STM32中的GPIO原理

最新推荐文章于 2023-05-19 11:54:51 发布

林黛玉三打祝家庄

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文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45840784/article/details/119719489

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GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
**GPIO基本结构**
	![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/68b9bfe9d5654f24bc3655b919f39bb2.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzQ1ODQwNzg0,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)**保护二极管**：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部输入过高或过低的电压。当输入电压高于ADD时，上方二极管导通，输入电压小于VSS时。下方二极管导通。输入的电压范围是VSS<VIN<VDD。

P-MOS和N-MOS管：由P-MOS和N-MOS管组成的半桥电路使得GPIO具有“推挽输出”和”开漏出书“的功能。
TTL肖特基触发器：IO引脚上的信号经过肖特基触发器后，模拟信号转化为０、１数字信号。当GPIO作为ADC采集电压的输入通道时，即用GPIO的”模拟输入“功能时，这是新号不经过肖特基二级管。

在这里插入图片描述

STM32的GPIO工作方式
支持４种输入模式：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入
支持４种输出模式：开漏输出、开漏复用输出、推挽输出、推挽复用输出）（TIP：每个GPIO都可以自由编程，但IO口的寄存器必须按３２位字被访问）
／＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
浮空输入：IO口的电平状态是不确定的，完全由外部输入确定，IO端的电平信号直接进入到数据寄存器。
上拉输入模式：IO口默认高电平，IO口电平可以被拉低，IO口信号直接进入数据寄存器。
下拉输入模式：IO口默认地电平，IO口电平可以被拉高，IO口信号直接进入数据寄存器。
模拟输入模式：IO端口的模拟信号直接模拟输入到片上外设模块。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊／
开漏输出模式：通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。设置输出的值为高电平的时候，N-MOS管处于关闭状态，但此时输出的高电平不由设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值来决定，而由I/O端口外部的上拉或者下拉决定。当设置输出的值为低电平的时候，N-MOS管处于开启状态，此时I/O端口的电平就是低电平。类似于下图。
在这里插入图片描述

开漏复用输出模式：开漏输出模式很是类似，输出的高低电平来自片上外设的复用功能输出来决定。
开漏输出模式下，通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。当设置的输出信号是高电平时，此时N-MOS截止，P-MOS导通，VDD经P-MOS从IO口输出（推）。当设置的输出信号是低电平时，此时P-MOS截止，N-MOS导通，IO口电平经N－MOS管到低，故输出为低电平（挽）。

宏设置PA8_PA11、PB6PB9管脚的输出状态****其他管脚的输出状态设定方法与此雷同

// PA8模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA8：通用推挽输出
#define PA8_Out_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }

// PA8：复用推挽输出
#define PA8_AF_PP   { GPIOA->CRH&=0X0FFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(0*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA9模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA9：通用推挽输出
#define PA9_Out_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=(u32)0x03<<(1*4); }

// PA9：复用推挽输出
#define PA9_AF_PP   { GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(1*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA10模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA10：通用推挽输出
#define PA10_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(2*4); }

// PA10：复用推挽输出
#define PA10_AF_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(2*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA11模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA11：通用推挽输出
#define PA11_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(3*4); }

// PA11：复用推挽输出
#define PA11_AF_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(3*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB6模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB6：通用推挽输出
#define PB6_Out_PP  { GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x01<<(6*4); }

// PB6：复用推挽输出
#define PB6_AF_PP   { GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x09<<(6*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB7模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB7：通用推挽输出
#define PB7_Out_PP  { GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x01<<(7*4); }

// PB7：复用推挽输出
#define PB7_AF_PP   { GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x09<<(7*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB8模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB8：通用推挽输出
#define PB8_Out_PP  { GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOB->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }

// PB8：复用推挽输出
#define PB8_AF_PP   { GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOB->CRH|=(u32)0x09<<(0*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PB9模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB9：通用推挽输出
#define PB9_Out_PP  { GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOB->CRH|=(u32)0x01<<(1*4); }

// PB9：复用推挽输出
#define PB9_AF_PP   { GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOB->CRH|=(u32)0x09<<(1*4); }