在设备树(Device Tree)中定义了 GPIO 引脚后,可以在 Linux 内核驱动中通过以下几步来使用这个引脚:
-
使用
of_find_node_by_path
或者of_find_node_by_name
之类的函数来获取设备树中 GPIO 引脚所在的节点。 -
使用
of_get_named_gpio
或者of_get_named_gpio_flags
之类的函数来获取 GPIO 引脚的编号。 -
使用
gpio_request
之类的函数来申请使用这个 GPIO 引脚。 -
使用
gpio_direction_input
来将 GPIO 引脚设定为输入模式。 -
在需要的时候使用
gpio_get_value
来读取 GPIO 引脚的值。
以下是一段示例代码:
struct device_node *np;
int gpio_num;
/* 通过节点名称或路径获取节点 */
np = of_find_node_by_name(NULL, "your_node_name");
/* 获取引脚编号 */
gpio_num = of_get_named_gpio(np, "your_gpio_property", 0);
if (!gpio_is_valid(gpio_num)) {
printk("The gpio number is not valid\n");
return;
}
/* 申请 GPIO */
if (gpio_request(gpio_num, "your_gpio_label") < 0) {
printk("Fail to request GPIO\n");
return;
}
/* 设为输入模式 */
gpio_direction_input(gpio_num);
/* 读取 GPIO 值 */
int value = gpio_get_value(gpio_num);
记得在驱动卸载或者不再需要使用这个 GPIO 引脚的时候,用 gpio_free
函数来释放这个 GPIO 引脚,避免资源泄露。