JVM学习之二:垃圾收集(内存回收策略)与内存分配策略

《深入理解Java虚拟机》
深入拆解Java虚拟机

2 垃圾收集(内存回收策略)与内存分配策略

程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈3个区域随线程而生,随线程而灭;
栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊地执行着出栈和入栈操作,
每一个栈帧中分配多少内存基本上是在类结构确定下来时就已知的(尽管在运行期会由JIT编译器
进行一些优化,但大体上可以认为是编译期可知的);
因此这几个区域的内存分配和回收都具备确定性,在这几个区域内就不需要过多考虑回收的问
题,因为方法结束或者线程结束时,内存自然就跟随着回收了。

Java堆和方法区则不一样,一个接口中的多个实现类需要的内存可能不一样,一个方法中的多个分支需要的内存也
可能不一样,我们只有在程序处于运行期间时才能知道会创建哪些对象,这部分内存的分配和回收都是动态的,垃圾收集器所关注的是这部分内存

两个概念:

●并行(Parallel):指多条垃圾收集线程并行工作,但此时用户线程仍然处于等待状态。
●并发(Concurrent):指用户线程与垃圾收集线程同时执行(但不一定是并行的,可能会交替执行),用户程序在继续运行,而垃圾收集程序运行于另一个CPU上。

2.1 对象的“死活”

垃圾收集器在对堆进行回收前,第一件事情就是要确定这些对象之中哪些还“存活”着,哪些已经“死去”(即不可能再被任何途径使用的对象)。

2.1.1 引用计数算法

  • 内容

给对象中添加一个引用计数器,每当有一个地方引用它时,计数器值就加1;当引用失效时,计数器值就减1;任何时刻计数器为0的对象就是不可能再被使用的

  • 优缺点

优点:实现简单,判定效率很高

缺点:很难解决对象之间相互循环引用的问题
如对象objA和objB都有字段instance,赋值令objA.instance=objB及objB.instance=objA
它们因为互相引用着对方,导致它们的引用计数都不为0,于是引用计数算法无法通知GC收集器回收它们

2.1.2 可达性分析算法

  • 内容

通过一系列的称为“GC Roots”的对象作为起始点,从这些节点开始向下搜索,搜索所走过的路径称为引用链(Reference Chain),当一个对象到GC Roots没有任何引用链相连(用图论的话来说,就是从GC Roots到这个对象不可达)时,则证明此对象是不可用的

  • 可作为GC Roots的对象

虚拟机栈(栈帧中的本地变量表)中引用的对象

方法区中类静态属性引用的对象

方法区中常量引用的对象

本地方法栈中JNI(即一般说的Native方法)引用的对象。

2.1.3 关于引用

  • JDK1.2之前

通过引用计数算法判断对象的引用数量和通过可达性分析算法判断对象的引用链是否可达,这两者判定对象是否存活都与“引用”有关。

在JDK 1.2以前,Java中的引用的定义很传统:如果reference类型的数据中存储的数值代表的是另外一块内存的起始地址,就称这块内存代表着一个引用;
这种定义很纯粹,但是太过狭隘,一个对象在这种定义下只有被引用或者没有被引用两种状态,对于如何描述一些“食之无味,弃之可惜”的对象就显得无能为力。

  • JDK1.2之后

我们希望能描述这样一类对象:当内存空间还足够时,则能保留在内存之中;如果内存空间在进行垃圾收集后还是非常紧张,则可以抛弃这些对象;
很多系统的缓存功能都符合这样的应用场景;
在JDK 1.2之后,Java对引用的概念进行了扩充,将引用分为强引用(StrongReference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Weak Reference)、虚引用(PhantomReference)4种,这4种引用强度依次逐渐减弱。

强引用就是指在程序代码之中普遍存在的,类似“Object obj=new Object()”这类的引用,只要强引用还存在,垃圾收集器永远不会回收掉被引用的对象。

软引用是用来描述一些还有用但并非必需的对象。对于软引用关联着的对象,在系统将要发生内存溢出异常之前,将会把这些对象列进回收范围之中进行第二次回收。如果这次回收还没有足够的内存,才会抛出内存溢出异常。在JDK 1.2之后,提供了SoftReference类来实现软引用。

弱引用也是用来描述非必需对象的,但是它的强度比软引用更弱一些,被弱引用关联的对象只能生存到下一次垃圾收集发生之前。当垃圾收集器工作时,无论当前内存是否足够,都会回收掉只被弱引用关联的对象。在JDK 1.2之后,提供了WeakReference类来实现弱引用。

虚引用也称为幽灵引用或者幻影引用,它是最弱的一种引用关系。一个对象是否有虚引用的存在,完全不会对其生存时间构成影响,也无法通过虚引用来取得一个对象实例。为一个对象设置虚引用关联的唯一目的就是能在这个对象被收集器回收时收到一个系统通知。在JDK 1.2之后,提供了PhantomReference类来实现虚引用。

2.1.4 生存还是死亡

  • 判定

即使在可达性分析算法中不可达的对象,也并非是“非死不可”的,这时候它们暂时处于“缓刑”阶段。

要真正宣告一个对象死亡,至少要经历两次标记过程:

如果对象在进行可达性分析后发现没有与GC Roots相连接的引用链,那它将会被第一次标记并且进行一次筛选,
筛选的条件是此对象是否有必要执行finalize()方法;

当对象没有覆盖finalize()方法,或者finalize()方法已经被虚拟机调用过,虚拟机将这两种情况都视为“没有必要执行”;

