环境对GNSS的影响以及可以采取的措施

GNSS信号在穿过树木、建筑物、山岩等环境时会受到影响。这些障碍物会造成信号的反射、散射、折射等，从而使信号传播路径变长、信号强度减弱、相位延迟等。这些影响会导致GNSS信号的接收质量降低，从而影响位置解算的准确性。

针对这些问题，可以采取以下措施：

• 增加接收天线的高度，以减少被障碍物遮挡的可能性。

• 使用多个接收天线，以增加接收信号的多样性，提高位置解算的可靠性。

• 采用多路径误差（multipath error）的补偿方法，通过接收多条反射路径上的信号来计算出真实的信号路径。

• 采用差分定位（differential positioning）的方法，利用两个或多个接收站点之间的差分测量来消除大气影响、钟差等误差。

• 使用其他传感器数据（如IMU、激光雷达等）进行融合，提高位置解算的精度和鲁棒性。