本文详细介绍了如何使用STM32的定时器输入捕获模式来测量信号脉宽。通过初始化定时器、配置输入捕获通道和中断处理，实现对输入信号上升沿和下降沿的捕捉，从而计算脉宽。文章还提供了具体的代码实例，解释了中断服务函数的工作流程，帮助理解STM32在实际应用中的信号测量能力。
前言
我们知道，STM32的定时器功能模式很多，而输入捕获就是非常有实际用处的一个模式。最直观的应用就是测信号脉宽，或者说测信号频率。
关于输入捕获的知识，网上的内容太多了，所以我就不贴出数据手册上的电路图解，还有各种寄存器的解释了。大家可自行了解，本文将从应用方面详解STM32的定时器输入捕获模式。
原理
那么，什么是输入捕获呢？
从字面来说，输入&捕获，输入是指从STM32的一个引脚输入一个信号，而捕获是指去捕获这个输入信号的边沿（即上升沿or下降沿）。
假设说输入方波到这个引脚：
1.先捕获方波的上升沿②，记录此刻的定时器的计数器的值1；
2.等待捕获方波的下降沿③，捕获到这个下降沿后，再记下此刻的定时器的计数器的值2；
3.将值2和值1相减再经过计算，就能得到这段高电平的时间。
输入
信号输入到STM32的引脚，不是随便可以决定的，输入捕获是定时器的模式，并且是高级定时器和通用定时器才有的功能（例如，STM32F103RCT6，高级定时器TIM1和TIM8，通用定时器TIM2,TIM3,TIM4.TIM5），这些定时器每一个定时器又有4个通道，这4个通道就连接着STM32的引脚，它们是TIMX_CH1,TIMX_CH2,TIMX_CH3,TIMX_CH4,不同的芯片引脚会有不同，这里就不一一举出来了，查看你的IO分配表或者原理图就可以知道！
捕获
这里主要是程序中初始化定时器的配置和中断函数的编写。
初始化程序
完整函数：
//定时器3通道2输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA7 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA7 下拉
//初始化定时器3 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3输入捕获参数通道2
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}
下面分段解释：
我用的是TIM3的CH2通道，即引脚PA7。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA7 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); //PA7 下拉
对定时器和引脚时钟使能，定时器arr寄存器（自动重装载值）给65535（尽量测大的脉宽），分频系数给71，这样出来的定时器频率是1MHz。要注意的地方是输入捕获的引脚配置成GPIO_Mode_IPD下拉输入。
//初始化定时器3 TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
初始化定时器。
//初始化TIM3输入捕获参数通道2
TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
初始化输入捕获参数；
第2行程序TIM_Channel_2决定了选择的捕获通道是IC2；
第3行TIM_ICPolarity_Rising决定了捕获边沿类型是上升沿捕获；
第4行TIM_ICSelection_DirectTI决定了定时器的CH1,CH2,CH3,CH4直连到捕获通道IC1,IC2,IC3,IC4；
第5行配置输入不分频。
第6行配置对输入信号不滤波。
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
使能定时器，以及使能更新中断和捕获事件中断。更新中断TIM_IT_Update和捕获事件中断TIM_IT_CC2有什么区别呢？
1.捕获事件中断就是发生捕获事件时产生中断，比如你之前定义的捕获边沿类型是上升沿，那么捕获到上升沿时就会产生这个捕获事件中断。
2.更新中断是计数器计到arr寄存器的值，也就是你初始化定时器时的自动重装载值时，产生一个中断。平时用的最普通的定时器中断就是更新中断。
中断函数和处理函数
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到边沿;1,已经捕获到边沿了.
//[5:0]:捕获边沿电平后溢出的次数(对于32位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:4294秒)
u8 TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM3CH2_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个边沿
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次
TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3);
TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
这是中断服务函数，这个函数来自正点原子的程序，些许不同。由于程序较长，我们按照一段方波信号进入输入捕获引脚的顺序来说。
- ①段，程序在if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0){}内，但并不执行里面的任何语句，因为没有产生更新中断或者捕获事件中断；
- ②段，这是个上升沿，产生了捕获事件中断，程序来到了33行的这段else{}，TIM3CH2_CAPTURE_STA的6位置1，标志着已经捕获到了上升沿，将参数清0，将CNT计数器置0，然后将捕获类型改设置为下降沿捕获，为了等待③下降沿；
- ③段，这是个下降沿，产生了捕获事件中断，此时CNT计数器的值到了CCRx寄存器，程序来到了27行的这段if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40){}，TIM3CH2_CAPTURE_STA的7位置1，标志成功完成了一次捕获上升沿和下降沿，将此时的TIMx->CCRx寄存器的值取出赋给TIM3CH2_CAPTURE_VAL，这时已经完成一次测脉宽。然后将捕获类型改设置为上升沿捕获。
- 因为if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0){}条件已经不满足，所以之后并未再进入这个中断函数，除非TIM3CH2_CAPTURE_STA的最高位置0。
- 还有一个部分没有讲到，就是14行的if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}这段更新中断，这段的意义在于，如果②和③间的脉宽太长，导致CNT计数器计数时到了ARR寄存器给的最大值，又会变成0，这样的话测的脉宽肯定是有问题的。面对这种情况，可以在更新中断中，记录下溢出的次数，以便准确的到脉宽。
为了获得脉宽值，可以用一个这样的函数：
void get(void)
{
if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次高电平
{
temp=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=0XFFFF; //溢出时间总和
temp+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
}
}
接着上一段的第4点，此时已经测了一段完整脉宽。
- 首先得到溢出次数，将这个次数乘上定时器初始化时的arr值，如果你也是给的65535，那么就是0xFFFF。这是溢出一次的经历时间。
- 将溢出的总时间，加上TIM3CH2_CAPTURE_VAL。
- 将TIM3CH2_CAPTURE_STA置0，开启下一次捕获。
- 用过这个函数后，temp变量里的值就是最后的脉宽了，如果你的定时器频率也是1MHz，那么脉宽的单位是us。
结语
以上就是全部内容啦!
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