如果这个对象被判定为有必要执行finalize()方法,那么这个对象将会放置在一个叫做F-Queue的队列之中,并在稍后由一个由虚拟机自动建立的、低优先级的Finalizer线程去执行它;

这里所谓的“执行”是指虚拟机会触发这个方法,但并不承诺会等待它运行结束;
这样做的原因是,如果一个对象在finalize()方法中执行缓慢,或者发生了死循环(更极端的情况),将很可能会导致F-Queue队列中其他对象永久处于等待,甚至导致整个内存回收系统崩溃;

finalize()方法是对象逃脱死亡命运的最后一次机会,稍后GC将对F-Queue中的对象进行第二次小规模的标记,如果对象要在finalize()中成功拯救自己——只要重新与引用链上的任何一个对象建立关联即可,
譬如把自己(this关键字)赋值给某个类变量或者对象的成员变量,那在第二次标记时它将被移除出“即将回收”的集合;
如果对象这时候还没有逃脱,那基本上它就真的被回收了

  • 不建议使用finalize()来拯救对象的原因

因为它不是C/C++中的析构函数,而是Java刚诞生时为了使C/C++程序员更容易接受它所做出的一个妥协。它的运行代价高昂,不确定性大,无法保证各个对象的调用顺序

建议使用try{}finally{}

2.1.5 回收方法区(HotSpot虚拟机中的永久代)

主要回收两部分:废弃常量和无用的类

  • 废弃常量

回收废弃常量与回收Java堆中的对象非常类似。

以常量池中字面量的回收为例,假如一个字符串“abc”已经进入了常量池中,但是当前系统没有任何一个String对象是叫做“abc”的,换句话说,就是没有任何String对象引用常量池中的“abc”常量,也没有其他地方引用了这个字面量,如果这时发生内存回收,而且必要的话,这个“abc”常量就会被系统清理出常量池。

常量池中的其他类(接口)、方法、字段的符号引用也与此类似

  • 无用的类

类需要同时满足下面3个条件才能算是“无用的类”:
1.该类所有的实例都已经被回收,也就是Java堆中不存在该类的任何实例;
2.加载该类的ClassLoader已经被回收;
3.该类对应的java.lang.Class对象没有在任何地方被引用,无法在任何地方通过反射访问该类的方法;

虚拟机可以对满足上述3个条件的无用类进行回收,这里说的仅仅是“可以”,而并不是和对象一样,不使用了就必然会回收。

  • 参数

是否对类进行回收,HotSpot虚拟机提供了-Xnoclassgc参数进行控制;
还可以使用-verbose:class以及-XX:+TraceClassLoading、-XX:+TraceClassUnLoading查看类加载和卸载信息;
其中-verbose:class和-XX:+TraceClassLoading可以在Product版的虚拟机中使用;
-XX:+TraceClassUnLoading参数需要FastDebug版的虚拟机支持。

  • 场景

在大量使用反射、动态代理、CGLib等ByteCode框架、动态生成JSP以及OSGi这类频繁自定义ClassLoader的场景都需要虚拟机具备类卸载的功能,以保证永久代不会溢出。

2.2 垃圾收集算法

2.2.1 标记-清除算法

  • 内容

算法分为“标记”和“清除”两个阶段:
首先标记(2.1.4)出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收所有被标记的对象。

  • 定位

它是最基础的收集算法,后续的收集算法都是基于这种思路并对其不足进行改进而得到的。

  • 优缺点

它的主要不足有两个:
一个是效率问题,标记和清除两个过程的效率都不高;
另一个是空间问题,标记清除之后会产生大量不连续的内存碎片,空间碎片太多可能会导致以后在程序运行过程中需要分配较大对象时,无法找到足够的连续内存而不得不提前触发另一次垃圾收集动作。

  • 示意图
    在这里插入图片描述

2.2.2 复制算法

  • 内容

将可用内存按容量划分为大小相等的两块,每次只使用其中的一块;
当这一块的内存用完了,就将还存活着的对象复制到另外一块上面,然后再把已使用过的内存空间一次清理掉;
这样使得每次都是对整个半区进行内存回收,内存分配时也就不用考虑内存碎片等复杂情况,只要移动堆顶指
针,按顺序分配内存即可。

  • 虚拟机的实现

新生代中的对象98%是“朝生夕死”的,所以并不需要按照1:1的比例来划分内存空间;
而是将内存分为一块较大的Eden空间和两块较小的Survivor空间,每次使用Eden和其中一块Survivor;
当回收时,将Eden和Survivor中还存活着的对象一次性地复制到另外一块Survivor空间上,最后清理掉Eden和刚才用过的Survivor空间;
HotSpot虚拟机默认Eden和Survivor的大小比例是8:1,也就是每次新生代中可用内存空间为整个新生代容量的90%(80%+10%),只有10%的内存会被“浪费”;
当然,98%的对象可回收只是一般场景下的数据,我们没有办法保证每次回收都只有不多于10%的对象存活,当Survivor空间不够用时,需要依赖其他内存(这里指老年代)进行分配担保(Handle Promotion);

内存的分配担保就好比我们去银行借款:
如果我们信誉很好,在98%的情况下都能按时偿还,于是银行可能会默认我们下一次也能按时按量地偿还贷款,只需要有一个担保人能保证如果我不能还款时,可以从他的账户扣钱,那银行就认为没有风险了;
内存的分配担保也一样,如果另外一块Survivor空间没有足够空间存放上一次新生代收集下来的存活对象时,这些对象将直接通过分配担保机制进入老年代。

