RGB-D图像的colorjet编码（深度图像）

最新推荐文章于 2023-02-13 20:51:51 发布
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分类专栏： RGB-D 文章标签： 图像识别 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/117471829
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Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition
原文中使用到的深度图像着色方法，根据距离把深度图渲染上红绿蓝的颜色，被称为colorjet编码，作者最早受启发与灰度图像的着色，但是还经过了其他的处理，不是简单用cv进行的着色
如题目所述的效果图：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
好难看，没找着在哪里调图片大小，凑合着看吧

qq_41581769
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02-19 684
用过EMF的人想必都对它的代码生成功能印象深刻吧，有没有想过这是怎样实现的呢？代码生成一般是通过写好的模板，在用户输入一些限制条件后，由程序把这两者结合起来得到需要的代码。EMF也是这样，它内置了一些模板(放在 org.eclipse.emf.codegen.ecore里)，我们通过Java Interface或XML Schema文件建立ecore模型后(这一步由org.eclipse.emf....
SkEye Pro天象馆解码jet文件代码
wsl985的博客
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COLORMAP_JET的颜色规律
WaitFoF
11-10 2万+
文章目录1. COLORMAP_JET简介2. 灰度到JET的映射2.1 灰度值映射成JET2.2 JET映射规律2.3 c++实现Jet映射 关于applyColorMap函数的使用参考： 伪彩色：LUT作用与用法 1. COLORMAP_JET简介 计算机视觉中最常用的颜色映射算法是Jet，它具有高的对比度可以有效突出图像中的细节。但如果仔细观察图像的梯度图会发现一系列的颜色带，在青色和黄色区域最为明显。 缺点：这对于伪彩图最大的影响在于颜色变化过于剧烈，将导致人眼对于实际数据的误解。很多平滑过渡
Dex-Net 2.0 论文翻译
一呆飞仙的博客
11-04 8077
一、绪论1）本文的主要贡献 1、制作dex-net2.0数据集，该数据集包括670万点云数据，又从1500个 3D模型通过GWS（抓手运行空间分析）得到手爪的运行规划 2、设计Grasp Quality Convolutional Neural Network (GQ-CNN)，去得到一系列鲁棒性良好的抓取规划 3、设置一种抓取机制，可以对得到的鲁棒性良好的一组抓取规划进行 rank排序，
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孙佰贵的专栏
07-27 4198
全连接层压缩；李飞飞视觉QA系统；双向CNN；双流CNN（RGB+D）
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10-04 2495
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【论文总结】Multimodal Deep Learning
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titer1的专栏
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来自西弗吉利亚大学li xin整理的CV代码合集 分类： 机器学习&&计算机视觉&&数据挖掘&&推荐系统 2014-03-11 11:09 130人阅读 评论(0) 收藏 举报 人工智能机器学习图像处理计算机视觉 目录(?)[-] Image denoisingImage codingImage demosaicingImage interpolatio
Jet颜色映射算法及其应用
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opencv中cv::applyColorMap()包含了20中颜色映射算法，autumn bone jet winter rainbow ocean summer spring cool hsv pink hot parula magma inferno plasma viridis cividis twilight twilight_shifted。
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深度纹理编码网络 (Deep TEN: Texture Encoding Network)
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02-12 3570
语言: English 这是一篇CVPR2017的投稿 （ArXiv的链接：https://arxiv.org/pdf/1612.02844v1.pdf）在这里给大家介绍一下这部分的工作，不像写论文那样用词严谨，这里简单介绍一下核心思想，方便大家阅读。（我个人是来到美国之后才接触科研，文中学术名词的汉语表述有不当之处还请谅解。） 我们提出了一个新的深度学习模型，这个模型推广了传统的字典
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/*! *@brief 自定义伪彩图颜色 */ Mat ColorMap(const Mat &img1, Mat &color) { //具体算法，主要思路是把灰度图对应的0～255的数值分别转换成：红、橙、黄、绿、青、蓝。 //低值为蓝色高值为红色 Mat img; img1.copyTo(img); uchar tmp2 = 0; Mat img_color(img.rows, img.cols, CV_8UC3); #define I
matlab中使用colormap没有效果
while0l1的博客
03-31 2435
在做数字图像处理实验的时候，需要将灰度图像做fft变换，显示其频谱图。代码如下： clc, clear, close all figure(1); grayimg =imread('grayimg.jpg'); imshow(grayimg); figure(2); B=fftshift(fft2(grayimg)); imshow(log(abs(B)),[]); colormap(jet(64...
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