本文介绍了在Ubuntu 16.04和18.04上安装ROS Kinetic和Melodic的详细过程，强调使用清华源的重要性，并列出可能出现的问题及解决方法，包括`rosdep init`错误、IP地址变更导致的运行失败等。通过运行小海龟和`rqt_graph`验证ROS安装成功。
第一
在Ubuntu16.04上安装与其兼容的ROS kinetic时出现的问题及步骤（Ubuntu18.04及ROS melodic同理 ）以下两个链接，博主贴出了详细好用的安装过程***（注意一定要选择清华的源，什么国外的源国内的源，中科大的源都不好使）***
16.04 https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/103118472
18.04 https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041
第二
在运行sudo rosdep init容易出现问题
对应情况及解决方法可以通过下面两个链接查找解决
https://blog.csdn.net/Numberors/article/details/105614301
https://blog.csdn.net/weixin_40772628/article/details/103377637
当执行sudo rosdep init，反馈没有该指令，
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