计算机图形学完整笔记（四）：消隐

前言

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第四章 消隐

4.1 消隐概述

4.1.1 消隐定义

• 消隐

  • 如果把可见和不可见的线都画出来，会对视觉造成多义性。
  • 要消除二义性，就必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线或面，即消除隐藏线和隐藏面，简称消隐。
  • 

4.1.2 消隐分类

• 按消隐对象分类
  • 线消隐
    • 消隐对象是物体上的边，消除的是物体上不可见的边。
  • 面消隐
    • 消隐对象是物体上的面，消除的是物体上不可见的面，通常做真实感图形消隐时用面消隐。
• 按消隐空间分类
  • 物体空间的消隐算法
    • 以场景中的物体为处理单元。假设场景中有 k 个物体，将其中一个物体与其余 k-1 个物体逐一比较，仅显示它可见表明以达到消隐的目的。
    • 此类算法常用于线框图的消隐。
    • Roberts 算法、光线投射法
  • 图像空间的消隐算法
    • 消隐算法的主流。
    • Z-buffer 算法
    • 扫描线算法
    • Warnock 消隐算法

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4.2 物体空间的消隐算法

4.2.1 Roberts 算法

• 算法步骤
  • 逐个的独立考虑每个物体自身，找出为其自身所遮挡的边和面 (自消隐)
  • 将每一物体上留下的边再与其它物体逐个的进行比较，以确定是完全可见还是部分或全部遮挡 (两两物体消隐)
  • 确定由于物体之间的相互贯穿等原因，是否要形成新的显示边等，从而使被显示各物体更接近现实。
• 算法特点
  • 数学处理严谨，计算量甚大。算法要求所有被显示的物体都是凸的，对于凹体要先分割成多个凸体的组合。

4.2.2 光线投射法

• 定义
  • 光线投射是求光线与场景的交点，该光线就是所谓的视线 (如视点与像素连成的线)
• 特点
  • 一条视线与场景中的物体可能有许多交点，求出这些交点后需要排序，在前面的才能被看到。人的眼睛可以一目了然，但计算机做需要大量的运算。

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4.3 Z 缓冲区算法 (Z-Buffer)

4.3.1 Z-Buffer 算法概述

• 算法介绍

  • 该算法由 Edwin Catmull 独立开发，能够跟踪屏幕上每个像素深度的算法。
  • 该算法有帧缓冲器和深度缓冲器。
    • $intensity(x,y)$ —— 属性数组 (帧缓冲器)，存储图像空间每个可见像素的光强或颜色
    • $depth(x,y)$ —— 深度数组 (z-buffer)，存放图像空间每个可见像素的 z 坐标

• 深度

  • 以 $xoy$ 面为投影面，$z$ 轴为观察方向。
  • 过屏幕上任意像素点 $(x,y)$ 作平行于 $z$ 轴的射线 $R$，与物体表面相交于 $p_1$ 和 $p_2$ 点。
  • $p_1$ 和 $p_2$ 点的 $z$ 值称为该点的深度值。
  • 

• 算法思想

  • 先将 $Z$ 缓冲器中各单元的初始值置为最小值。当要改变某个像素的颜色值时，首先检查当前多边形的深度值是否大于该像素原来的深度值 (保存在该像素所对应的 $Z$ 缓冲器的单元中)

  • 如果大于原来的 $Z$ 值，说明当前多边形更靠近观察点，用它的颜色替换像素用来的颜色。

  • Z-Buffer算法 () { 
      	帧缓存全置为背景色, 深度缓存全置为最小z值;
    		for(每一个多边形) { 
          扫描转换该多边形;
    			for( 该多边形所覆盖的每个象素(x,y) ) {
            计算该多边形在该象素的深度值Z(x,y);
    				if( z(x,y)大于z缓存在(x,y)的值 ) {
            	把z(x,y)存入z缓存中(x,y)处;
    					把多边形在(x,y)处的颜色值存入帧缓存的(x,y)处;
    				}
    			}
    		}
    }
    

• Z-Buffer 算法的优点

  • Z-Buffer 算法比较简单，也很直观。
  • 在像素级上以近物取代远物。与物体在屏幕上的出现顺序是无关紧要的，有利于硬件实现。

• Z-Buffer 算法的缺点

  • 占用空间大
  • 没有利用图形的相关性与连续性 (严重缺陷)
  • 该算法是在像素级上的消隐算法 (很大缺陷)

4.3.2 Z-Buffer 算法改进

• 算法改进

  • 只用一个深度缓存变量 $zb$ 代替与图像大小相等的缓存数组，节省了空间。

  • z-Buffer算法 () { 
      帧缓存全置为背景色
    	for( 屏幕上的每个象素(i,j) ) {
        深度缓存变量zb置最小值 MinValue;
    		for(多面体上的每个多边形Pk) {
    			if(象素点(i,j)在pk的投影多边形之内) { //如何查看一点是否在多边形中
    				计算Pk在(i,j)处的深度值depth; //如何计算深度值
    				if(depth大于zb) {
              zb = depth;
    					indexp = k; (记录多边形的序号)
    				}
    			}
    		}
    		if(zb != MinValue)
    			计算多边形 P 在交点 (i,j) 处的光照颜色并显示
    	}
    }
    

