一款slam小车上位机调试软件

最新推荐文章于 2024-06-18 15:05:49 发布
最新推荐文章于 2024-06-18 15:05:49 发布
阅读量585 收藏 4
点赞数
文章标签： 软件开发
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41501557/article/details/112356325
版权

一款小车上位机

下载地址
https://download.csdn.net/download/qq_41501557/14045089
小车调试助手
在这里插入图片描述
通过pyqt5开发，串口进行调试，可更改源码进行适配

在这里插入图片描述
qt_designer可以随时简单增删功能

缺少环境也可以直接运行exe文件

在这里插入图片描述

卑微大学生记笔记
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
圆曾经的小车梦，造一台智能小车(四)之QT上位机控制小车
Bruce.yang的嵌入式之旅
05-20 3245
接前面几篇文章：圆曾经的小车梦，造一台智能小车(一)圆曾经的小车梦，造一台智能小车(二)基于小熊派WIFI PWM控制小车前进后退圆曾经的小车梦，造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转...
智能车上位机调试软件
02-23
=========================================================================== 本上位机使用简单的传输协议，格式为："命令字(4字节)+数据"，不包含引号。 =========================================================================== ---------------------------------------------------------------------------- 命令字 数据 0 255 1 0 图像数据 ---------------------------------------------------------------------------- 图像数据说明： 发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte，则发送的格式为 0 255 1 0 [0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1] [1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1] . . . [height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1] 每幅图像发送完后，图像会自动更新。
视觉SLAM漫淡
weixin_30376509的博客
04-28 1031
视觉SLAM漫谈 1.前言 　　开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因： 入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。 SLAM研究已...
一款slam小车调试上位机
01-08
qyqt5开发可更改源码适配协议，通过串口调试，缺少环境可以直接运行exe文件根据源码适配协议
上位机串口通信调试助手设计与实现
最新发布
YeeJacksonYee的博客
06-18 1854
本项目旨在设计一个串口通信调试助手，用于上位机与下位机之间的数据交互。该助手提供串口配置功能，包括波特率、数据位、停止位等参数的设置。同时，助手能够发送和接收串口数据，并支持十六进制和ASCII码的显示。此外，助手还具备保存和加载通信记录的功能，便于用户进行调试和分析。
智能车调试上位机（PyQt5)
weixin_42208428的博客
05-09 6914
概括： 此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍，一下把，繁琐类的工作，大家学学都会，现在把他开源了。 软件的截图如下，分为四个板块： 第一板块：串口设置，一些指令发送按键。 第二板块：参数调试按钮。 第三板块：一些回传的数据的示波器。 第四板块：发送信息窗口，接收信息窗口等但这个板块的东西容易引发bug我就把他屏蔽了。 协议介绍： 这个上是我基于逐飞科技的无线转串口做的一个上位机，我采用了八字节的数据包。如下，这是第一板块和第二板块： 板块地址 指令地址 数据位 空闲 尾部 （第三
基于Ubuntu18.04+ROS Melodic搭建SLAM小车上位机（树莓派端）
JasonLi的博客
02-25 4063
文章目录一、所用功能包和串口1.功能包2.串口下位机串口雷达串口二、创建工作空间与编译1.创建工作空间2.编译3.权限4.刷新环境三、校准1.校准imu2.校准角速度3.校准线速度四、雷达建图与导航1.建图2.保存图纸3.导航 一、所用功能包和串口 1.功能包 本项目采用几个开源项目的功能包实现基于激光雷达进行SLAM建图和导航。所用代码可在码云上进行下载。 2.串口 在本项目中采用树莓派作为上位机进行开发，需要将雷达和下位机与树莓派进行串口通讯。此处通过测试，我的雷达串口为 /dev/ttyUSB1 ，
专业智能车上位机调试软件体验版
09-01
在这个场景中，“专业智能车上位机调试软件体验版”是一款专为智能小车设计的上位机软件，其主要功能可能包括数据采集、车辆状态监控、控制指令发送以及故障诊断等。下面将详细介绍这款软件可能涉及的知识点。 首先...
2021电赛f题送药小车.zip
08-30
7. **软件开发**：除了硬件设计，还需要编写软件进行控制逻辑、数据分析和界面显示，这可能涉及到实时操作系统（RTOS）、嵌入式编程和上位机软件开发。 8. **机械结构设计**：小车的外观和内部结构设计也是挑战之一...
搬运小车车 super.rar
10-13
在当前的【标题】"搬运小车车 super.rar"中，我们可以推测这是一款与智能搬运机器人相关的项目，可能是一个竞赛项目或工程实践案例，被压缩存储在名为"super.rar"的文件里。从【描述】"智能搬运机器人 工程训练大赛...
智能小车QT远程客户端
01-13
智能小车QT远程客户端是一种利用QT图形用户界面库开发的软件应用，专为远程监控和控制自动导引车（AGV）设计。QT是Qt Company提供的一种跨平台的应用程序开发框架，广泛应用于桌面、移动以及嵌入式系统，支持C++和...
智能车摄像头调试上位机
02-13
能够通过这个上位机在线的导入图片，对图片进行图像处理。
智能车MT9V034摄像头调试上位机.zip
01-30
摄像头连接电脑所需的上位机软件
平衡小车调试上位机
04-08
平衡小车之家的上位机调试软件，具有多通道调试功能。
电动汽车整车控制器上位机
12-18
电动汽车整车控制器上位机
上位机实时控制小车
11-24
通过上位机实时控制CPU实现相应功能。目前能实现四路PWM。
全国大学生智能汽车竞赛--基于QT的图像智能车上位机(杂七杂八)
weixin_44571865的博客
05-04 1706
带代码编辑器的Qt简单图像智能车上位机 目前还有很多bug，但是准备考研，也没时间继续完善了┭┮﹏┭┮ Content带代码编辑器的Qt简单图像智能车上位机前言一、系统界面二、使用步骤三、其它例子四、BUG总结 前言 以前比智能车的时候一直趴在赛道上，看LCD的图像，当时想着要是有个电脑端的软件能提前运行算法判断可行性就方便了，于是这玩意就诞生了 一、系统界面 下图是软件里嵌入的代码编辑器，带有基本的Syntax Highlight功能(github上找了个轮子缝合进去的) 脚本使用C语言
第十八届智能车之PID算法以及上位机调节
abc565846881的博客
03-27 4100
备战十八届智能车中用到的PID算法，分析位置式PID和增量式PID的区别，以及用上位机调节电机PID。
基于QT的无线遥控SLAM小车（一）
cdmacdma008的博客
06-27 2794
都已经研究生毕业一年了，时间太快了吧…… 2016年的研一末期，老板给确定了偏向视觉SLAM的方向，从此走向了一条自己瞎搞的不归路 多谢自己的瞎搞，靠着毕设混到了现在某机器人公司SLAM岗位的一口饭 由于自己头铁，完全靠着自己想象中的SLAM感觉走 回想起来，学到了很多，虽然自己做的SLAM真的很辣鸡 先上个装逼的渣渣宣传视频 https://v.youku.com/v_show/...
slam小车自动运动
07-27
SLAM智能小车可以实现自动运动。通过地图建模和路径规划，小车可以在室内环境中进行自主导航，并且能够进行动态壁障，即识别和避开障碍物。在硬件方面，小车可以以指定速度前进并进行转向。需要注意的是，在室内环境...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

卑微大学生记笔记

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值