im6ull-uboot(2021.07)移植（一）

已于 2023-09-01 14:34:50 修改
阅读量287 收藏 2
点赞数
分类专栏： # IMX6ULL 嵌入式 文章标签： linux uboot im6ull
于 2023-08-29 12:24:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41555003/article/details/132558867
版权

文章目录

声明

  • 在下文中将修改的文件的名字简述为自己的，这个根据自己的需要命名。
  • 这仅仅是自己根据正点原子的文档进行修改，正点原子教程中使用的uboot版本较低，于是自己想试试高版本的。
  • uboot版本为: 2021.07
  • 交叉编译器版本: 11.3.1
  • 编译主机: ubuntu 18.04
  • 开发板: 正点原子 I.MX6U-MINI v1.8

1 获取源码

1.1 从u-boot官网获取

u-boot官网

使用官方的u-boot的前提是芯片厂商已经将芯片适配相关的代码开源到u-boot官方源码中（要不从头构建太麻烦了，对于现在学习都费劲的我实在是完不成）。

1.2 从芯片厂商获取

从芯片厂商处获得的u-boot一定是对相关芯片适配过的。

去NXP的官网下载u-boot。

1.3 从开发板厂商获取

对于学习使用的开发板，开发板厂商一定会对相关板子进行适配（直接拿来就能用的那种）。

2 修改顶层Makefile

在编译的u-boot源码时需要向Makefile传递两个参数，分别为ARCH和CROSS_COMPILE两个参数。

每次使用make编译的时候都需要添加这两个参数，所以直接修改Makefile将两个参数直接添加到Makefile中。

Makefile

ifeq (arm, arm)
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
endif

表示一直使用arm-linux-gnueabihf-gcc编译。

3 xxx_defconfig配置文件

3.1 拷贝生成自己的配置文件

所有的配置文件在configs配置文件夹下。

  1. 进入到configs文件夹下

  2. 查看文件夹下的配置文件，找到自己板子的默认配置文件

  3. im6ull的默认配置文件为mx6ull_14x14_evk_defconfig，拷贝默认配置文件，并将其重命名。

    cp mx6ull_14x14_evk_defconfig mx6ull_dang_defconfig #拷贝生成自己的配置文件

3.2 修改defconfig文件

3.2.1 查看defconfig文件

CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x87800000
CONFIG_NR_DRAM_BANKS=1
CONFIG_SYS_MEMTEST_START=0x80000000
CONFIG_SYS_MEMTEST_END=0x88000000
CONFIG_ENV_SIZE=0x2000
CONFIG_ENV_OFFSET=0xC0000
CONFIG_MX6ULL=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-evk"
CONFIG_SUPPORT_RAW_INITRD=y
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg"
CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F=y
CONFIG_HUSH_PARSER=y
CONFIG_CMD_BOOTZ=y
CONFIG_CMD_MEMTEST=y
CONFIG_CMD_GPIO=y
CONFIG_CMD_I2C=y
CONFIG_CMD_MMC=y
CONFIG_CMD_DHCP=y
CONFIG_CMD_PING=y
CONFIG_CMD_CACHE=y
CONFIG_CMD_EXT2=y
CONFIG_CMD_EXT4=y
CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y
CONFIG_CMD_FAT=y
CONFIG_CMD_FS_GENERIC=y
CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_ENV_OVERWRITE=y
CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y
CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y
CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV=1
CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG=y
CONFIG_BOUNCE_BUFFER=y
CONFIG_DM_74X164=y
CONFIG_DM_I2C=y
CONFIG_FSL_USDHC=y
CONFIG_MTD=y
CONFIG_DM_SPI_FLASH=y
CONFIG_SF_DEFAULT_MODE=0
CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED=40000000
CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO=y
CONFIG_PHYLIB=y
CONFIG_PHY_MICREL=y
CONFIG_PHY_MICREL_KSZ8XXX=y
CONFIG_DM_ETH=y
CONFIG_DM_ETH_PHY=y
CONFIG_FEC_MXC=y
CONFIG_MII=y
CONFIG_PINCTRL=y
CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
CONFIG_DM_REGULATOR=y
CONFIG_DM_REGULATOR_FIXED=y
CONFIG_DM_REGULATOR_GPIO=y
CONFIG_MXC_UART=y
CONFIG_SPI=y
CONFIG_DM_SPI=y
CONFIG_FSL_QSPI=y
CONFIG_IMX_THERMAL=y

3.2.2 修改defconfig文件

需要修改的主要是下面的内容

CONFIG_TARGET_MX6ULL_14X14_EVK=y
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-14x14-evk"
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ullevk/imximage.cfg"

