树莓派上设置程序开机自启动

方法一：向rc.local文件添加启动代码

修改rc.local文件：

sudo nano /etc/rc.local

在打开的rc.local找到exit 0，在exit 0 之前添加一行代码：

#双引号里面是程序的路径
su pi -c "exec /home/pi/test.sh"

ctrl+x，再点y保存退出，然后在终端输入：sudo reboot ,重启系统测试。执行这段代码时是使用root用户权限的，注意当前的用户权限，以免因权限问题导致脚本执行失败。

方法二：将程序作为服务启动

在/etc/init.d/目录下新建一个服务脚本文件：

#start_test是启动服务文件的名称，自定义
sudo nano /etc/init.d/start_test

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides: Auto_Start_Test
# Required-Start: $remote_fs
# Required-Stop: $remote_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Auto Start Test
# Descrption: This service is used to test auto start service
### END INIT INFO

case "$1" in
    start)
        echo "Start"
        #所要执行程序的路径
        sudo sh ./home/pi/test.sh&
        ;;
    stop)
        echo "Stop"
        killall sh
        killall usb
        exit 1
        ;;
    *)
        echo "Usage:service start_test start|stop"
        exit 1
        ;;
esac
exit 0

ctrl+o保存，ctrl+x退出。

设置脚本权限：

sudo chmod 777 /etc/init.d/start_test

将该脚本作为服务设置开机自动加载:

sudo update-rc.d start_test defaults

sudo reboot 重启测试.