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RSS订阅原创 Gazebo模拟激光雷达进行距离和强度数据收集range+intensity，反光板导航
我想在gazebo中模拟激光雷达并进行rosbag的录制，但是网上的教程基本都是对range进行设置和记录，而无法收取物体的反射强度，这里给出如何设置物体的光反射强度。所用环境为ubuntu 18.04, ros melodic。为一些物体设置一个高值可以使模拟的2D激光雷达扫描仪输出包含反射器存在的角度的高强度数据成为可能。在上述部分添加相关语句，格式为<laser_retro>255.0</laser_retro>。然后即可rostopic echo /scan 看到收到的range和强度数据。
2023-10-16 16:11:12
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原创 环境对GNSS的影响以及可以采取的措施
这些障碍物会造成信号的反射、散射、折射等，从而使信号传播路径变长、信号强度减弱、相位延迟等。这些影响会导致GNSS信号的接收质量降低，从而影响位置解算的准确性。采用差分定位（differential positioning）的方法，利用两个或多个接收站点之间的差分测量来消除大气影响、钟差等误差。采用多路径误差（multipath error）的补偿方法，通过接收多条反射路径上的信号来计算出真实的信号路径。使用多个接收天线，以增加接收信号的多样性，提高位置解算的可靠性。
2023-03-11 14:32:12
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原创 【机器学习、深度学习、python代码速查表】Keras、Numpy、Pandas、SciPy、Matplotlib
深度学习速查表 python
2022-11-27 10:50:17
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原创 【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（1）
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展，对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录，包括前端里程计、惯性导航原理误差分析、图优化、预积分、滤波等
2022-11-27 09:51:15
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原创 【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（2）
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展，对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录，包括前端里程计、惯性导航原理误差分析、图优化、预积分、滤波等
2022-11-27 09:49:51
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原创 【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（3）
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展，对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录，包括前端里程计、惯性导航原理误差分析、图优化、预积分、滤波等
2022-11-27 09:49:30
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原创 【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（4）
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展，对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录，包括前端里程计、惯性导航原理误差分析、图优化、预积分、滤波等
2022-11-27 09:48:49
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原创 【多传感器融合定位SLAM专栏】前端里程计、IMU预积分、滤波、图优化推导与应用（5）
本专栏基于深蓝学院《多传感器融合定位》课程基础上进行拓展，对多传感器融合SLAM的学习过程进行记录，包括前端里程计、惯性导航原理误差分析、图优化、预积分、滤波等
2022-11-27 09:48:19
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