将其修改为

CONFIG_TARGET_MX6ULL_DANG=y #将CONFIG_TARGET_MX6ULL_DANG配置成y，自己的编译选项
CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="imx6ull-dang" #设备树
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_dang/imximage.cfg" #指明板级配置文件

3.3 添加其他配置文件

3.3.1 添加配置头文件

拷贝 include/configs文件夹下的mx6ullevk.h生成自己的头文件。

cd include/configs
cp mx6ullevk.h mx6ull_dang.h

修改mx6ull_dang.h的内容，将头文件中的宏

#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改为

#ifndef __MX6ULL_DANG_CONFIG_H
#define __MX6ULL_DANG_CONFIG_H

3.3.2 添加对应的板级文件夹

拷贝生成自己的板级文件夹

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ mx6ull_dang -r

3.3.3 修改板级文件夹中的内容

  1. 将/board/freescale/mx6ull_dang 中的mx6ullevk.c重命名为mx6ull_dang.c。

    cd mx6ull_dang/
mv mx6ullevk.c mx6ull_dang.c

    在mx6ull_dang.c中有个打印Board的语句，可以将其改为自己的（可改可不改）

    int checkboard(void)
{
	if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6ULZ))
		puts("Board: MX6ULZ 14x14 EVK\n");
	else
		puts("Board: Dang MX6ULL\n"); //改为自己的

	return 0;
}

  2. 修改mx6ull_dang文件夹下的Makefile文件，将Makefile修改为

    # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
# (C) Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

obj-y  := mx6ull_dang.o

    需要将obj-y := mx6ullevk.o 修改为obj-y := mx6ull_dang.o，这样才会编译mx6ull_dang.c 。

  3. 修改mx6ull_dang文件夹下的imximage.cfg文件

    将

    #ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

    改为

    #ifdef CONFIG_USE_IMXIMG_PLUGIN
/*PLUGIN    plugin-binary-file    IRAM_FREE_START_ADDR*/
PLUGIN	board/freescale/mx6ull_dang/plugin.bin 0x00907000

  4. 修改mx6ull_dang文件夹下的Kconfig文件

    将

    if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK

config SYS_BOARD
	default "mx6ullevk"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ullevk"

endif

    改为

    if TARGET_MX6ULL_DANG

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_dang"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_dang"

endif

  5. 修改mx6ull_dang文件夹下的 MAINTAINERS文件

    将

    MX6ULLEVK BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ullevk/
F:	include/configs/mx6ullevk.h
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:	configs/mx6ull_14x14_evk_plugin_defconfig
F:	configs/mx6ulz_14x14_evk_defconfig

    改为

    MX6ULL_DANG BOARD
M:	Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_dang/
F:	include/configs/mx6ull_dang.h
F:	configs/mx6ull_damg_defconfig
F:	configs/mx6ull_dang_plugin_defconfig
F:	configs/mx6ulz_dang_defconfig

    主要修改的是第1、4、5、6行，最后两行可以不改，删除也行。

  6. 修改U-Boot图形配置界面配置文件

    向arch/arm/mach-imx/mx6文件夹下的Kconfig文件中添加

    image-20230829111654718

    image-20230829111856481

    config TARGET_MX6ULL_DANG
	bool "Support mx6ull_dang"
	depends on MX6ULL
	select BOARD_LATE_INIT
	select DM
	select DM_THERMAL
	imply CMD_DM


source "board/freescale/mx6ull_dang/Kconfig"

4 拷贝设备树

4.1 拷贝参考板的设备树

拷贝参考板的设备树生成自己的设备树，对设备树的操作都在自己的设备树相关文件中进行改动，不要直接修改参考板的设备树。

cd arch/arm/dts 
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-dang.dts
cp imx6ul-14x14-evk.dtsi imx6ul-dang.dtsi

4.2 修改设备树

4.2.1 修改imx6ull-dang.dts

以下是未修改的代码块

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

/dts-v1/;

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ul-14x14-evk.dtsi"

/ {
	model = "Freescale i.MX6 UltraLiteLite 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
};

&clks {
	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_PFD2>;
	assigned-clock-rates = <320000000>;
};

将上述文件内容修改为

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
//
// Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.

/dts-v1/;

#include "imx6ull.dtsi"
#include "imx6ul-dang.dtsi"

/ {
	model = "DANG Freescale i.MX6 UltraLiteLite 14x14 EVK Board";
	compatible = "fsl,imx6ull-dang", "fsl,imx6ull";
};

&clks {
	assigned-clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PLL3_PFD2>;
	assigned-clock-rates = <320000000>;
};

imx6ull-dang.dts主要修改的是第8行，将include的dtsi文件修改为自己的dtsi文件.

