海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息
海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息一、海康威视相机标定二、相机去畸变三、Apritag_ros获得视觉标签的三维位置一、海康威视相机标定相机标定经调研共发现三种常用方式:利用Matlab的cameraCalibrator工具箱,利用opencv里边的工具,利用ros包,后两种都没有去深入探究,本文采用的是利用Matlab的cameraCalibrator工具箱的方式。标定方法依据博客博客地址,其中用于保存图像的程序我存在了公共PC 、zqh/savePg 文件夹中。.
原创
2021-11-30 23:21:16 ·
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