  • 定位

解决标记-清除算法的效率问题

现在的商业虚拟机都采用这种收集算法来回收新生代

  • 优缺点

优:实现简单,运行高效。

缺:将内存缩小为了原来的一半

  • 示意图
    在这里插入图片描述

2.2.3 标记-整理算法

  • 内容

标记过程仍然与“标记-清除”算法一样;
但后续步骤不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向一端移动,然后直接清理掉端边界以外的内存

  • 示意图
    在这里插入图片描述
  • 定位

使用在老年代,因为老年代对象存活率高,使用复制算法效率太低

2.2.4 分代收集算法

当前商业虚拟机的垃圾收集都采用“分代收集”(Generational Collection)算法

这种算法并没有什么新的思想,只是根据对象存活周期的不同将内存划分为几块。

一般是把Java堆分为新生代和老年代,这样就可以根据各个年代的特点采用最适当的收集算法。

在新生代中,每次垃圾收集时都发现有大批对象死去,只有少量存活,那就选用复制算法,只需要付
出少量存活对象的复制成本就可以完成收集;
而老年代中因为对象存活率高、没有额外空间对它进行分配担保,就必须使用“标记—清理”或者“标记—整理”算法来进行回收。

2.3 HotSpot的算法实现

2.3.1 枚举根节点

  • 需要优化的原因

以从可达性分析中从GC Roots节点找引用链这个操作为例:

可作为GC Roots的节点主要在全局性的引用(例如常量或类静态属性)与执行上下文(例如栈帧中的本地变量表)中,现在很多应用仅仅方法区就有数百兆,如果要逐个检查这里面的引用那么必然会消耗很多时

另外,可达性分析对执行时间的敏感还体现在GC停顿上;
因为这项分析工作必须在一个能确保一致性的快照中进行——这里“一致性”的意思是指在整个分析期间整个执行系统看起来就像被冻结在某个时间点上,不可以出现分析过程中对象引用关系还在不断变化的情况,该点不满足的话分析结果准确性就无法得到保证;
这点是导致GC进行时必须停顿所有Java执行线程(“Stop The World”)的其中一个重要原因,即使是在号称(几乎)不会发生停顿的CMS收集器中,枚举根节点时也是必须要停顿的;

  • 优化方式

由于目前的主流Java虚拟机使用的都是准确式GC,所以当执行系统停顿下来后,并不需要一个不漏地检查完所有执行上下文和全局的引用位置,虚拟机有办法直接得知哪些地方存放着对象引用

  • 实现

在HotSpot的实现中,使用一组称为OopMap的数据结构来达到这个目的;
在类加载完成的时候,HotSpot就把对象内什么偏移量上是什么类型的数据计算出来;
在JIT编译过程中,也会在特定的位置记录下栈和寄存器中哪些位置是引用;
这样,GC在扫描时就可以直接得知这些信息了。

2.3.2 安全点

  • 2.3.1出现的问题

在OopMap的协助下,HotSpot可以快速且准确地完成GC Roots枚举,但一个很现实的问题随之而来:可能导致引用关系变化,或者说OopMap内容变化的指令非常多,如果为每一条指令都生成对应的OopMap,那将会需要大量的额外空间,这样GC的空间成本将会变得很高

  • 解决

没有为每条指令都生成OopMap。

只是在“特定的位置”记录了这些信息,这些位置称为安全点(Safepoint),即程序执行时并非在所有地方都能停顿下来开始GC,只有在到达安全点时才能暂停;
这样虽然不能任意时间都能GC,但是节省了很多空间

1.优化出现的问题1:安全点的选定

Safepoint的选定既不能太少以致于让GC等待时间太长,也不能过于频繁以致于过分增大运行时的负荷;

所以,安全点的选定基本上是以程序“是否具有让程序长时间执行的特征”为标准进行选定的——因为每条指令执行的时间都非常短暂,程序不太可能因为指令流长度太长这个原因而过长时间运行;

“长时间执行”的最明显特征就是指令序列复用,例如方法调用、循环跳转、异常跳转等,所以具有这些功能的指令才会产生Safepoint。

2.优化出现的问题2:如何在GC发生时让所有线程(这里不包括执行JNI调用的线程)都“跑”到最近的安全点上再停顿下来

有两种方案:抢先式中断(Preemptive Suspension)和主动式中断(Voluntary Suspension)

抢先式中断:不需要线程的执行代码主动去配合,在GC发生时,首先把所有线程全部中断,如果发现有线程中断的地方不在安全点上,就恢复线程,让它“跑”到安全点上;
现在几乎没有虚拟机实现采用抢先式中断来暂停线程从而响应GC事件。

主动式中断:当GC需要中断线程的时候,不直接对线程操作,仅仅简单地设置一个标志,各个线程执行时主动去轮询这个标志,发现中断标志为真时就自己中断挂起;
轮询标志的地方和安全点是重合的,另外再加上创建对象需要分配内存的地方。

2.3.3 安全区域

  • 2.3.2出现的问题

Safepoint机制保证了程序执行时,在不太长的时间内就会遇到可进入GC的Safepoint。

但是,程序“不执行”的时候没有保证。

所谓的程序不执行就是没有分配CPU时间,典型的例子就是线程处于Sleep状态或者Blocked状态,这时候线程无法响应JVM的中断请求,“走”到安全的地方去中断挂起,JVM也显然不太可能等待线程重新被分配CPU时间。

