STM32之ADC转换

  STM32 ADC模数转换简介

1. ADC简介

stm32f103最少有2个AD模数转换器，每个ADC都有18个通道，可以测量16个外部和2个内部模拟量。最大转换频率为1Mhz，也就是转换时间为1us（在 ADCCLK = 14Mhz,采样周期为1.5个时钟周期时）。最大时钟超过14Mhz，将导致ADC转换准确度降低。stm32的ADC是12位精度的。

stm32的ADC转换有两种通道，规则通道和注入通道，注入通道可以抢占式地打断规则通道的采样，执行注入通道采样后，再执行之前的规则通道采样，和中断类似。本例只使用规则通道实现独立模式的中断采样，这里不再赘述两种通道区别。

stm32的ADC可以由外部事件触发(例如定时器捕获，EXTI线)和软件触发(即在配置相关寄存器时，直接开启采样）。

STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2 寄存器的ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT 位为0 。 以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在ADC_DR 寄存器，EOC （转换结束）标志将被置位，如果设置了EOCIE ，则会产生中断。然后ADC将停止，直到下次启动。

2. 寄存器简介

2.1. ADC控制寄存器（ADC_CR1和ADC_CR2）

ADC_CR1的SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为1 ，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生EOC 或JEOC 中断。

ADC_CR1[19:16]用于设置 ADC的操作模式

ADC_CR2

ADCON 位用于开关AD转换器。而CONT 位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT 位必须为0。CAL 和RSTCAL 用于AD校准。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0 。

EXTSEL[2:0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件，详细的设置关系如下：

这里使用的是软件触发（SWSTART ），所以设置这3 个位为111 。ADC_CR2 的SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1 。AWDEN 为用于使能温度传感器和Vrefint 。

2.2. ADC采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和ADC_SMPR2 ）

这两个寄存器用于设置通道0~17的采样时间，每个通道占用 3 个位。

ADC_SMPR2 的各位描述如下

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低ADC的转换速率。ADC的转换时间可以由下式计算：

Tcovn= 采样时间+12.5 个周期

其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的SMP位的设置来决定的。例如，当ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5个周期的采样时间，则得到:Tcovn=1.5+12.5=14 个周期=1us 。

2.3. ADC规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

L[3：0] 用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0 。其他的SQ13~16 则存储了规则序列中第13~16 个通道的编号（0~17）。另外两个规则序列寄存器同ADC_SQR1大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是SQ0 ，通过ADC_SQR3的最低5 位设置。

2.4. ADC规则数据寄存器(ADC_DR)

这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过ADC_CR2 的ALIGN位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。

2.5. ADC状态寄存器（ADC_SR ）

这里我们要用到的是EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的AD转换已经完成，如果完成我们就从ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。

3. 寄存器操作步骤

1 、开启PA口时钟，设置PA0 为模拟输入。

STM32F103RBT6的ADC通道0 在PA 0 上，所以，我们先要使能 PORTA的时钟，然后设置PA 0 为模拟输入。

2 、使能ADC1 时钟，并设置分频因子。

要使用ADC1，第一步就是要使能 ADC1 的时钟，在使能完时钟之后，进行一次 ADC1 的复位。接着我们就可以通过RCC_CFGR设置ADC1 的分频因子。分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK）不要超过14Mhz 。

3 、设置ADC1 的工作模式。

在设置完分频因子之后，我们就可以开始 ADC1 的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。

4 、设置ADC1 规则序列的相关信息。

接下来我们要设置规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为1 ，然后设置通道 0 的采样周期。

5 、开启AD转换器，并校准。

在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器，执行复位校准和AD校准，注意这两步是必须的！不校准将导致结果很不准确。

6 ）读取ADC值。

在上面的校准完成之后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 0 里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取ADC1_DR 里面的值就是了。

硬件设置：我们通过ADC1 的通道0 （PA 0 ）来读取外部电压值。

注意：这里不能接到板上5V电源上去测试，这可能会烧坏 ADC!

