半俗半雅伴逍遥-CSDN博客

原创海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息

海康威视相机标定、畸变矫正及AprilTag获取视觉标签三维信息一、海康威视相机标定二、相机去畸变三、Apritag_ros获得视觉标签的三维位置一、海康威视相机标定相机标定经调研共发现三种常用方式：利用Matlab的cameraCalibrator工具箱，利用opencv里边的工具，利用ros包，后两种都没有去深入探究，本文采用的是利用Matlab的cameraCalibrator工具箱的方式。标定方法依据博客博客地址，其中用于保存图像的程序我存在了公共PC 、zqh/savePg 文件夹中。.

2021-11-30 23:21:16 7115 1

原创 IDEA快捷键

1、打开多个项目，IDEA切换不同项目的快捷键 ctrl alt [ 或ctrl alt ]2、打开多个文件，切换到不同的文件 ctrl tab ，这个与windows系统是一样的，windows系统内该快捷键可以在一个程序内切换不同的标签按一次tab往右偏一次。3、对于window下可以使用快捷键ctrl alt tab切换不同的程序。...

2021-07-11 16:47:02 233 1

原创 TX2成功安装Opencv3.4.0记录

TX2成功安装OpenCV3.4.0记录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言TX2上安装OpenCV的方法我见过两种，一种是在给TX2烧录系统时将OpenCV烧录进去，当然也可以选择不烧录OpenCV; 另一种方法是通过OpenCV源码编译安装，u一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pan

2021-05-21 13:21:42 456 1

原创 TX2安装ROS系统成功记录

TX2安装ROS系统成功记录前言一、确认安装的ROS版本二、安装步骤1.设置sources.list2.设置密钥3.安装4.环境配置4.安装构建功能包的依赖三、测试总结前言因导师项目，需要将在电脑上开发的算法移植到TX2智盒（选用边一智能的产品，其在TX2基础之上进行了封装，可以应用于条件恶劣的工业环境中），为此我们需要在TX2智盒上安装ROS系统。TX2架构为arm64，ubuntu版本为18.04一、确认安装的ROS版本确认与arm架构下相匹配的ROS系统最权威的途径是通过ROS的官网，通过

2021-05-17 02:24:42 844

原创 CentOs7.3系统安装配置vsftpd中遇到的问题

CentOs7.3系统安装配置vsftpd中遇到的问题1、安装完后的第一个问题：ftp命令行无法登录通过ftp命令行登陆不了FTP服务，一直都是报530，用户认证失败（这样在Java程序中想登陆也是登陆不上的，所以必须解决）原因：vsftpd默认会检查用户的shell，如果用户的shell在/etc/shells没有记录，则无法登陆ftp解决办法：在/etc/shells文件里面添加用户的shell（解释器）vim /etc/shells补充：/etc/shells文件的作用 1.系

2021-04-10 20:56:15 451

原创 2021-04-02

java: 找不到符号符号: 类 User 位置: 程序包 import com.mmall.pojo开发中遇到此问题，但实际上程序检查之后是没有问题的，此时可能需要Maven刷新一下：在maven中点一下刷新按钮，reload all maven project即可,或者clean一下也行。...

2021-04-02 12:59:17 92

原创 idea连接数据库报错 Server returns invalid timezone. Need to set‘serverTimezone’property

idea连接数据库报错 Server returns invalid timezone. Need to set‘serverTimezone’property原因是MySQL驱动中默认时区是UTC，与本地时间（中国）相差八个小时，所以链接不上。点击Set time zone1.在框中填写 GMT，保存即可！(或填写 Asia/Shanghai)2.也可以在url后添加：?serverTimezone=GMTPS:GMT（Greenwich Mean Time）：格林威治标准时间UTC：

2021-03-24 10:32:29 92

原创 Ubuntu下提示boot分区空间不足的原因及解决方法

boot分区是存放Linux操作系统的内核信息以及引导文件的地方，许多Linux安装教程都建议为boot分区划分200M左右的空间，但是从我的使用来看，200M的boot分区也会出现不够的情况，原因在于我使用的是LTS版本的Ubuntu系统。LTS是Long Term Support即长期支持的意思，Ubuntu会为这类系统提供三年的更新，例如Ubuntu内核的更新等等。加上我使用的是最新版的Ubuntu18.0，这半个月时间里已经更新了两三次了。问题在于Ubuntu系统在更新完内核后不会删除旧版本，导.