  • 解决

需要安全区域(Safe Region)来解决

安全区域是指在一段代码片段之中,引用关系不会发生变化;
在这个区域中的任意地方开始GC都是安全的。我们也可以把Safe Region看做是被扩展了的Safepoint。

在线程执行到Safe Region中的代码时,首先标识自己已经进入了Safe Region;
当在这段时间里JVM要发起GC时,不用管标识自己为Safe Region状态的线程。

在线程要离开Safe Region时,它要检查系统是否已经完成了根节点枚举(或者是整个GC过程),如果完成了,那线程就继续执行,否则它就必须等待,直到收到可以安全离开Safe Region的信号为止。

2.4 垃圾收集器

已经解决了如何去发起内存回收的问题,接下来解决如何具体地进行内存回收动作

收集算法是内存回收的方法论,垃圾收集器就是内存回收的具体实现

如下图展示了7种作用于不同分代的收集器;
如果两个收集器之间存在连线,就说明它们可以搭配使用;
虚拟机所处的区域,则表示它是属于新生代收集器还是老年代收集器:
在这里插入图片描述

2.4.1 Serial收集器

  • 概念

是一个单线程的收集器;
但它的“单线程”的意义并不仅仅说明它只会使用一个CPU或一条收集线程去完成垃圾收集工作;
更重要的是在它进行垃圾收集时,必须暂停其他所有的工作线程,直到它收集结束。

这项工作实际上是由虚拟机在后台自动发起和自动完成的,在用户不可见的情况下把用户正常工作的线程全部停掉,对用户来讲很难忍受

  • Serial/Serial Old收集器运行示意图
    在这里插入图片描述
  • 场景

实际上到现在为止,它依然是虚拟机运行在Client模式下的默认新生代收集器。

它有着优于其他收集器的地方:简单而高效(与其他收集器的单线程比)。

对于限定单个CPU的环境来说,Serial收集器由于没有线程交互的开销,专心做垃圾收集自然可以获得最高的单线程收集效率。

在用户的桌面应用场景中,分配给虚拟机管理的内存一般来说不会很大,收集几十兆甚至一两百兆的新生代(仅仅是新生代使用的内存,桌面应用基本上不会再大了),停顿时间完全可以控制在几十毫秒最多一百多毫秒以内,只要不是频繁发生,这点停顿是可以接受的。所以,Serial收集器对于运行在Client模式下的虚拟机来说是一个很好的选择。

2.4.2 ParNew收集器

  • 概念

ParNew收集器其实就是Serial收集器的多线程版本

除了使用多条线程进行垃圾收集之外,其余行为包括Serial收集器可用的所有控制参数(例如:-XX:SurvivorRatio、-XX:PretenureSizeThreshold、-XX:HandlePromotionFailure等)、收集算法、Stop The World、对象分配规则、回收策略等都与Serial收集器完全一样,在实现上,这两种收集器也共用了相
当多的代码。

  • 参数

ParNew收集器是使用**-XX:+UseConcMarkSweepGC选项后的默认新生代收集器,也可以使用-XX:+UseParNewGC**选项来强制指定它。

默认开启的收集线程数与CPU的数量相同,在CPU非常多的环境下,可以使用**-XX:ParallelGCThreads**参数来限制垃圾收集的线程数。

  • ParNew/Serial Old收集器运行示意图
    在这里插入图片描述
  • 场景

运行在Server模式下的虚拟机中首选的新生代收集器

原因:除了Serial收集器外,目前只有它能与CMS收集器配合工作

ParNew收集器在单CPU的环境中不会有比Serial收集器更好的效果,甚至由于存在线程交互的开销,该收集器在通过超线程技术实现的两个CPU的环境中都不能百分之百地保证可以超越Serial收集器;
当然,随着可以使用的CPU的数量的增加,它对于GC时系统资源的有效利用还是很有好处的。

2.4.3 Parallel Scavenge收集器(吞吐量优先)

  • 概念

和ParNew一样:Parallel Scavenge收集器是一个新生代收集器,它也是使用复制算法的收集器,又是并行的多线程收集器

  • 不同/特点

1.关注点与其他收集器不同:

其他收集器是尽可能地缩短垃圾收集时用户线程的停顿时间;
而此收集器目标是达到一个可控制的吞吐量(Throughput);
停顿时间越短就越适合需要与用户交互的程序,良好的响应速度能提升用户体验;
而高吞吐量则可以高效率地利用CPU时间,尽快完成程序的运算任务,主要适合在后台运算而不需要太多交互的任务。

2.有自适应调节策略:

当-XX:+UseAdaptiveSizePolicy参数打开之后,就不需要手工指定新生代的大小(-Xmn)、Eden与Survivor区的比例(-XX:SurvivorRatio)、晋升老年代对象年龄(-XX:PretenureSizeThreshold)等细节参数了,虚拟机会根据当前系统的运行情况收集性能监控信息,动态调整这些参数以提供最合适的停顿时间或者最大的吞吐量,这种调节方式称为GC自适应的调节策略(GC Ergonomics);

如果对于收集器运作原理不太了解,手工优化存在困难的时候,使用Parallel Scavenge收集器配合自适应调节策略,把内存管理的调优任务交给虚拟机去完成将是一个不错的选择;
只需要把基本的内存数据设置好(如-Xmx设置最大堆),然后使用MaxGCPauseMillis参数(更关注最大停顿时间)或GCTimeRatio(更关注吞吐量)参数给虚拟机设立一个优化目标,那具体细节参数的调节工作就由虚拟机完成了。

