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StrongerTang
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更好、更快、更强的多任务全景感知YOLOPv2,目标检测、freespace、车道线检测
YOLOPv2,推荐!原创 2022-09-04 19:31:37 · 3541 阅读 · 4 评论 -
Ganet车道线检测小数据训练模型的多场景测试demo(测试集),山城重庆的高速路、快速路测试
车道线检测GANET: A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection原创 2022-07-26 19:47:31 · 1233 阅读 · 3 评论 -
nuscenes数据集3D MOT demo,端到端的目标检测和跟踪,检测跟踪联合框架
nuscenes数据集3D MOT demo,端到端的目标检测和跟踪,检测跟踪联合框架原创 2022-07-24 19:49:38 · 1129 阅读 · 1 评论 -
车道线检测2022新工作整理,2D、3D都有
车道线检测2022新工作整理,2D、3D都有原创 2022-06-26 21:22:06 · 2941 阅读 · 1 评论 -
MUTR3D:基于3D到2D查询的多相机跟踪框架 CVPR2022
多相机多目标跟踪原创 2022-06-25 14:24:58 · 1130 阅读 · 1 评论 -
车道线检测新SOTA CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection CVPR2022
车道线检测新SOTA,CVPR2022原创 2022-06-05 21:28:07 · 1746 阅读 · 2 评论 -
CVPR2022车道线检测SOTA工作CLRNet在Tusimple数据集测试demo,助力自动驾驶早日落地
车道线检测、自动驾驶!原创 2022-05-21 21:46:10 · 1387 阅读 · 0 评论 -
BEVSegFormer:一个来自任意摄像头的BEV语义分割方法
今天给大家分享一篇小汤前同事在分割方向的近期新工作BEVSegFormer,论文已经上传在arXiv上,完整题目是"BEVSegFormer: Bird’s Eye View Semantic Segmentation From Arbitrary Camera Rigs"。论文链接:https://arxiv.org/abs/2203.04050。文章作者除了“Zhangjie Fu”小汤不认识之外,其他都是我在纽劢科技Nullmax 实习期间的同事。关于纽劢科技的介绍可以看下面文章:(点击进入)原创 2022-05-02 18:37:03 · 2463 阅读 · 0 评论 -
多目标跟踪MOT未来研究方向讨论
多目标跟踪MOT未来研究方向讨论原创 2022-04-17 19:14:47 · 3403 阅读 · 1 评论 -
车道线检测综述及近期新工作
车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。0 前言近期刚入门车道线检测任务,做了一点调研和整理,算是有了一点了解。发现目前车道线相关的资料还比较少,所以决定将部分整理的内容分享出来,希望可以给同样的新人一点帮助。(部分内容来自网页搜集,表示感谢,如有侵权,联系删除)1 问题定义如上图所示,车道线检测任务就是对当前行驶道路的车道线进行检测,给出自车道及左右两侧至少各一个车道的相关信息,如车道的ID、方向、曲率、类型(虚线、实线、黄线、白线等)、宽度、长度、速度等信息,并进行可视化输出。原创 2021-05-29 17:24:58 · 6384 阅读 · 5 评论 -
arXiv 注册流程介绍——详细图解
arXiv 注册流程介绍——详细图解arXiv是一个免费的分发服务和一个开放存取的档案库,每天都有新文章上传,目前共有180多万篇学术文章,涉及物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。一般情况下,很多科研人员希望自己的研究成果能第一时间被大家知道,就会选择将文章初稿分享出来。所以,很多文章,没发表之前都在ArxiV挂上了。一方面希望更多的人关心这篇文章的工作,另一方也声明自己是第一个做出来的人,毕竟很可能同样的工作也有其他人正在或将要做。下面分享一原创 2021-05-17 20:24:05 · 2784 阅读 · 2 评论 -
RuntimeError: No such operator torchvision::nms问题解决方法
RuntimeError: No such operator torchvision::nms 问题解决方法:最近在学习YoloV5,跑了代码,训练的时候没有问题,在测试的时候报错如下:网上搜了一下,发现很多人遇到过这个问题,尤其是在跑Yolov4和Yolov5等对pytorch版本要求比较高的代码。但是解决方案说的大都是pytorch和torchvision的版本不匹配,让升级torchvision版本,或者重新安装pytorch。但是因为pytorch较大,每次安装比较麻烦,且另一种简单升级to原创 2021-01-08 22:34:05 · 11916 阅读 · 13 评论 -
PBRNet:Progressive Boundary Refinement Network for Temporal Action Detection (AAAI 2020)
PBRNet:Progressive Boundary Refinement Network for Temporal Action DetectionAAAI 2020 中国科学技术大学欢迎感兴趣的朋友关注公。众号StrongerTang更多交流讨论,相互学习!1 摘要由于动作边界的模糊性,时序动作检测是一项具有挑战性的任务。为了解决这一问题,本文提出了一种端到端渐进边界细化网络(PBR...原创 2020-04-24 19:18:13 · 1847 阅读 · 1 评论 -
BSN: Boundary-Sensitive Network for Temporal Action Proposal Generation
转自BSN作者林天威知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/39327364,用于学习交流。前言这篇笔记主要介绍我们录用于ECCV 2018上的论文: “BSN: Boundary-Sensitive Network for Temporal Action Proposal Generation”。这篇论文主要针对时序动作提名生成(temporal action pr...转载 2019-12-26 22:30:39 · 2906 阅读 · 0 评论 -
PyTorch官方教程《Deep Learning with PyTorch》开源分享,LeCun力荐,通俗易懂
1 前言谈到深度学习框架,就不得不谈TensorFlow 和 PyTorch 。目前来看,TensorFlow 和 PyTorch 框架是业界使用最为广泛的两个深度学习框架, TensorFlow在工业界拥有完备的解决方案和用户基础,PyTorch 得益于其精简灵活的接口 设计,可以快速设计调试网络模型,在学术界获得好评如潮。据统计,在 2017 年,深度学习顶会中使用 PyTorch 的论文...原创 2019-11-29 13:15:05 · 5486 阅读 · 0 评论 -
时序动作定位:Rethinking the Faster R-CNN Architecture for Temporal Action Localization(TAL-Net)
这篇是2018CVPR的文章,论文下载链接: http://cn.arxiv.org/pdf/1804.07667.pdf1 背景1.1 Faster R-CNN vs TAL-Net得益于Faster R-CNN 在目标检测领域的巨大成功,自然想讲Faster R-CNN 应用于视频时序动作检测。思路是直接把anchor、proposals、pooling全变成了对1-D时间维度的处理...原创 2019-11-28 21:21:49 · 1855 阅读 · 0 评论 -
深度学习主流框架介绍(PyTorch、TensorFlow、Keras、Caffe、Theano、MXNET)
深度学习主流框架介绍(PyTorch、TensorFlow、Keras、Caffe、Theano、MXNET)1.TheanoTheano是最早的深度学习框架之一,由 Yoshua Bengio 和 Ian Goodfellow 等人开发,是一个基于 Python 语言、定位底层运算的计算库,Theano 同时支持 GPU 和 CPU 运算。由于 Theano 开发效率较低,模型编译时间较长,...原创 2019-11-28 14:24:56 · 3055 阅读 · 0 评论