i = 0;
	/* 删除定时器 */
	del_timer_sync(&imx6uirq.timer);	/* 删除定时器 */
		
	/* 释放中断 */	
	for (i = 0; i < KEY_NUM; i++) {
		free_irq(imx6uirq.irqkeydesc[i].irqnum, &imx6uirq);
		gpio_free(imx6uirq.irqkeydesc[i].gpio);
	}
	cdev_del(&imx6uirq.cdev);
	unregister_chrdev_region(imx6uirq.devid, IMX6UIRQ_CNT);
	device_destroy(imx6uirq.class, imx6uirq.devid);
	class_destroy(imx6uirq.class);
}	
	
module_init(imx6uirq_init);
module_exit(imx6uirq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

三、编写测试APP

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "poll.h"
#include "sys/select.h"
#include "sys/time.h"
#include "linux/ioctl.h"
#include "signal.h"

static int fd = 0;	/* 文件描述符 */

/*
 * SIGIO信号处理函数
 * @param - signum 	: 信号值
 * @return 			: 无
 */
static void sigio_signal_func(int signum)
{
	int err = 0;
	unsigned int keyvalue = 0;

	err = read(fd, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
	if(err < 0) {
		/* 读取错误 */
	} else {
		printf("sigio signal! key value=%d\r\n", keyvalue);
	}
}

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int flags = 0;
	char *filename;

	if (argc != 2) {
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}

	/* 设置信号SIGIO的处理函数 */
	signal(SIGIO, sigio_signal_func);
	
	fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());		/* 设置当前进程接收SIGIO信号 	*/
	flags = fcntl(fd, F_GETFL);			/* 获取当前的进程状态 			*/
	fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);	/* 设置进程启用异步通知功能 	*/	

	while(1) {
		sleep(2);
	}

	close(fd);
	return 0;
}

四、运行测试

1、编译

（1）编译驱动程序

KERNELDIR := /home/sh/Desktop/MUL/zimage
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := asyncnoti.o

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -j32 -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
	$(MAKE) -j32 -C $(KERNELDIR) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(CURRENT_PATH) clean

输入如下命令编译出驱动模块文件：

make

  编译成功以后就会生成一个名为“asyncnoti.ko”的驱动模块文件。

（2）编译测试APP

输入如下命令编译测试 asyncnotiApp.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc asyncnotiApp.c -o asyncnotiApp