  • 吞吐量

吞吐量就是CPU用于运行用户代码的时间与CPU总消耗时间的比值,即吞吐量=运行用户代码时间/(运行用户代码时间+垃圾收集时间);
虚拟机总共运行了100分钟,其中垃圾收集花掉1分钟,那吞吐量就是99%。

  • GC时间和吞吐量关系

GC停顿时间缩短是以牺牲吞吐量和新生代空间来换取的:系统把新生代调小一些,收集300MB新生代肯定比收集500MB快,也直接导致垃圾收集发生得更频繁一些,原来10秒收集一次、每次停顿100毫秒,现在变成5秒收集一次、每次停顿70毫秒。停顿时间的确在下降,但吞吐量也降下来了

  • 参数

控制最大垃圾收集停顿时间:-XX:MaxGCPauseMillis
直接设置吞吐量大小:-XX:GCTimeRatio

开关参数:-XX:+UseAdaptiveSizePolicy

2.4.4 Serial Old收集器

  • 概念

Serial Old是Serial收集器的老年代版本,它同样是一个单线程收集器,使用“标记-整
理”算法。

  • 场景

这个收集器的主要意义也是在于给Client模式下的虚拟机使用。

如果在Server模式下,那么它主要还有两大用途:
一种用途是在JDK 1.5以及之前的版本中与Parallel Scavenge收集器搭配使用;
另一种用途就是作为CMS收集器的后备预案,在并发收集发生ConcurrentMode Failure时使用。

2.4.5 Parallel Old收集器

  • 概念

Parallel Old是Parallel Scavenge收集器的老年代版本,使用多线程和“标记-整理”算法。

在JDK 1.6中才开始提供的。

  • 场景

此收集器出现之前,新生代的Parallel Scavenge收集器一直处于比较尴尬的状态;
原因是,如果新生代选择了Parallel Scavenge收集器,老年代除了Serial Old(PS MarkSweep)收集器外别无选择(无法配合CMS);
由于老年代Serial Old收集器在服务端应用性能上的“拖累”,使用了Parallel Scavenge收集器也未必能在整体应用上获得吞吐量最大化的效果:由于单线程的老年代收集中无法充分利用服务器多CPU的处理能力,在老年代很大而且硬件比较高级的环境中,这种组合的吞吐量甚至还不一定有ParNew加CMS的组合好。

直到Parallel Old收集器出现后,“吞吐量优先”收集器终于有了比较名副其实的应用组合,在注重吞吐量以及CPU资源敏感的场合,都可以优先考虑Parallel Scavenge加Parallel Old收集器。

  • Parallel Scavenge/Parallel Old收集器运行示意图
    在这里插入图片描述

2.4.6 CMS收集器(并发低停顿)

  • 概念

基于“标记—清除”算法实现

  • 运行

1.初始标记(CMS initial mark):标记一下GC Roots能直接关联到的对象,速度很快
2.并发标记(CMS concurrent mark):进行GC RootsTracing
3.重新标记(CMS remark):为了修正并发标记期间因用户程序继续运作而导致标记产生变动的那一部分对象的标记记录,这个阶段的停顿时间一般会比初始标记阶段稍长一些,但远比并发标记的时间短。
4.并发清除(CMS concurrent sweep):清除对象,跟并发标记一样耗时最长

  • Concurrent Mark Sweep收集器运行示意图

由于整个过程中耗时最长的并发标记和并发清除过程收集器线程都可以与用户线程一起工作,所以,从总体上来说,CMS收集器的内存回收过程是与用户线程一起并发执行的
在这里插入图片描述

  • 三大缺点及其解决方案

1

CMS收集器对CPU资源非常敏感。

面向并发设计的程序都对CPU资源比较敏感;

在并发阶段,它虽然不会导致用户线程停顿,但是会因为占用了一部分线程(或者说CPU资源)而导致应用程序变慢,总吞吐量会降低。
CMS默认启动的回收线程数是(CPU数量+3)/4,也就是当CPU在4个以上时,并发回收时垃圾收集线程不少于25%的CPU资源,并且随着CPU数量的增加而下降;

但是当CPU不足4个(譬如2个)时,CMS对用户程序的影响就可能变得很大,如果本来CPU负载就比较大,还分出一半的运算能力去执行收集器线程,就可能导致用户程序的执行速度忽然降低了50%,其实也让人无法接受。

解决:加强收集器
虚拟机提供了一种称为“增量式并发收集器”(Incremental Concurrent Mark Sweep/i-CMS)的CMS收集器变种,所做的事情和单CPU年代PC机操作系统使用抢占式来模拟多任务机制的思想一样,就是在并发标记、清理的时候让GC线程、用户线程交替运行,尽量减少GC线程的独占资源的时间,这样整个垃圾收集的过程会更长,但对用户程序的影响就会显得少一些,也就是速度下降没有那么明显;

实践证明,增量时的CMS收集器效果很一般,在目前版本中,i-CMS已经被声明为“deprecated”,即不再提倡用户使用;

2

CMS收集器无法处理浮动垃圾(Floating Garbage),可能出现“Concurrent Mode Failure”失败而导致另一次Full GC的产生。