因为接下来接下来将修改dtsi文件中的内容，如果不将其换为自己的文件，那么自己修改的文件不会被编译。

4.3 修改dts目录下的Makefile

修改Makefile，添加生成自己设备树文件的选项。

image-20230829113824983

dtb-$(CONFIG_MX6ULL) += \
	imx6ull-14x14-evk.dtb \
	imx6ull-dang.dtb \
	imx6ull-colibri.dtb \
	imx6ull-myir-mys-6ulx-eval.dtb \
	imx6ull-seeed-npi-imx6ull-dev-board.dtb \
	imx6ull-phytec-segin-ff-rdk-emmc.dtb \
	imx6ull-dart-6ul.dtb \
	imx6ull-somlabs-visionsom.dtb \
	imx6ulz-14x14-evk.dtb

第三行的为添加的内容。

在文件行末的\后不能有空格等。

5 编译、下载、启动

5.1 编译

前面已经修改过Makefile了，所以编译的时候就不用使用这么多参数了.

  1. 生成配置文件

    make clean  #清除之前的编译文件
make mx6ull_dang_defconfig #编译生成配置文件

  2. 编译工程

    make -j4

5.2 下载

  1. 查看生成文件

    查看是否生成对应的uboot文件

  2. 下载到开发板中

    按照自己的方法下载到开发板中就行，

5.3 启动

启动，查看打印的信息

image-20230829121725948

xiyu_dang
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
NXP-IMX6ULL-Uboot源码.zip
11-25
本资料“NXP-IMX6ULL-Uboot源码.zip”提供了针对IMX6ULL芯片的Uboot启动源码，这对于开发者理解和定制自己的引导加载程序至关重要。 在深入研究源码之前，我们需要了解Uboot的基本结构和流程。Uboot通常由预处理、...
uboot移植到IMX6ULL平台详细过程
weixin_52849254的博客
04-07 684
I.MX6UL/ULL 内部有个以太网 MAC 外设，也就是 ENET，需要外接一个 PHY 芯片来实现网络通信功能，也就是内部 MAC+外部 PHY 芯片的方案。大家可能听过 DM9000 这个网络芯片，在一些没有内部 MAC 的 CPU 中，比如三星的 2440， 4412 等，就会采用 DM9000 来实现联网功能。DM9000 提供了一个类似 SRAM 的访问接口，主控 CPU 通过这个接口即可与DM9000 进行通信， DM9000 就是一个 MAC+PHY 芯片。
IMX6ULL开发板，系统移植——第一步Uboot移植
weixin_44240698的博客
10-11 2222
本篇为笔者在学习Linux开发时所遇到的一些操作凝练，旨在想学习Linux开发的小伙伴能不被Uboot移植难住，从而快速进入学习Linux驱动开发。
NXP i.MX6ULL 最新系统移植
楚博豪的博客
10-16 1969
1. 交叉编译器 https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 下载最新版本：wgethttps://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 解压：tar -xvfgcc-linaro-7.5...
i.MX6ULL系统移植 | 移植NXP官方uboot 2016.03版本（2022.04.06更新）
Mculover666的博客（嵌入式）
11-05 4290
一、NXP官方uboot 1. 下载 https://github.com/Freescale/u-boot-fslc 这里为了保持版本统一，使用正点原子资料包中提供的原厂uboot：uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2（版本是2016.03）。 2. 编译 设置临时环境变量： export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 清理构建： make distclean 查看uboot/conf
I.MX6ULL_Linux_系统篇(22) kernel移植
weixin_41252596的博客
03-04 2730
I.MX6ULL linux kernel 移植
datasheet-imx6ULL-rm-.rar
09-23
在"datasheet-imx6ULL-rm-.pdf"这个官方最新的文档中，你可以找到以下关键知识点： 1. **体系结构**：IMX6ULL采用多核Cortex-A7架构，支持单核或双核配置，提供了高效能和低功耗的平衡。 2. **内存与存储**：芯片...
uboot移植之mx6ull-alientek-nand.h文件
最新发布
10-22
mx6ull-alientek-nand.h头文件简单分析
MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES.zip
08-29
