信号与系统研究对象

信号与系统主要研究内容为

  1. 一个任务:分析系统对信号的响应
  2. 两种系统:连续时间系统,离散时间系统
  3. 两类方法:时域法,变换域法
  4. 三大变换:傅立叶变换(时域—频域),拉普拉斯变换(时域—S域),Z变换(时域—复频域)

信号的定义
信号是消息的表现形式或载体,消息是信号的具体内容, 消息主要利用电的形式进行传递,一般来说有用的消息,我们称为信息,广义上来说,信号是随一些参数变化的物理量,在数学表示上,用时间函数来表示。

信号的分类
信号具有时间,频率,能量特性(信号传输伴随着一定的能量传输)

信号常可以表示为时间的函数或序列,该函数的图形称为信号的波形

确定信号&随机信号——任一时间点的确切值是否可计算
连续信号&离散信号——定义域(如时间)是否连续
周期信号&非周期信号——图像是否可重复
能量信号&功率信号——按照能量特性分类
一维信号&多维信号——自变量为几个,则为几维信号
时限信号&非时限信号——信号持续时间的长短,一直存在则为非时限信号
因果信号&非因果信号——响应不出现于激励之前的信号称为因果信号,否则为非因果信号


连续信号&离散信号 

连续信号通过抽样可以变为离散信号,离散信号通过重建可以转化为连续信号

 在连续的时间范围内有定义的信号称为连续时间信号,简称连续信号。连续指的是函数的定义域(如时间,或者别的)是否连续,值域可以不连续,中间可以出现“断层”

离散指的是在信号的定义域上是离散的,它只取某些值。在均匀的时间间隔下的离散信号,可以表示为 f(t) ,也可称为序列

时间和幅值均连续的信号称为模拟信号,时间和幅值均离散的信号称为数字信号。在实际中,模拟信号和连续信号,数字信号与离散信号通常可以相互通用

周期信号&非周期信号 

周期信号的定义是在(-∞,+∞)的范围内,每隔一段时间T(或整数N),按照相同规律重复出现的信号,即当 f(t)=f(t+mN) 时,f(t) 为一个周期信号,满足上式的最小的 T(或N)值称为该信号的重复周期,简称周期

如何判断信号是否为周期信号?

对正弦信号x(t)=sin(ω0t), 有 x(t+T) = sinω0(t+T) = sin(ω0t+ω0T) ,当ω0T = m2π 时(m为整数),即当 2π/ω 可以表示为有理数的时候,该信号才为周期信号,其周期为 2π/ω0

能量信号&功率信号

信号(电流或电压)在单位电阻上的能量或功率,称为归一化能量或功率

 

 


判断信号是能量信号还是功率信号时,按照上述公式计算后,对照表格即可,如果不满足表格所列情况,则是非功非能信号

系统
连续时间系统&离散时间信号——根据输入和输出都是连续信号或者都是离散信号而分
线性系统&非线性系统——线性系统具有均匀特性和叠加特性,均匀特性为当系统输入增加K倍时,原定的输出也会增加K倍,叠加特性表示为两不同的输入叠加起来的输出是对应输出的叠加
由线性元件(电阻,电容,电感等),独立源或线性受控源构成的电路都是线性系统
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