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原创 安装对应版本的ROS的过程及问题

第一 在Ubuntu16.04上安装与其兼容的ROS kinetic时出现的问题及步骤(Ubuntu18.04及ROS melodic同理 )以下两个链接,博主贴出了详细好用的安装过程***(注意一定要选择清华的源,什么国外的源国内的源,中科大的源都不好使)*** 添加链接描述 添加链接描述 第二 在运行sudo rosdep init容易出现问题 对应情况及解决方法可以通过下面两个链接查找解决 添加链接描述 添加链接描述 当执行sudo rosdep init,反馈没有该指令,在终端输入rosdep i

2020-12-14 11:28:13 362

原创 在VMware15.5上安装Ubuntu16.04(18.04)的具体流程及可能出现的问题(保姆级)

在VMware15.5上安装Ubuntu16.04(18.04)的具体流程及可能出现的问题(保姆级) 用镜像安装时已经下载好了两个可用的Ubuntu选项分别是Ubuntu16.04和Ubuntu18.04两个版本 下载时注意与两个版本兼容的ROS版本 Ubuntu16.04 —ROS-kinetic Ubuntu18.04—ROS-melodic 以下以安装Ubuntu18.04镜像为例 第一步 打开VMware,在主页点击“创建新的虚拟机” 选择“典型”后下一步 第二步 选择“稍后安装操作系统”后下一步

2020-12-11 17:19:18 1450 3

空空如也

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