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原创 一款slam小车上位机调试软件

一款小车上位机通过pyqt5开发,串口进行调试,可更改源码进行适配qt_designer可以随时简单增删功能缺少环境也可以直接运行exe文件https://download.csdn.net/download/qq_41501557/14045089

2021-01-08 13:56:37 585

原创 新手小白详细教程,ubuntu18.04安装ros环境

新手小白详细教程,ubuntu18.04安装ros环境安装步骤1.安装ubuntu18.042.配置系统环境安装ros测试是否安装完成安装步骤1.安装ubuntu18.041.首先安装ubuntu18.04,这个没什么好说的,安装的时候语言选择中文,地点选择上海.2.配置系统环境1.换源点击左下角的图标,选择软件和更新这个页面中的 “下载自:” 选择other->china->选择中国的软件源.我选择的是科大的源.最后点击关闭,系统会提示是否需要重载(reload),点击是.然后

2020-11-18 10:31:39 7867 9

一款slam小车调试上位机

qyqt5开发可更改源码适配协议,通过串口调试,缺少环境可以直接运行exe文件根据源码适配协议

2021-01-08

vscode配置ros环境(.vscode文件,c++插件离线下载包)

vscode配置ros环境,vscode右下角总是显示下载c++依赖,而ros插件是依赖于c++插件的,所以如果c++插件不下载完全是无法正常运行的。压缩包里包含了c++插件的离线下载包,并且附带vscode配置ros环境的详细教程包括完整的.vscode文件夹,编译命令,调试文件等等

2020-11-19

空空如也

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