内核中的定时等待

第一种方法:使用KeWaitForSingleObject
使用KeWaitForSingleObject函数来实现等待,让这个函数等待一个没有信号的内核对象。

//单位是微秒  1秒=1000毫秒=1000*1000微秒
VOID WaitMicroSecond(ULONG ulMircoSecond)
{
	KEVENT kEvent;
	//初始化一个未激发的内核事件
	KeInitializeEvent(&kEvent, SynchronizationEvent, FALSE);

	//等待时间的单位是100纳秒,将微秒转换成这个单位
	//负数代表是从此刻到未来的某个时刻
	LARGE_INTEGER timeout = RtlConvertLongToLargeInteger(-10 * ulMircoSecond);

	//在经过timeout后,线程继续运行
	KeWaitForSingleObject(&kEvent,
		Executive,
		KernelMode,
		FALSE,
		&timeout);
}

第二种方式:

VOID WaitMicroSecond2(ULONG ulMircoSecond)
{
	KdPrint(("Thread suspends %d MircoSeconds...",ulMircoSecond));

	//等待时间的单位是100纳秒,将微秒转换成这个单位
	//负数代表是从此刻到未来的某个时刻
	LARGE_INTEGER timeout = RtlConvertLongToLargeInteger(-10*ulMircoSecond);

	//此种方法类似于KeWaitForSingleObject
	//将当前线程进入睡眠状态,间隔时间到转入运行状态
	KeDelayExecutionThread(KernelMode,FALSE,&timeout);

	KdPrint(("Thread is running again!\n"));
}

第三种方式:
使用KeStallExecutionProcessor不是让线程休眠,而是让CPU忙碌,这种等待方式时间较为精准,但是时间应该尽可能的小,太耗费CPU性能。

//时间单位也是10NM  
VOID WaitMicroSecond3(ULONG ulMircoSecond)
{
	KdPrint(("Thread suspends %d MircoSeconds...",ulMircoSecond));

	//忙等待,此种方法属于忙等待,比较浪费CPU时间
	//因此使用该方法不宜超过50微秒
	KeStallExecutionProcessor(ulMircoSecond);

	KdPrint(("Thread is running again!\n"));
}

第四种方式:

VOID WaitMicroSecond4(ULONG ulMircoSecond)
{
	//使用计时器

	KTIMER kTimer;//内核计时器

	//初始化计时器
	KeInitializeTimer(&kTimer);

	LARGE_INTEGER timeout = RtlConvertLongToLargeInteger( ulMircoSecond * -10 );

	//注意这个计时器没有和DPC对象关联
	KeSetTimer(&kTimer,timeout,	NULL);
	KdPrint(("Thread suspends %d MircoSeconds...",ulMircoSecond));

	KeWaitForSingleObject(&kTimer,Executive,KernelMode,FALSE,NULL);

	KdPrint(("Thread is running again!\n"));
}
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FreeRTOS 内核结构主要由以下几部分组成: 1. 任务管理器:FreeRTOS 内核最重要的部分是任务管理器。任务是 FreeRTOS 最基本的执行单元,任务有自己的堆栈空间、优先级和状态等属性。任务管理器负责管理任务的创建、删除、切换和调度等操作,以及处理任务之间的通信和同步。 2. 调度器:调度器是 FreeRTOS 内核的核心组件,它负责决定哪个任务在当前时刻应该运行。调度器可以根据任务的优先级、时间片轮转等算法进行任务调度,以确保系统的可响应性和实时性。 3. 信号量和互斥量:FreeRTOS 提供了信号量和互斥量等同步机制,用于实现任务之间的通信和同步。信号量用于控制任务对共享资源的访问,互斥量用于确保同时只有一个任务能够访问共享资源。 4. 队列和消息传递:FreeRTOS 提供了队列和消息传递机制,用于实现任务之间的数据传递和通信。任务可以通过向队列发送消息的方式来与其他任务进行通信,也可以通过接收队列的消息来等待其他任务的响应。 5. 定时器服务:FreeRTOS 提供了定时器服务,可以用于实现定时任务、延时操作等。定时器服务可以在任务创建和启动定时器,定时器到期后会触发回调函数,执行相应的操作。 总之,FreeRTOS 内核结构是由任务管理器、调度器、同步机制、通信机制和定时器服务等组件构成的,这些组件相互协作,共同实现了 FreeRTOS 的多任务调度和实时性能。

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