• 计算 $P_k$ 在点 $(i,j)$ 处的深度

  • 多边形 $P_k$ 的平面方程为 $ax+by+cz+d=0$，$depth=-\frac{ai+bj+d}{c}$

• 计算一点是否在多边形中

  • 射线法

    • 核心：由被测点 $P$ 处向 $y=-inf $ 方向作射线，交点个数是奇数，则被测点在多边形内部；交点个数是偶数表示在多边形外部。

    • 若射线正好经过多边形的顶点，则采用 “左开右闭” 的原则来实现。即：当射线与某条边的顶点相交时，若边在射线的左侧，交点有效，计数；若边在射线的右侧，交点无效，不计数。

    • 
      

    • 缺点：计算量大、不稳定 (浮点误差)

  • 弧长法

    • 核心：以 $p$ 点为圆心，作单位圆，把边投影到单位圆上，对应一段段弧长，规定逆时针为正，顺时针为负，计算弧长代数和。
    • 代数和为 0，点在多边形外部；代数和为 2π，点在多边形内部；代数和为 π，点在多边形边上。
    • 

  • 以顶点符号为基础的弧长累加方法

    • 核心：$p$ 是被测点，按照弧长法，$p$ 点的代数和为 2π。不要计算角度，做一个规定来取代原来的弧长计算。

    • 在边上与内部均为 2π，外部为0。

    • 

    • $(x_i,y_i)$	$(x_{i+1},y_{i+1})$	弧长变化	象限变化
      $(++)$	$(++)$	0	$1\to 1$
      $(++)$	$(-+)$	π/2	$1\to 2$
      $(++)$	$(--)$	π	$1\to 3$
      $(++)$	$( + \ - ) $	-π/2	$1\to 4$
      $(-+)$	$(++)$	-π/2	$2\to 1$
      $ (- \ +)$	$(-+)$	0	$ 2\rightarrow2$
      $ (- \ +)$	$(--)$	π/2	$2\to 3$
      $ ( - \ +)$	$( + \ - ) $	π	$2\to 4$
      $ ( - \ -)$	$(++)$	-π	$3\to 1$
      $ ( - \ - ) $	$$(-+)$$	-π/2	$ 3\rightarrow2$
      $(--)$	$(--)$	0	$ 3\rightarrow3$
      $ ( - \ -)$	$( + \ - ) $	π/2	$3\to 4$
      $(+ \ - ) $	$(++)$	π/2	$4\to 1$
      $(+ \ - ) $	$(-+)$	-π	$ 4\rightarrow2$
      $(+ \ - ) $	$(--)$	-π/2	$ 4\rightarrow3$
      $(+ \ - ) $	$( + \ - ) $	0	$ 4\rightarrow4$

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4.4 区间扫描线算法

• 算法概述

  • 考虑Z-Buffer没有利用图形的相关性和连续性的缺陷，该算法放弃了Z-Buffer的思想（一个像素可能被多个多边形覆盖，即一个像素要多次判别，效率极低），是消隐算法中最快的算法之一。

• 算法过程

  • 把扫描线和多边形的这些交点都求出来，对每个区间，只判一个像素的颜色，那么整个区间都是该颜色

  • 像素计算 -> 逐段计算，效率大大提高。

  • 

  • 确定小区间的颜色：

    • 小区间无任何多边形，如[a4, a5]，用背景色显示
    • 小区间仅有一多边形，如[a1, a2]，显示该多边形颜色
    • 小区间存在两个以上多边形，如[a6, a7]，用深度检测

• 算法实现问题

  • 如何求交点
    • 利用增量算法简化求交
  • 每段区间上要求 z 值最大的面，如何得知区间与哪些多边形相关
    • 利用区间扫描转换算法中的 AET 与 NET 得知

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4.5 Warnock消隐算法

• 算法概述

  • 区域子分割算法，发明人 Warnock (Adobe创始人)，图像空间中非常经典的算法，其重要性不体现在其效率，而是体现在分治思想和堆栈数据结构的运用。

• 算法思想

  • 把物体投影到全屏幕窗口
  • 递归分割窗口，直到窗口内目标足够简单（可以显示）
    • 若窗口分割至像素级别，仍有两个以上的面，则不必再分割。取窗口内最近的可见面颜色或所有可见面平均颜色即可。
  • 

• 如何判断窗口内图形足够简单

  • 四种简单窗口图形

    • 窗口中仅包含一个多边形

    • 窗口与一个多边形相交，且窗口内无其它多边形 —— 直线方程作为判别函数

    • 窗口为一个多边形所包围

    • 窗口与一个多边形相分离

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4.6 光栅扫描算法小结

• 核心思想
  • 增量思想
    • 通过增量算法可以减少计算量。
  • 编码思想
  • 符号判别 $\to$ 整数算法
    • 尽可能地提高底层算法的效率，底层上提高效率才是真正解决问题。
  • 图形连贯性
    • 利用连贯性可以大大减少计算量。
  • 分而治之
    • 把一个复杂对象进行分块，分到足够简单再进行处理。

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资料来源

• 计算机图形学 - 中国农业大学 - MOOC