ADC.C

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1. #include <stm32f10x_lib.h>  
2. #include "adc.h"  
3. //ADC 驱动代码                   
4. //初始化ADC  
5. //这里我们仅以规则通道为例  
6. //我们默认将开启通道0~3                                                                       
7. void  Adc_Init(void)  
8. {      
9.     //先初始化IO口  
10.     RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟   
11.     GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0 1 2 3 anolog输入  
12.     //通道10/11设置            
13.     RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能      
14.     RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位  
15.     RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束        
16.     RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零      
17.     //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!  
18.     //否则将导致ADC准确度下降!   
19.     RCC->CFGR|=2<<14;             
20.    
21.     ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零  
22.     ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式    
23.     ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式     
24.     ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式  
25.     ADC1->CR2&=~(7<<17);        
26.     ADC1->CR2|=7<<17;     //软件控制转换    
27.     ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!   必须使用一个事件来触发  
28.     ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐      
29.     ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);  
30.     ADC1->SQR1&=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1                 
31.     //设置通道0~3的采样时间  
32.     ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采样时间清空        
33.     ADC1->SMPR2|=7<<9;      //通道3  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度      
34.     ADC1->SMPR2|=7<<6;      //通道2  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度      
35.     ADC1->SMPR2|=7<<3;      //通道1  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度      
36.     ADC1->SMPR2|=7<<0;      //通道0  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度      
37.    
38.     ADC1->CR2|=1<<0;       //开启AD转换器      
39.     ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准    
40.     while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校准结束              
41.     //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。         
42.     ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准        
43.     while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束  
44.     //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除    
45. }                   
46. //获得ADC值  
47. //ch:通道值 0~3  
48. u16 Get_Adc(u8 ch)     
49. {  
50.     //设置转换序列               
51.     ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch  
52.     ADC1->SQR3|=ch;                        
53.     ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道   
54.     while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束            
55.     return ADC1->DR;     //返回adc值      
56. }  

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "adc.h"
//ADC 驱动代码			   	   
//初始化ADC
//这里我们仅以规则通道为例
//我们默认将开启通道0~3																	   
void  Adc_Init(void)
{    
	//先初始化IO口
 	RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 
	GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;//PA0 1 2 3 anolog输入
	//通道10/11设置			 
	RCC->APB2ENR|=1<<9;    //ADC1时钟使能	  
	RCC->APB2RSTR|=1<<9;   //ADC1复位
	RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束	    
	RCC->CFGR&=~(3<<14);   //分频因子清零	
	//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
	//否则将导致ADC准确度下降! 
	RCC->CFGR|=2<<14;      	 
 
	ADC1->CR1&=0XF0FFFF;   //工作模式清零
	ADC1->CR1|=0<<16;      //独立工作模式  
	ADC1->CR1&=~(1<<8);    //非扫描模式	  
	ADC1->CR2&=~(1<<1);    //单次转换模式
	ADC1->CR2&=~(7<<17);	   
	ADC1->CR2|=7<<17;	   //软件控制转换  
	ADC1->CR2|=1<<20;      //使用用外部触发(SWSTART)!!!	必须使用一个事件来触发
	ADC1->CR2&=~(1<<11);   //右对齐	 
	ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
	ADC1->SQR1&=0<<20;     //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 			   
	//设置通道0~3的采样时间
	ADC1->SMPR2&=0XFFFFF000;//通道0,1,2,3采样时间清空	  
	ADC1->SMPR2|=7<<9;      //通道3  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->SMPR2|=7<<6;      //通道2  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->SMPR2|=7<<3;      //通道1  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度	 
	ADC1->SMPR2|=7<<0;      //通道0  239.5周期,提高采样时间可以提高精确度	 
 
	ADC1->CR2|=1<<0;	    //开启AD转换器	 
	ADC1->CR2|=1<<3;        //使能复位校准  
	while(ADC1->CR2&1<<3);  //等待校准结束 			 
    //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 		 
	ADC1->CR2|=1<<2;        //开启AD校准	   
	while(ADC1->CR2&1<<2);  //等待校准结束
	//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除  
}				  
//获得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	//设置转换序列	  		 
	ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch
	ADC1->SQR3|=ch;		  			    
	ADC1->CR2|=1<<22;       //启动规则转换通道 
	while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束	 	   
	return ADC1->DR;		//返回adc值	
}

1. #ifndef __ADC_H
2. #define __ADC_H
3.  
4. #define ADC_CH0 0 //通道0
5. #define ADC_CH1 1 //通道1
6. #define ADC_CH2 2 //通道2
7. #define ADC_CH3 3 //通道3
9. void Adc_Init(void);
10. u16 Get_Adc(u8 ch);
12. #endif