Moubus

Moubus 协议是一种应用层的报文传输协议。
RTU
ASCII
TCP


Moubus RTU通信协议为例
通信:读写
存储区:输出线圈、输入线圈、输出寄存器、输入寄存器
(输入输出表示的是只读的还是可读可写的,输入表示只读,输出表示可读可写。线圈和寄存器表示数据类型,线圈表示布尔量,寄存器最小单位是两个字节)

存储区的范围:5位和6位 标准地址和扩展地址
Y
输出线圈 0 (00001-09999)
输入线圈 1 (10001-19999)
输出寄存器 4 (40001-49999)
输入寄存器 3 (30001-39999)

5位 6位
Y XXXX Y XXXXX XXXXX最大范围(65536)


读和写 功能码

读输出线圈 01
读输入线圈 02
读输出寄存器 03
读输入寄存器 04

写单个输出线圈 05
写单个输出寄存器 06
写多个输出线圈 15
写多个输出寄存器 16


Modbus RTU/ASCII

报文格式:从站地址(设备编号)+ 功能码 + 数据 + 校验

对于读取来说:从站地址(设备编号) 找谁?
功能码 干嘛?
数据 结果?
校验 验证?

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MCU moubus程序是一种用于微控制器单元(MCU)和moubus设备之间进行通信的程序。Moubus是一种串行通信协议,旨在实现在自动化系统中不同设备之间的数据传输。 MCU moubus程序的实现需要遵循moubus协议规范,并结合特定的MCU平台进行编码。首先,需要配置串行通信口(如UART)的参数,如波特率、数据位数、校验位等。接下来,需要定义通信的数据帧结构,包括起始符、设备地址、功能码、寄存器地址、数据等。 在程序中,通过读取和写入寄存器的值来进行数据交换。对于读操作,MCU将发送有效的读命令到moubus设备,并用相应的响应数据进行回复。对于写操作,MCU将发送特定的写命令和数据到moubus设备,以修改其寄存器的值。 为了确保通信的可靠性,MCU moubus程序应该对通信错误进行处理,包括超时、通信失败和通信中断等情况。在这些情况下,程序可以重新尝试、报错或采取其他相应的措施。 此外,MCU moubus程序还可以实现其他功能,如校验和计算、错误检测和容错处理等。校验和计算可以确保数据的完整性,错误检测可以识别通信中的错误,容错处理可以提高系统的稳定性和可靠性。 总而言之,MCU moubus程序是一种用于实现MCU和moubus设备之间通信的程序,需要遵循moubus协议规范,并结合特定的MCU平台进行编码。通过读写寄存器的值,实现数据的交换,并进行错误处理和其他功能实现。

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