qq_41581769的博客

Kinect拍的深度图像中有很多噪声，用来做图像识别或者目标检测会受到影响，一般需要对图像做去噪处理一下，接下来就是把深度图像转换为三通道，然后训练的结果会好很多surface是其中用的比较多的一种，也有对他的改进方法，来张surface深度图（上图）和原图（下图）的比较RGB-D图像的HHA编码：https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/115549405colorjet：https://blog.csdn.net/qq_4158176

Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition原文中使用到的深度图像着色方法，根据距离把深度图渲染上红绿蓝的颜色，被称为colorjet如题目所述的效果图：

深度信息在室内场景识别所谓HHA即将深度图像转换为三种不同的通道(水平差异，对地高度以及表面法向量的角度)。这种方法取得了非常不错的效果，但是 HHA 编码方法只是在强调每个通道数据之间的互补信息而忽略了各个通道的独立成分，具有一定局限性生成HHA图像的github上代码：https://github.com/s-gupta/rcnn-depth来张我弄出来的效果图...

原文名称：A Large-Scale Hierarchical Multi-View RGB-D Object Dataset原文地址：https://www.researchgate.net/profile/Dieter_Fox/publication/221069308_A_Large-Scale_Hi...

原文链接：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/Imagedbase.htmCVonline：图像数据库(Google直译的结果，希望对大家有帮助)按主题索引行动数据库属性识别自主驾驶生物/医药相机校准脸和眼/虹膜数据库指纹一般图像一般RGBD和深度数据集一般视...