常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04（1）

前言

首先，来说说大伙常见的超声波模块，一般就俩，HC-SR04和HY-SRF05，这两种模块电路有些许不一样，但是就功能来说，没什么区别，甚至可以兼容用，所以也没必要纠结用哪一个，就我来说，遇到的一个小区别或者说小问题大概就是，貌似HY-SRF05有时候只能用5V供电，3.3V用不了？是不是都这样得看大家具体的情况。

本文用HC-SR04，关于这个超声波模块使用了两种程序，本次为使用定时器功能，完整程序和工程文件见文末，另外还有使用输入捕获的程序：常用模块原理程序秘技——超声波模块HC-SR04（2）。

超声波模块小介绍

HC-SR04

HY-SRF05

电气参数：

原理和两种程序

原理

下面是写程序的关键部分，时序图：

从这个图里面可以看到，首先你的主控MCU要发出触发信号给模块，这个触发信号有要求，必须是10us的高电平（当然你长一点点也可以），模块收到这个触发信号，它发射一个超声波脉冲信号到空气中，这个脉冲信号是频率40KHz的8个脉冲方波，经前方物体平面反射后，模块自己又接收到了这个脉冲信号，返回一个回响信号给主控MCU。

从发射起的时间点，输出回响信号由低电平变为高电平，接收到反射的时间点，输出回响信号又变回低电平。

所以，很简单可以看出，这个高电平的时间和超声波在空气中的传输时间有关，即和到反射物体的距离相关，并且是正相关。

这个高电平的时间和到反射物体的距离的关系为：
距离=时间*340/2

340是声速（如果你可以测出当下的声速最佳哈），单位M/S，所以算出的距离单位为M。

程序

重点来了，程序（本程序基于STM32F103，开发板是正点原子的迷你板），引脚连接（若你使用HY-SRF05，OUT引脚不连即可，无影响）：

MCU	HC-SR04
3.3V	VCC
PC5	Trig
PC4	Echo
GND	GND

首先Trig给模块一个10us的高电平，然后就可以计算时间，接着使用公式转换一下得到距离，计算时间的方式可以使用STM32的输入捕获，但是如果你仅仅使用这一个模块，可以简单一点，不使用输入捕获，仅使用定时器算个时间。本详解会给出两种程序并都解释！

首先第一种简单点的，初始化GPIO和定时器这里我用的TIM3。

这是对超声波模块引脚初始化的函数，触发信号TRIG引脚接PC5，回响信号ECHO接PC4。

void hc_sr04_init(void)
{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC ,ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	G