【标题】"MCIMX6ULL-EVK-DESIGNFILES.zip" 涉及的核心知识点主要围绕着NXP（恩智浦）的嵌入式微处理器MCIMX6ULL及其评估套件（Evaluation Kit，EVK）的设计文件。MCIMX6ULL是一款基于ARM Cortex-A7架构的低功耗微...
迅为iTOP-iMX6ULL 开发板-Python 移植.pdf
09-11
总结来说，移植Python到iMX6ULL开发板是一个涉及源码获取、编译环境配置、交叉编译和错误处理等多个环节的复杂过程。通过这一过程，开发者不仅可以学习到嵌入式系统软件部署的基本技能，还能深入理解Python在不同...
IMX6ULL开发板uboot移植学习记录——基本移植
qq_41923092的博客
03-17 1163
前言 本文档记录一下学习正点原子阿尔法开发板的学习过程中的uboot移植过程，一是为了加深印象，二十为了提取关键信息方便后续查看，三是记录自学过程中遇到的问题及注意点，避免再次踩坑。 一、编译NXP官方uboot 先将NXP的官方uboot放到ubuntu的自定义文件夹中，或者也可以从NXP官网下载其维护的buoot，先编译一遍。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig /* 配置：其实
imx6ull移植Linux系统第二篇——Linux内核的移植
qq_40380893的博客
09-08 1830
imx6ull移植Linux系统第二篇——Linux内核的移植 花了大概两周的时间，把Linux的移植认真学了一遍，期间踩了不少坑，花费了不少时间去解决各种奇奇怪怪的问题，最终完成了uboot、系统镜像、设备树以及根文件系统的制作，并最终下载到开发板上运行。这里想对这两周的学习内容进行一个总结，因为后期会有其他的学习安排，系统移植是一些经验和方法的掌握，如果长时间不去用，时间久了肯定会忘，希望这里写的总结会对后期的移植工作给出一些方法上的参考。 提示：本系列文档共分四篇：U-Boot的移植、Linux内核
imx6ull系统移植--uboot
weixin_49406295的博客
04-11 728
导读：本文将介绍从NXP官方uboot开始移植uboot到正点原子Alfalfa开发板的实际操作步骤，使用的芯片是imx6ull，LCD屏幕为4.3寸800*480。 目录1、添加自己的开发板1.1 添加配置文件1.2 添加板级头文件1.3 添加板级文件夹2、移植驱动 1、添加自己的开发板 1.1 添加配置文件 在configs目录下新建配置文件vi configs/my_emmc_defconfig，输入以下内容 CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/.
【IMX6ULL学习笔记之Linux系统移植03】——Linux系统移植
火红色祥云
08-12 2753
Linux系统移植笔记
i.MX6ULL系统移植 | 使用 NXP MfgTool 烧写系统到eMMC
Mculover666的博客（嵌入式）
03-12 1260
一、MfgTool MfgTool工具是NXP提供的专门用于给i.MX系列CPU烧写系统的软件。 官方下载地址为：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors/i-mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL?tab=Design_
imx6ull系统移植--Linux内核
weixin_49406295的博客
08-14 327
目录1、添加自己的开发板2、主频修改3、网络驱动修改 1、添加自己的开发板 cd arch/arm/configs cp imx_v7_mfg_defconfig my_emmc_config cd arch/arm/boot/dts cp imx6ull-14x14-evk.dts my_emmc.dts vi Makefile #arch/arm/boot/dts目录下的Makefile 添加my_emmc.dtb \ 2、主频修改 3、网络驱动修改 ...
IMX6ULL——U-boot移植（超级详细，手把手教学）（一）
超级小星星的博客
09-09 1834
IMX6ULL——U-boot移植（超级详细，手把手教学）
带桌面Ubuntu18根文件系统移植
weixin_41608556的博客
06-26 1350
这是成功移植带桌面Ubuntu18的方法，经过大量实验，最终总结了这种方法行之有效，并已经在NXP的IMX6Q IMX6SX IMX6ULL平台上成功移植。遇到问题请留言或者私信我，一定要把详细的报错信息记录下来发出来，看到消息后，我会及时回复，希望与嵌入式专业人士以及爱好者交流学习。 Ubuntu 18.04.5具体移植方法如下： 1、创建解压根文件系统的目录 mkdir /home/david/linux/nfs/ubuntu_rootfs // david路径名替换为你自己...
i.MX6ULL(十四) 系统移植之 命令行
TyearLin的专栏
07-12 446
这是很多文档没有说明清楚的地方 uboot编译后 加载设备树的路径已经指明 规则因厂商版本可能不同， 在使用 MfgTool烧写自定义zIMage 时 需要匹配好dtb文件名。mx6ull-14x14-emmc-4.3-800x480-c.dtb 到tftp目录。编译好以后就可以烧写到板子上使用了，这里我们跟前面裸机例程一样，将。命令将其拷贝到这个指定的文件夹中即可，这样就不用需要频繁的烧写。内核启动以后是需要根文件系统的，根文件系统存在哪里是由。，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。