由于CMS并发清理阶段用户线程还在运行着,伴随程序运行自然就还会有新的垃圾不断产生,这一部分垃圾出现在标记过程之后,CMS无法在当次收集中处理掉它们,只好留待下一次GC时再清理掉。这一部分垃圾就称为“浮动垃圾”;
也是由于在垃圾收集阶段用户线程还需要运行,那也就还需要预留有足够的内存空间给用户线程使用,因此CMS收集器不能像其他收集器那样等到老年代几乎完全被填满了再进行收集,需要预留一部分空间提供并发收集时的程序运作使用;
在JDK 1.5的默认设置下,CMS收集器当老年代使用了68%的空间后就会被激活,这是一个偏保守的设置,如果在应用中老年代增长不是太快,可以适当调高参数**-XX:CMSInitiatingOccupancyFraction**的值来提高触发百分比,以便降低内存回收次数从而获取更好的性能,在JDK 1.6中,CMS收集器的启动阈值已经提升至92%;

解决:换一个收集器
要是CMS运行期间预留的内存无法满足程序需要,就会出现一次“Concurrent Mode Failure”失败,这时虚拟机将启动后备预案:临时启用Serial Old收集器来重新进行老年代的垃圾收集,这样停顿时间就很长了。所以说参数-XX:CMSInitiatingOccupancyFraction设置得太高很容易导致大量“Concurrent Mode Failure”失败,性能反而降低。

3

收集结束时会有大量空间碎片产生。

空间碎片过多时,将会给大对象分配带来很大麻烦,往往会出现老年代还有很大空间剩余,但是无法找到足够大的连续空间来分配当前对象,不得不提前触发一次FullGC;

解决:提前整理
CMS收集器提供了一个**-XX:+UseCMSCompactAtFullCollection开关参数(默认就是开启的),用于在CMS收集器顶不住要进行FullGC时开启内存碎片的合并整理过程;
内存整理的过程是无法并发的,空间碎片问题没有了,但停顿时间不得不变长;
虚拟机设计者还提供了另外一个参数
-XX:CMSFullGCsBeforeCompaction**,这个参数是用于设置执行多少次不压缩的Full GC后,跟着来一次带压缩的(默认值为0,表示每次进入FullGC时都进行碎片整理)。

  • 场景

CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器是一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器;
目前很大一部分的Java应用集中在互联网站或者B/S系统的服务端上,这类应用尤其重视服务的响应速度,希望系统停顿时间最短,以给用户带来较好的体验。CMS收集器就非常符合这类应用的需求。

2.4.7 G1收集器

  • 运行

如果不计算维护Remembered Set的操作,G1收集器的运作大致可划分为以下几个步骤:
1.初始标记(Initial Marking):标记一下GC Roots能直接关联到的对象,并且修改TAMS(Next Top at Mark Start)的值,让下一阶段用户程序并发运行时,能在正确可用的Region中创建新对象;
这阶段需要停顿线程,但耗时很短。
2.并发标记(Concurrent Marking):从GC Root开始对堆中对象进行可达性分析,找出存活的对象;
这阶段耗时较长,但可与用户程序并发执行。
3.最终标记(Final Marking):修正在并发标记期间因用户程序继续运作而导致标记产生变动的那一部分标记记录,虚拟机将这段时间对象变化记录在线程Remembered Set Logs里面;
终标记阶段需要把Remembered Set Logs的数据合并到Remembered Set中;
这阶段需要停顿线程,但是可并行执行。
4.筛选回收(Live Data Counting and Evacuation):首先对各个Region的回收价值和成本进行排序,根据用户所期望的GC停顿时间来制定回收计划;
这个阶段也可以做到与用户程序一起并发执行,但是因为只回收一部分Region,时间是用户可控制的,而且停顿用户线程将大幅提高收集效率,所以并不并发执行

  • G1收集器运行示意图
    在这里插入图片描述
  • 特征

并行与并发:G1能充分利用多CPU、多核环境下的硬件优势,使用多个CPU(CPU或者CPU核心)来缩短Stop-The-World停顿的时间,部分其他收集器原本需要停顿Java线程执行的GC动作,G1收集器仍然可以通过并发的方式让Java程序继续执行;

分代收集:与其他收集器一样,分代概念在G1中依然得以保留;
虽然G1可以不需要其他收集器配合就能独立管理整个GC堆,但它能够采用不同的方式去处理新创建的对象和已经存活了一段时间、熬过多次GC的旧对象以获取更好的收集效果;

空间整合:与CMS的“标记—清理”算法不同,G1从整体来看是基于“标记—整理”算法实现的收集器,从局部(两个Region之间)上来看是基于“复制”算法实现的;
但无论如何,这两种算法都意味着G1运作期间不会产生内存空间碎片,收集后能提供规整的可用内存;
这种特性有利于程序长时间运行,分配大对象时不会因为无法找到连续内存空间而提前触发下一次GC。

可预测的停顿:这是G1相对于CMS的另一大优势,降低停顿时间是G1和CMS共同的关注点,但G1除了追求低停顿外,还能建立可预测的停顿时间模型,能让使用者明确指定在一个长度为M毫秒的时间片段内,消耗在垃圾收集上的时间不得超过N毫秒,这几乎已经是实时Java(RTSJ)的垃圾收集器的特征了。
G1收集器之所以能建立可预测的停顿时间模型,是因为它可以有计划地避免在整个Java堆中进行全区域的垃圾收集;
G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以及回收所需时间的经验值),在后台维护一个优先列表,每次根据允许的收集时间,优先回收价值最大的Region(Garbage-First);
这种使用Region划分内存空间以及有优先级的区域回收方式,保证了G1收集器在有限的时间内可以获取尽可能高的收集效率。

内存布局:在G1之前的其他收集器进行收集的范围都是整个新生代或者老年代,而G1不再是这样;
使用G1收集器时,Java堆的内存布局就与其他收集器有很大差别:
它将整个Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region),虽然还保留有新生代和老年代的概念,但新生代和老年代不再是物理隔离的了,它们都是一部分Region(不需要连续)的集合。