  编译成功以后就会生成 asyncnotiApp 这个应用程序。

2、运行测试

将 asyncnoti.ko 和 asyncnotiApp 这两个文件拷贝到开发板，输入如下命令加载 asyncnoti.ko 驱动模块：

insmod asyncnoti.ko //加载驱动

驱动加载成功以后使用如下命令来测试中断：

./asyncnotiApp /dev/asyncnoti

  按下开发板上的 KEY0 键，终端就会输出按键值，如下图所示：

在这里插入图片描述

  从上图看出，捕获到 SIGIO 信号，并且按键值获取成功。

如果要卸载驱动的话输入如下命令即可：

rmmod asyncnoti.ko

一盆电子
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
i.MX6ULL驱动开发 | 13 - Linux SPI 驱动框架
Mculover666的博客（嵌入式）
04-11 1371
Linux SPI 驱动框架分为两部分： SPI总线控制器驱动：SOC的 SPI 控制器外设驱动 SPI设备驱动：基于SPI总线控制器驱动编写，针对具体的SPI从机设备 一、SPI总线控制器驱动 基于platform平台驱动框架，Linux内核将SOC的SPI外设主机功能抽象为 spi_master 结构体。 spi_master 结构体定义在include/linux/spi/spi.h文件中，如下： /** * struct spi_master - interface to SPI master
i.MX6ULL终结者Cortex-A7寄存器组
weixin_46635880的博客
09-07 347
文章目录1. 通用寄存器2. 程序状态寄存器 ARM架构提供了16个32位的通用寄存器R0-R15工软件使用，其中的15个（R0-R14）可以被用作通用数据存储，R15作为程序计数器（PC），用来保存将要执行的指令，软件直接操作R15可以改变程序的执行流程。ARM提供了一个当前程序状态寄存器CPSR和一个备份程序状态寄存器SPSR，SPSR寄存器就是CPSR寄存器的备份，所以Cortex-A7一共有18个寄存器，如图 1所示： 图 1 上一节我们讲了Cortex-A7有9种运行模式，每一种运行模式都有一组
【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板
码农爱学习的博客
08-23 852
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式Linux驱动开发。 内容较多，先看目录： 文章目录1 Linux驱动分类2 Linux驱动基本原理2.1 Linux软件分层结构2.2 Linux内核驱动操作函数2.3 Linux驱动运行方式2.4 Linux设备号2.4.1 设备号的组成2.4.2 主设备号的分配3 字符设备驱动开发
ARM裸机篇（一）——i.MX6ULL介绍
热门推荐
sinat_31039061的博客
04-07 1万+
文章目录i.MX6ULL启动流程 i.MX6ULL启动流程
北京迅为i.mx6ull终结者开发板使用手册+嵌入式Linux开发指南+裸机手册下载地址
Chihiro_S的专栏
10-21 2249
i.MX6ULL终结者三大手册，加速学习和开发速度，一秒化无形! 《嵌入式Linux开发指南》+《开发板使用手册》+《裸机使用手册》 详细手册点击链接下载：https://pan.baidu.com/s/1Xat4C-cDa2Gi1UwNckNRTw 提取码：064r 前言 总领及学习指引 第一部分 开发板入门 第零章 开发板使用前必读 第一章 开发板初体验 第二部分 开发环境搭建 第二章 Ubuntu系统安装及配置 第三章 Ubuntu下C 编程入门 第...
I.MX6ULL_Linux_基础篇(6) soc资源介绍
weixin_41252596的博客
11-27 1914
SOC资源，基础功能，属性了解
I.MX6ULL_Linux_驱动篇(51)linux 音频驱动
weixin_41252596的博客
12-29 1418
linux 音频编解码驱动简析
ARM架构与编程（基于I.MX6ULL）: 串口UART编程(七)
da.的博客
04-10 1063
文章目录1.硬件知识 URAT硬件介绍1.1.串口的硬件介绍1.2.串口的参数1.3.串口电平1.4 串口内部结构2.IMX6ULL UART操作3.IMX6ULL UART编程 1.硬件知识 URAT硬件介绍 1.1.串口的硬件介绍 UART的全称是Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送和接收。 串口在嵌入式中用途非常的广泛，主要的用途有： 打印调试信息； 外接各种模块：GPS、蓝牙； 串口因为结构简单、稳定可靠，广受欢迎。 通过三根线
I.MX6ULL_Linux_基础篇(7) 裸机开发流程
weixin_41252596的博客
12-27 738
imx6ull 裸机开发介绍
NXP i.MX6ULL设计资源指南-综合文档
05-23
NXP i.MX6ULL设计资源指南
[野火]《嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于i.MX6ULL系列》
02-08
[野火]《嵌入式Linux驱动开发实战指南——基于i.MX6ULL系列》
I.MX6ULL-EVK.rar
06-03
NXP官网下载的I.MX6ULL_EVK开发板原理图和PCB文件，原汁原味。市面上的开发板都是参考了NXP原厂的开发板设计的。
i.MX6ULL使用regmap驱动I2C（AP3216C传感器）【Linux驱动】.zip
02-21
i.MX6ULL Linux驱动程序。 项目代码可直接编译运行。
NXP i.MX6UL i.MX6ULL 硬件设计注意事项-综合文档
05-23
NXP i.MX6UL i.MX6ULL 硬件设计注意事项
Unix/Linux C语言 获取控制台窗口尺寸
编程之道在明明德在亲民在止于至善
05-23 1021
Unix/Linux C语言 获取控制台窗口尺寸
驱动开发执行应用层时报ELF: not found，syntax error: unexpected “(“错误
m0_46392035的博客
05-26 262
解决办法：arm-linux-gnueabihf-gcc test_01_normal.c -o test_01_normal就可以正常使用了。出问题之前使用的是gcc test_01_normal.c -o test_01_normal生成的文件，导致，执行时报ELF这种问题。原因：在跨平台的时候注意我们使用的编译器，我是因为没有没有交叉编译导致的。
Linux驱动开发笔记（二） 基于字符设备驱动的GPIO操作
sincerelover的博客
05-21 890
前段时间我们学习了字符驱动，并实现了字符的回环发送，这部分我们将进行I/O的操作学习，以万能的点亮LED为例。需要设置的寄存器的地址为base+offset，由下图可以知道GPIO1的基地址为：0xFE740000接下来就是确定GPIO的是输入还是输出，我们这里需要的是GPIO_SWPORT_DDR_L。可以看到GPIO_SWPORT_DDR_L的定义情况，这里我们可以重复上面提到的命令行，查看寄存器的设置情况，我们的b0应当是第1x7+1=8位。
驱动开发之字符设备开发
最新发布
m0_46392035的博客
05-26 918
字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节 流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应 用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实 现对硬件的操作。
Freescale i.MX6ULL开发板视频监控系统 和 i.MX6ULL视频监控系统的最新开源地址
06-10
很抱歉，由于我没有具体的信息和上下文，无法确定您所需要的开源地址。以下是一些可能有用的资源： 1. Freescale i.MX6ULL开发板视频监控系统：您可以在官方网站（https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx6ull-low-power-secure-arm-cortex-a7-processor-with-2d-3d-and-vpu-graphic-accelerators:i.MX6ULL）上找到相关信息和资源。 2. i.MX6ULL视频监控系统的开源地址：这取决于您所使用的软件和开发板。如果您正在使用Linux操作系统，您可以在GitHub上找到一些相关的开源项目，如motioneyeos（https://github.com/ccrisan/motioneyeos）和motion（https://github.com/Motion-Project/motion）。如果您正在使用其他操作系统或软件，您需要查找适用于该软件的相应的开源项目。 希望这些信息能对您有所帮助。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

一盆电子

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值