openOCD安装及配置

RISC-V openOCD安装及配置

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本文介绍openocd开源软件的安装和配置工作
OS: Ubuntu20.04
openOCD version: openocd v0.10.0

1、什么是open OCD ?

​ open OCD (Open On-Chip Debugger) 是一个运用于PC上的开源调试软件，它可以控制大多数JTAG硬件设备。openOCD的功能需要在调试工具（例如GDB）的协同下完成。openOCD主要是对高级指令进行解析，转换。对于RISC它可以进行指令转换配合debug调试。

2、open OCD 的下载

​ openocd可以通过官网进行下载，但官网下载版本较老暂不支持RISC-V的调试，要获取支持RISC-V版本可通过Github进行获取

3、安装准备工作

​ 提前安装好以下合适版本的软件

- make
- libtool
- pkg-config >= 0.23 (or compatible)
- autoconf >= 2.64
- automake >= 1.14
- texinfo

​ 可通过运行脚本install进行安装（自己编写）

#!/bin/sh

sudo apt-get install make -y
sudo apt-get install libtool -y
sudo apt-get install pkg-config -y
sudo apt-get install autoconf -y
sudo apt-get install automake -y

4、编译与安装

4.1、解压

tar -xzvf riscv-openocd.tar.gz

4.2、进入riscv-openocd文件

​ 执行bootstrap 生成configure文件

./bootstrap

4.3 通过configure配置openOCD

通过 --prefix=/../../../来指明安装路径，此路径为绝对路径
通过 --enable-ftdi 等来配置调试器，此处可根据需要自行添加（通过./configure --help获取帮助）
./configure --prefix=/home/dong/tools/openocd  --enable-jlink --enable-remote-bitbang

​ 看到生成Makefile文件或者下列代码说明配置成功

OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices        no
cJTAG OSCAN1 tunneled thru MPSSE        no
ST-Link Programmer                      no
TI ICDI JTAG Programmer                 no
Keil ULINK JTAG Programmer              no
Altera USB-Blaster II Compatible        no
Bitbang mode of FT232R based devices    no
Versaloon-Link JTAG Programmer          no
TI XDS110 Debug Probe                   no
OSBDM (JTAG only) Programmer            no
eStick/opendous JTAG Programmer         no
Andes JTAG Programmer                   no
USBProg JTAG Programmer                 no
Raisonance RLink JTAG Programmer        no
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer           no
CMSIS-DAP Compliant Debugger            no
Nu-Link Programmer                      no
Cypress KitProg Programmer              no
Altera USB-Blaster Compatible           no
ASIX Presto Adapter                     no
OpenJTAG Adapter                        no
Linux GPIO bitbang through libgpiod     no
SEGGER J-Link Programmer                yes

​ 如需添加FTDI相关配置需安装 libusb-1.x

sudo apt-get install libusb-1.0

​ 安装成功后运行configure进行配置工作

./configure --prefix=/home/dong/tools/openocd --enable-ftdi

​ 配置成功后相应端口会开启

Enabled transports:
 - USB ............................ yes
 - TCP ............................ yes



OpenOCD configuration summary
--------------------------------------------------
MPSSE mode of FTDI based devices        yes
cJTAG OSCAN1 tunneled thru MPSSE        yes (auto)
ST-Link Programmer                      yes (auto)
TI ICDI JTAG Programmer                 yes (auto)
Keil ULINK JTAG Programmer              yes (auto)
Altera USB-Blaster II Compatible        yes (auto)
Bitbang mode of FT232R based devices    yes (auto)
Versaloon-Link JTAG Programmer          yes (auto)
TI XDS110 Debug Probe                   yes (auto)
OSBDM (JTAG only) Programmer            yes (auto)
eStick/opendous JTAG Programmer         yes (auto)
Andes JTAG Programmer                   yes (auto)
USBProg JTAG Programmer                 no
Raisonance RLink JTAG Programmer        no
Olimex ARM-JTAG-EW Programmer           no
CMSIS-DAP Compliant Debugger            no
Nu-Link Programmer                      no
Cypress KitProg Programmer              no
Altera USB-Blaster Compatible           no
ASIX Presto Adapter                     no
OpenJTAG Adapter                        no
Linux GPIO bitbang through libgpiod     no
SEGGER J-Link Programmer                yes

配置成功后进行编译安装

make -j4(可根据电脑配置进行多线程选择)

make install

安装完成后通过指令查看open OCD是否安装成功

➜  ~ openocd --version
Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-01406-gdd17f7cca (2021-02-07-23:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

至此openocd安装工作结束