  • Remembered Set:做可达性判定确定对象是否存活的时候,避免全堆扫描的实现

在G1收集器中,Region之间的对象引用以及其他收集器中的新生代与老年代之间的对象引用,虚拟机都是使用Remembered Set来避免全堆扫描的。

G1中每个Region都有一个与之对应的Remembered Set,虚拟机发现程序在对Reference类型的数据进行写操作时,会产生一个Write Barrier暂时中断写操作;
检查Reference引用的对象是否处于不同的Region之中(在分代的例子中就是检查是否老年代中的对象引用了新生代中的对象);
如果是,便通过CardTable把相关引用信息记录到被引用对象所属的Region的Remembered Set之中;
当进行内存回收时,在GC根节点的枚举范围中加入Remembered Set即可保证不对全堆扫描也不会有遗漏。

2.4.8 垃圾收集器参数总结

在这里插入图片描述

2.5 理解GC日志

案例:

33.125[GC[DefNew:3324K-152K(3712K),0.0025925 secs]3324K-152K(11904K),0.0031680 secs]
1 0 0.6 6 7[F u l l G C[T e n u r e d:0 K-2 1 0 K(1 0 2 4 0 K),0.0 1 4 9 1 4 2 s e c s]4603K-210K(19456K),[Perm:2999K-2999K(21248K)]0.0150007 secs][Times:user=0.01 sys=0.00,real=0.02 secs]

最前面的数字“33.125:”和“100.667:”代表了GC发生的时间,这个数字的含义是从Java虚拟机启动以来经过的秒数。

GC日志开头的“[GC”和“[Full GC”说明了这次垃圾收集的停顿类型,而不是用来区分新生代GC还是老年代GC的。
如果有“Full”,说明这次GC发生了Stop-The-World

接下来的“[DefNew”、“[Tenured”、“[Perm”表示GC发生的区域;
这里显示的区域名称与使用的GC收集器是密切相关的;
例如上面案例所使用的Serial收集器中的新生代为“DefaultNew Generation”,所以显示的是“[DefNew”;
如果是ParNew收集器,新生代名称就会变为“[ParNew”,意为“Parallel New Generation”;
如果采用Parallel Scavenge收集器,那它配套的新生代称为“PSYoungGen”;
老年代和永久代同理,名称也是由收集器决定的。

后面方括号内部的“3324K->152K(3712K)”含义是“GC前该内存区域已使用容量->GC后该内存区域已使用容量(该内存区域总容量)”;
而在方括号之外的“3324K->152K(11904K)”表示“GC前Java堆已使用容量->GC后Java堆已使用容量(Java堆总容量)”。

再往后,“0.0025925 secs”表示该内存区域GC所占用的时间,单位是秒;
有的收集器会给出更具体的时间数据,如“[Times:user=0.01 sys=0.00,real=0.02 secs]”,这里面的user、sys和real与Linux的time命令所输出的时间含义一致,分别代表用户态消耗的CPU时间、内核态消耗的CPU事件和操作从开始到结束所经过的墙钟时间(Wall Clock Time);

CPU时间与墙钟时间的区别是:墙钟时间包括各种非运算的等待耗时,例如等待磁盘I/O、等待线程阻塞,而CPU时间不包括这些耗时,但当系统有多CPU或者多核的话,多线程操作会叠加这些CPU时间;
所以user或sys时间超过real时间是完全正常的。

2.6 内存分配策略

往大方向讲,就是在堆上分配(但也可能经过JIT编译后被拆散为标量类型并间接地栈上分配[1]),对象主要分配在新生代的Eden区上;
如果启动了本地线程分配缓冲,将按线程优先在TLAB上分配;
少数情况下也可能会直接分配在老年代中;
分配的规则并不是百分之百固定的,其细节取决于当前使用的是哪一种垃圾收集器组合,还有虚拟机中与内存相关的参数的设置。

接下来介绍几条最普遍的规则

2.6.1 对象优先在Eden分配

Minor GC发起的时机:大多数情况下,对象在新生代Eden区中分配。当Eden区没有足够空间进行分配时,虚拟
机将发起一次Minor GC

新生代GC(Minor GC):指发生在新生代的垃圾收集动作,因为Java对象大多都具备朝生夕灭的特性,所以Minor GC非常频繁,一般回收速度也比较快。
老年代GC(Major GC/Full GC):指发生在老年代的GC,出现了Major GC,经常会伴随至少一次的Minor GC(但非绝对的,在Parallel Scavenge收集器的收集策略里就有直接进行Major GC的策略选择过程)。Major GC的速度一般会比Minor GC慢10倍以上。

2.6.2 大对象直接进入老年代

大对象:指需要大量连续内存空间的Java对象,最典型的大对象就是那种很长的字符串以及数组

大对象对虚拟机的内存分配来说就是一个坏消息(比遇到一个大对象更加坏的消息就是遇到一群“朝生夕灭”的“短命大对象”,写程序的时候应当避免);
经常出现大对象容易导致内存还有不少空间时就提前触发垃圾收集以获取足够的连续空间来“安置”它们。

虚拟机提供了一个**-XX:PretenureSizeThreshold**参数,令大于这个设置值的对象直接在老年代分配。这样做的目的是避免在Eden区及两个Survivor区之间发生大量的内存复制;
此参数只对Serial和ParNew两款收集器有效,Parallel Scavenge收集器不认识这个参数,Parallel Scavenge收集器一般并不需要设置;
如果遇到必须使用此参数的场合,可以考虑ParNew加CMS的收集器组合。