imx6ull移植uboot2021
06-28
### 回答1： 要将U-Boot 2021移植到i.MX6ULL上，需要进行以下步骤： 1. 获取U-Boot 2021源代码，并解压缩。 2. 进入U-Boot源代码目录，执行make mx6ull_config命令，生成配置文件。 3. 执行make命令编译U-Boot。 4. 将编译好的U-Boot烧录到i.MX6ULL的启动设备上，例如SD卡或eMMC。 5. 在i.MX6ULL上启动U-Boot，可以通过串口或网络连接进行调试和配置。 需要注意的是，U-Boot的移植需要根据具体的硬件平台进行调整和配置，例如时钟、存储器、网络等参数。同时，还需要根据具体的应用场景进行功能定制和优化。 ### 回答2： 如何移植uboot2021到imx6ull平台上呢？这里主要分为以下几个步骤： 1. 准备工作：获取uboot2021源码，编译工具链及imx6ull开发板。 2. 配置uboot：将uboot源码解压到本地目录，进入该目录执行make distclean命令清除旧的编译结果，接着执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_defconfig命令生成初始配置文件，该命令将生成一个.config文件，保存uboot的各种配置选项。若需要重新配置uboot，可以执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig命令，进入ncurses界面进行配置。 3. 编译uboot：执行make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-命令编译uboot。编译完成后会生成u-boot.bin文件及其他相关文件。 4. 烧写uboot：将编译好的u-boot.bin文件烧写到imx6ull开发板上，可以使用JTAG或SD卡等方式进行烧写操作。 5. 测试uboot：烧写完成后重启开发板，在uboot命令行模式下执行命令，如printenv、boot等，验证uboot是否能够正常工作。 在这个过程中需要注意以下几点： 1. 在配置uboot时，需要参考imx6ull开发板的硬件配置文件进行相应的配置，如串口、网卡等。 2. 在编译uboot时，需要指定交叉编译工具链的路径及前缀，例如arm-linux-gnueabihf-。 3. 在烧写uboot前，需要确保imx6ull开发板已处于烧写模式，并准备好相应的烧写工具。 总结来说，移植uboot2021到imx6ull平台上需要对uboot进行配置、编译和烧写等操作，需要了解相关的硬件配置和交叉编译工具链等知识，同时需要注意进行正确的操作步骤和验证步骤。 ### 回答3： imx6ull是一款基于ARM Cortex-A7架构的嵌入式处理器，它广泛应用于物联网、智能家居、医疗设备等领域。移植U-Boot可以为imx6ull的开发和应用提供更多的功能和扩展性。本文将介绍如何移植U-Boot 2021到imx6ull平台上。 移植步骤： 1. 准备工具和环境：交叉编译工具、串口调试器和开发板。安装交叉编译工具，设置环境变量。 2. 下载U-Boot源码，并解压缩。 3. 选择imx6ull配置文件：从U-Boot源码中找到与imx6ull对应的配置文件，具体位置在“configs/”目录下。可以通过“make menuconfig”命令进行配置，或者手动复制对应的配置文件到“config/”目录下。 4. 编译U-Boot：执行“make”命令进行编译，输出“u-boot.bin”文件。 5. 烧录U-Boot：通过串口调试器将U-Boot烧录到开发板的Flash中。连接串口调试器，并使用命令“sudo minicom -s”打开串口设置界面。设置串口设备、波特率等参数，保存退出。使用“sudo minicom”命令即可进入串口终端，输入“Ctrl + C”进入U-Boot命令行模式。通过“mmc dev 0”和“mmc part”命令设置分区和卡设备。使用“fatls mmc 0:1”或“ext2ls mmc 0:1”查看文件系统，确认烧录地址和文件名。 6. 烧录软件：使用命令“fatload mmc 0:1 ${loadaddr} u-boot.bin”将U-Boot软件烧录到开发板中，然后通过“go ${loadaddr}”命令运行U-Boot。 注意事项： 1. 在选择配置文件时，要注意选择与开发板硬件一致的配置文件，否则可能会出现不可预知的问题。 2. 在烧录过程中，注意确认文件名和烧录地址是否正确，以免造成不可恢复的损失。 3. 在调试过程中，可以使用“printenv”命令查看环境变量，使用“setenv”命令设置和修改环境变量。 总结： 移植U-Boot需要使用交叉编译工具和串口调试器，选取开发板对应的配置文件，然后进行编译和烧录。在调试过程中要注意环境变量和文件名，避免出现不可预知的问题。U-Boot为开发者提供了更多的扩展性和功能，可以大大提高开发效率和应用体验。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值