关于winform串口程序(三)数据的接收--超时处理

本文介绍了C#新手在处理Winform串口通信时的经验,探讨了如何利用SerialPort类的DataReceived事件绑定数据接收函数,并通过超时处理来确定数据接收的结束。在接收到串口数据时启动定时器,如果在预设时间内没有新的数据传输,则认为接收完成。文中还提及了Modbus协议的应用,以及如何合并高低8位字节为16位16进制数值的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

c#入门新手浅陋经验之谈,望见谅。
关于串口C#接受数据,Serialport类里面发布了SerialDataReceivedEventHandler这个委托,并建立了SerialPort.DataReceived事件,我们可以在窗口主程序中进行事件绑定,绑定到我们对数据的函数。可以简单理解为串口一收到数据,就执行我们绑定的函数。才c#委托可以理解为,我做不了的事可以发布一个委托让别人来做,事件就好比你接了这个委托后,我通知你什么时候去做。也可以看作是方法的重载,在别的类(窗体)中定义一个方法,执行时(有参或者无参),在接了委托的类(窗体)中,重定向这个方法,这就提供了一种实现窗体中传值的方法。具体的实现如myserial.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(portDataReceived);(myserial为自己开启串口,portDataReceived为串口接收到数据后执行的函数)。

所谓使用超时接收的原因,是你不知道串口传来数据的长度,或者说何时结束,这里很多会设定串口接收数据数组的最低长度,然后找出数据数组中规定的开头字节(协议或者自己设定的),然后读取一定长度为一次完整的数据读取,最后进行UI(winform中控件的使用)的输出或者别的数据操作。超时处理就是串口接收数据时开始定时,多少毫秒内串口无数据传输过来,就视为本次指令接受结束,然后根据协议判断自己接收的数据是否完整,然后在进行数据处理(我们很容易想到,其实判断完整操作在超时接收大多数情况下是多余的)。我所使用的定时为System.T

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实现通过串口发送PELCO-D协议控制云台左右上下移动,地址码为1的winform程序,可以按照以下步骤进行: 1.在Winform程序中添加串口控件,并设置好串口的通讯参数(如波特率、数据位、校验位、停止位等)。 2.编写发送PELCO-D协议的函数,函数中需要根据指令码和数据位计算出校验码,并将整个PELCO-D协议报文发送到串口。 3.为云台左右上下移动分别定义不同的指令码和对应的数据位,例如: 左移:指令码为0x04,数据位为0x20 右移:指令码为0x02,数据位为0x20 上移:指令码为0x08,数据位为0x20 下移:指令码为0x10,数据位为0x20 4.在Winform程序中添加按钮或其他控件,通过事件响应函数调用发送PELCO-D协议的函数,实现云台左右上下移动的控制。 下面是一个示例代码,供参考: ``` using System.IO.Ports; public partial class Form1 : Form { SerialPort port = new SerialPort("COM1", 2400, Parity.None, 8, StopBits.One); //设置串口参数 public Form1() { InitializeComponent(); port.Open(); //打开串口 } private void SendPelcoD(byte[] data) //发送PELCO-D协议报文 { byte sum = 0; foreach (byte b in data) { sum += b; } byte[] buffer = new byte[7]; buffer[0] = 0xFF; //起始位 buffer[1] = 0x01; //地址码 buffer[2] = data[0]; //指令码 buffer[3] = data[1]; //数据位 buffer[4] = (byte)(sum & 0xFF); //校验位 buffer[5] = 0xFF; //停止位 buffer[6] = 0xFF; //停止位 port.Write(buffer, 0, buffer.Length); //发送报文 } private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e) //左移按钮事件响应函数 { byte[] data = new byte[] { 0x04, 0x20 }; //左移指令码和数据位 SendPelcoD(data); //发送PELCO-D协议报文 } private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e) //右移按钮事件响应函数 { byte[] data = new byte[] { 0x02, 0x20 }; //右移指令码和数据位 SendPelcoD(data); //发送PELCO-D协议报文 } private void btnUp_Click(object sender, EventArgs e) //上移按钮事件响应函数 { byte[] data = new byte[] { 0x08, 0x20 }; //上移指令码和数据位 SendPelcoD(data); //发送PELCO-D协议报文 } private void btnDown_Click(object sender, EventArgs e) //下移按钮事件响应函数 { byte[] data = new byte[] { 0x10, 0x20 }; //下移指令码和数据位 SendPelcoD(data); //发送PELCO-D协议报文 } } ``` 需要根据实际情况修改串口参数和地址码,并根据云台的具体指令码和数据位进行调整。
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