2.6.3 长期存活的对象将进入老年代

虚拟机给每个对象定义了一个对象年龄(Age)计数器;
如果对象在Eden出生并经过第一次Minor GC后仍然存活,并且能被Survivor容纳的话,将被移动到Survivor空间中,并且对象年龄设为1;
对象在Survivor区中每“熬过”一次Minor GC,年龄就增加1岁,当它的年龄增加到一定程度(默认为15岁),就
将会被晋升到老年代中;
对象晋升老年代的年龄阈值,可以通过参数**-XX:MaxTenuringThreshold**设置。

2.6.4 动态对象年龄判定

为了能更好地适应不同程序的内存状况,虚拟机并不是永远地要求对象的年龄必须达到了MaxTenuringThreshold才能晋升老年代;
如果在Survivor空间中相同年龄所有对象大小的总和大于Survivor空间的一半,年龄大于或等于该年龄的对象就可以直接进入老年代,无须等到MaxTenuringThreshold中要求的年龄。

2.6.5 空间分配担保

在发生Minor GC之前,虚拟机会先检查老年代最大可用的连续空间是否大于新生代所有对象总空间:
如果这个条件成立,那么Minor GC可以确保是安全的;
如果这个条件不成立,则虚拟机会查看HandlePromotionFailure设置值是否允许担保失败:
如果允许,那么会继续检查老年代最大可用的连续空间是否大于历次晋升到老年代对象的平均大小:
如果大于,将尝试着进行一次Minor GC,尽管这次Minor GC是有风险的;
如果小于,或者HandlePromotionFailure设置不允许冒险,那这时则要改为进行一次Full GC。

“冒险”是冒了什么风险:
新生代使用复制收集算法,但为了内存利用率,只使用其中一个Survivor空间来作为轮换备份,因此当出现大量对象在MinorGC后仍然存活的情况(最极端的情况就是内存回收后新生代中所有对象都存活),就需要老年代进行分配担保,把Survivor无法容纳的对象直接进入老年代;
与生活中的贷款担保类似,老年代要进行这样的担保,前提是老年代本身还有容纳这些对象的剩余空间;
一共有多少对象会活下来在实际完成内存回收之前是无法明确知道的,所以只好取之前每一次回收晋升到老年代对象容量的平均大小值作为经验值,与老年代的剩余空间进行比较,决定是否进行Full GC来让老年代腾出更多间;

取平均值进行比较其实仍然是一种动态概率的手段,也就是说,如果某次Minor GC存活后的对象突增,远远高于平均值的话,依然会导致担保失败(Handle Promotion Failure);
如果出现了HandlePromotionFailure失败,那就只好在失败后重新发起一次Full GC。虽然担保失败时绕的圈子是最大的,但大部分情况下都还是会将HandlePromotionFailure开关打开,避免Full GC过于频繁。

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JVM内存结构: JVM内存分为如下五个部分: 1. 程序计数器 程序计数器是一块较小的内存空间,它可以看作是当前线程所执行的字节码的行号指示器。每个线程都有一个程序计数器,是线程私有的,生命周期与线程相同。 2. Java虚拟机栈 Java虚拟机栈也是线程私有的,生命周期与线程相同。每个方法执行的时候,JVM都会同步创建一个栈帧(Stack Frame)用于存储局部变量表、操作数栈、动态链接、方法出口等信息。方法调用结束后,相应的栈帧也会被销毁。 3. 本地方法栈 本地方法栈也是线程私有的,它与Java虚拟机栈的作用非常相似,只不过它是为虚拟机使用到的Native方法服务。 4. Java堆 Java堆是JVM所管理的内存中最大的一块,也是所有线程共享的。Java堆是用于存储对象实例的内存区域,几乎所有的对象实例都在这里分配内存。Java堆是垃圾收集器管理的重点区域,也被称为GC堆。 5. 方法区 方法区也是线程共享的,用于存储已被JVM加载的类信息、常量、静态变量、即时编译器编译后的代码等数据。在JDK8之前,永久代(PermGen)是方法区的一部分。在JDK8时,永久代被彻底移除,使用了元空间(Metaspace)来代替。 内存分配策略JVM内存分配策略主要有以下几种: 1. 对象优先在Eden区分配JVM需要为新的对象分配内存时,会优先在Eden区进行分配。如果Eden区没有足够的空间,JVM会通过Minor GC回收部分内存空间。 2. 大对象直接进入老年代 如果要分配的对象大小超过了Eden区的一半,JVM会直接将该对象分配到老年代。这样做的目的是为了避免在Eden区内产生大量的垃圾对象,从而降低了Minor GC的频率。 3. 长期存活的对象进入老年代 JVM会为每个对象定义一个年龄计数器,当一个对象在Eden区经历了一次Minor GC后仍然存活,会被移动到Survivor区。在Survivor区中,对象会被继续观察,如果其存活时间达到了一定的阈值,就会被晋升到老年代中。这样做的目的是为了保证长期存活的对象能够在老年代中有足够的空间进行分配。 4. 空间分配担保 每次进行Minor GC时,JVM都会检查老年代的可用空间是否足够,如果足够,就可以安全地将所有存活的对象晋升到老年代中。如果不足,JVM会检查这次Minor GC之前的晋升到老年代的对象的平均大小与老年代的剩余空间的比值,如果比值大于某个阈值(通常为50%),那么这次Minor GC就会中止,JVM会进行Full GC来释放一些空间。

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