Kinect拍的深度图像中有很多噪声,用来做图像识别或者目标检测会受到影响,一般需要对图像做去噪处理一下,接下来就是把深度图像转换为三通道,然后训练的结果会好很多
surface是其中用的比较多的一种,也有对他的改进方法,来张surface深度图(上图)和原图(下图)的比较
RGB-D图像的HHA编码:https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/115549405
colorjet:
https://blog.csdn.net/qq_41581769/article/details/117471829
有这个的可以私聊交流