STM32GPIO原理

参考资料：STM32库函数/不完全手册开发指南跑马灯实验、STM32中文参考手册第八章通用和复用功能IO。

1. STM32ZET6引脚说明

STM32F103ZET5共7组IO               GPIOA~GPIOG

每组IO又有16个IO                        GPIOA.0~GPIO15

共16X7=112个IO             144

1. STM32F103RCT6

STM32F10RCT6共4组IO                GPIOA~GPIOD

每组IO还是有16个IO                     GPIOA.0~GPIO15

共16X3+3=51个IO          64

1. GPIO基本结构

复用功能

补充说明:有FT标识的为5V，3.3V均支持

              内部结构图

1. GPIO工作方式

四种输入模式[A1] 

四种输出模式[A2] 

• 输入浮空模式

电平（0/1）通过①到IO口上面，两个二极管只是保护作用，并无其它用途，通过开关，此时开关不会打开，0/1经过施密特触发器，施密特触发器是由肖特基二极管构成（导通电压小，电压降小，导通截止时间短），这个0/1经过输入数据寄存器直接给到单片机引脚。

•  输入上拉模式[A3] 

 

电平（0/1）通过①到IO口上面，两个二极管只是保护作用，并无其它用途，通过开关，此时开关会打开（上拉电阻为30~50K），0/1经过施密特触发器，施密特触发器是由肖特基二极管构成（导通电压小，电压降小，导通截止时间短），这个0/1经过输入数据寄存器直接给到单片机引脚。

• 输入下拉模式[A4] 

电平（0/1）通过①到IO口上面，两个二极管只是保护作用，并无其它用途，通过开关，此时开关会打开（上拉电阻为30~50K），0/1经过施密特触发器，施密特触发器是由肖特基二极管构成（导通电压小，电压降小，导通截止时间短），这个0/1经过输入数据寄存器直接给到单片机引脚。

• 模拟输入

模拟量输入，上拉下拉无效，即为开关断开，然后通过模拟输入端口到MCU。

• 开漏输出模式

高电平经过位设置清除寄存器，然后映射到输出寄存器（ODR）上，然后到输出控制电路，如果是高电平，NMOS管处于关闭，这个时候输出电平由外部上拉或者是下拉电阻决定，类似处于浮空状态。在开漏输出模式下，MCU还可以读取IO端口的电平。如果是低电平，NMOS管导通，这个时候输出电平是低电平，CPU读取的值就是低电平。

• 开漏复用功能模式

高电平经过复用功能输出，然后到输出控制电路，如果是高电平，NMOS管处于关闭，这个时候输出电平由外部上拉或者是下拉电阻决定，类似处于浮空状态。在开漏输出模式下，MCU还可以读取IO端口的电平。如果是低电平，NMOS管导通，这个时候输出电平是低电平，CPU读取的值就是低电平。

• 推挽输出模式

高电平经过位设置清除寄存器，然后映射到输出寄存器（ODR）上，然后到输出控制电路，如果是高电平，PMOS导通，NMOS截止，IO口即为高电平，如果是低电平，NMOS管导通，PMOS截止，IO口即为低电平。这样的输出是强高电平或者是强低电平。CUP还是可以读取IO口的高低电平。

• 推挽复用输出模式

高电平经过位复用功能输出，然后到输出控制电路，如果是高电平，PMOS导通，NMOS截止，IO口即为高电平，如果是低电平，NMOS管导通，PMOS截止，IO口即为低电平。这样的输出是强高电平或者是强低电平。CUP还是可以读取IO口的高低电平。

注意：开漏输出只能输出强低电平，不能输出强高电平，而推挽输出可以输出强高低电平。

1. GPIO相关寄存器配置

两个32位配置寄存器          （GPIOx_CLR，GPIOx_CRH）

两个32位数据寄存器          （GPIOx_IDR和GPIOx_ODR）

一个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）

一个16位复位锁存器          （GPIOx_BRR）

一个32位锁定寄存器          （GPIOx_LCKR）

注意：每个I/O端口位可以允许自由编程，然而I/O端口寄存器必须按照32位字节访问，不能半字节或者是字节访问。

① 端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）[A5] 

② 端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）[A6] 

③ 端口输入数据寄存器（GPIO_IDR）[A7] 

注意：输出模式下也可使用！！！

④ 端口输出数据寄存器（GPIO_ODR）[A8] 

⑤ 端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）[A9] 

⑥ 端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）[A10] 

更多的寄存器配置在STM32中文参考手册里面有，这里不详细讲解。

端口复用功能不做更多讲解，数据手册会详细讲解。

1. 端口重映射

端口重映射是指某些端口可以复用到其它IO口，比如串口1默认是PA9，PA10可以通过配置重映射到PB6，PB7。用途是方便布线（数据手册里面有）

注意：STM32单片机所有IO口都可以实现中断

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 [A1]输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

 [A2]开漏输出

开漏复用功能输出

推挽式输出

推挽式复用功能

 [A3]强高

 [A4]强低

 [A5]Px0~Px7

 [A6]Px8~Px15

 [A7]IDR寄存器低16位，每个位控制一组IO的一个IO口，对应的是IO口输入电平。

 [A8]ODR寄存器低16位，每个位控制一组IO的一个IO口，对应的是IO口输出电平。

 [A9]BSRR寄存器低16位，对应位设置为1，那么IO口输出为高电平，对应为0，则不会产生任何影响。高16位作用相反。

 [A10]与GPIOx_BSRR低16位相同，所以实际使用中很少使用这个寄存器，实现不了功能在用GPIOx_BRR寄存器。