在VMware15.5上安装Ubuntu16.04(18.04)的具体流程及可能出现的问题(保姆级)
用镜像安装时已经下载好了两个可用的Ubuntu选项分别是Ubuntu16.04和Ubuntu18.04两个版本
下载时注意与两个版本兼容的ROS版本
Ubuntu16.04 —ROS-kinetic
Ubuntu18.04—ROS-melodic
以下以安装Ubuntu18.04镜像为例
第一步 打开VMware,在主页点击“创建新的虚拟机” 选择“典型”后下一步
第二步 选择“稍后安装操作系统”后下一步
第三步 默认设置下一步,自主编辑虚拟机名称和位置后下一步
第四步 默认设置,“将虚拟磁盘拆分成多个文件”下一步
第五步 可以直接完成,也可以修改“自定义硬件”后点击完成
自定义硬件页面与完成后的“编辑虚拟机设置”相同,按照自己的需求配置