2021-03-17 09:30:18 880

原创解决IDEA Web工程中Tomcat日志输出乱码问题

解决IDEA Web工程中Tomcat日志输出乱码问题IDEA创建Web工程，配置好Tomcat服务器运行后，IDEA控制台中Tomcat的输出为中文乱码，英文没有问题，在网上找了很多解决方案，比如修改运行设置，等等方法，都没有解决问题。最后的可行方案是，在 tomcat / conf 目录下，设置 logging.properties ，在末尾增加如下设置catalina.org.apache.juli.FileHandler.encoding = GBKlocalhost.org.apa

2021-03-16 19:42:18 117

原创 windows10与ubuntu18.04.5安装教程

windows10与ubuntu18.04.5双系统安装教程（包括删除ubuntu系统方法）文章目录windows10与ubuntu18.04.5双系统安装教程（包括删除ubuntu系统方法）一、准备装机盘1.下载ubuntu系统镜像2.制作U盘装机盘二、电脑给ubuntu分配磁盘空间三、安装ubuntu18.04.51.设置启动项1.安装选择语言与键盘布局无线网络不要连接更新选项选择安装类型四、更新软件源五、删除Ubuntu系统一、准备装机盘1.下载ubuntu系统镜像打开ubuntu18.0

2021-03-12 11:18:27 790

原创 IDEA设置文件头注释和方法注释

IDEA使用记录一、设置文件头注释和方法注释二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、设置文件头注释和方法注释示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport seaborn as snsimport warningswarnings.filterwarnin

2021-01-20 14:57:48 122

原创 TX2板 (ubuntu18.04系统）使用记录

TX2板 (ubuntu18.04系统）使用记录一、TX2板 (ubuntu18.04系统）更换国内软件源？1.备份原软件源2.修改sources.list文件3.更新二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、TX2板 (ubuntu18.04系统）更换国内软件源？成功刷上固件以后，想更换一下软件源，结果发现图形界面system setting->software&update->ubuntu software->download from里面没有下拉菜单，于是采用修改sou

2021-01-19 18:43:46 319 2

原创 Java中整型及浮点型数据存储范围理解

Java中整型及浮点型数据存储范围理解前言一、整型数据的存储范围理解二、浮点型数据的存储理解前言最近复习Java时发现八大基本数据类型中整型浮点型数据的存储范围特别蹊跷，为什么byte的可以存储-128~127之间的数，-128是哪来的？浮点型数据底层到底是怎么存储的？遂深入研究一下，成此文。一、整型数据的存储范围理解Java中整型数据包括byte、short、int、long，他们在底层的占用空间都是固定的，byte占用一个字节，short占用2个，int占用4个，long占用8个。by

2020-11-24 21:31:53 694 1

原创 Java入门（一）

Java入门（一）一、Java技术体系平台二、Java语言特点1、面向对象2、健壮性3、跨平台性三、JDK、JRE四、Java命名规范五、Java标识符命名规则六、变量及其数据类型一、Java技术体系平台Java SE（Standard Edition），即Java标准版，面向桌面级应用；Java EE（Enterprise Edition），即Java企业版，面向企业开发。二、Java语言特点1、面向对象2、健壮性提供了相对安全的内存管理个安全访问机制。提供了垃圾回收机制。3、跨平台性只

2020-11-23 22:54:43 126

原创计算机的小知识

计算机的小知识一、前言二、正文1、冯诺依曼体系结构2、数据的存储3、内存4、互联网、因特网（Internet）、万维网（World Wide Web）三、结语一、前言本文意在将IT领域经常遇到而又有可能使我们模棱两可的计算机常识性知识进行总结明确，帮助同行业的朋友们节省查阅时间，同时方便我个人备查。二、正文1、冯诺依曼体系结构冯诺依曼体系结构是计算机的基础，冯诺依曼体系结构下的计算机由存储器、cpu（控制器、运算器）、输入设备、输出设备构成。2、数据的存储计算机中最小的存储单元为比特（bit

2020-11-20 10:51:39 1417 4

原创 pip apt-get conda

首先介绍一下三者是什么!pip 是python里面的一个专门负责安装包的工具，也就是下载安装了python就有这个工具conda是anaconda里面专门负责安装包的工具apt-get 是专门负责安装包也就是说，我们可以有三种方式安装我们所需要的包要解决的主要就是一个问题：这三个安装到哪里了？同时安装会不会发生冲突，同时安装会调用哪个pip install：１　系统自带python的pip install２　conda 安装的python(新建环境)的pip install：anacond

2020-06-14 21:14:08 449

原创深度学习平台搭建知识点记录

一、NVIDIA 驱动、CUDA、cudNN的关系1.CUDA：用于GPU编程的语言，跑TF的时候用了GPU，TF里面很多函数（或者依赖库）是CUDA语言编写的。不同TF版本需要不同的CUDA。2.cuDNN：NVIDIA为深度学习，矩阵运算写的一个加速库。CUDA版本必须和cuDNN版本匹配。cuDNN和TF版本匹配与否则无所谓（不过CUDA和TF版本必须匹配，所以cuDNN版本和TF版本是间接依赖关系）。3.TF：这个没什么好说的。个人经验，别用太新的，如果每次都用最新的，那么进而导致CUDA也要

2020-06-10 00:37:52 197

qq_41565426的博客