【数据结构】图—迪杰斯特拉（Dijkstra）算法

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迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法，要求所有边的权重都为非负值。

算法思路

下图为一无向网图：

如果以A为源点，求A至各顶点的最短路径。

（1）先将A到各点的最短距离赋值为A与各点的边权值，A到A的最短路径为0，我们将已找到最短路径的顶点集合称为集合M，未找到最短路径的顶点集合称为集合N。如图（1）所示。

（2）寻找离A点最近的顶点，显然是C顶点，此时A->C的最短路径长度必定是4，将C顶点纳入集合M中。

以C顶点为中心，其相邻的集合N中的顶点B、D、E，它们经过C顶点到A顶点的距离分别为7、13、6，将这个路径的距离与各点原本的距离比较，如果经过C顶点的路径距离更短，那么修改最短路径长度。如图（2）所示。

（3）寻找A到集合N中距离最短的顶点，显然是E顶点，将其纳入到集合M中。

以E顶点为中心，其相邻的集合N中的顶点D，到E的距离5，因为经过E到A的路径$6+5=11$小于原本的最小路径距离13，所以修改其最短路径，如图（3）所示。

（4）寻找A到集合N中距离最短的顶点，显然是B顶点，将其纳入到集合M中。

以B顶点为中心，其相邻的集合N中的顶点D，到B的距离1，因为经过E到A的路径$7+1=8$小于原本的最小路径11，所以修改其最短路径，如图（4）所示。

（5）寻找A到集合N中距离最短的顶点，显然是D顶点，将其纳入到集合M中，此时图的全部顶点均已找到最短路径。如图（5）所示。

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算法程序

程序比较简单，主要分为以下几部分：

（1）final[MAXVEX]用于表示各顶点是否已经找到最短路径了，14-22行是参数的初始化。

（2）26-34行是寻找源点A到集合N中距离最短的顶点，即下一个路径最短的顶点。

（3）38-46行是修正集合N中各顶点的最短路径，经过已找到最短路径的顶点到源点，也许会更短。

两个嵌套for循环可以得到此算法的时间复杂度为 O ( n 2