关于winform串口程序(二)数据的发送(modbus协议RTU模式)

串口项目使用的协议为Modbus,简介什么的我就不在网络上面班门弄斧了,下面就介绍一下Modbus发送指令的格式,以及我对数据的处理。

关于Modbus的数据传输如下:
Modicon 控制器上的标准 Modbus 端口是使用一个 RS-232 兼容的串行接口,定义了连接器,接线电缆,信号等级,传
输波特率,和奇偶校验,控制器可直接或通过调制解调器(以后简称 Modems)接入总线(网络)。控制器通讯使用主从技术,
即主机能起动数据传输,称查询。而其它设备(从机)应返回对查询作出的响应,或处理查询所要求的动作。典应的主机设备
应包括主处理器和编程器。典应的从机包括可编程控制器。
主机可对各从机寻址,发出广播信息,从机返回信息作为对查询的响应。从机对于主机的广播查询,无响应返回 Modbus
协议报据设备地址,请求功能代码,发送数据,错误校验码,建立了主机查询格式,从机的响应信息也用 Modbus 协议组织,
它包括确认动作的代码,返回数据和错误校验码。若在接收信息时出现一个错误或从机不能执行要求的动作时,从机会组
织一个错误信息。并向主机发送作为响应。

关于RTU模式:控制器以 RTU 模式在 Modbus 总线上进行通讯时,信息中的每 8 位字节分成 2 个 4 位 16 进制的字符。这里发送的数据是以字节为单位的,其中字节是8位的。
在这里插入图片描述
我所使用的指令包括地址码,功能码,寄存器地址,要写入/

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