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形态学定义图像数学形态学处理集合论定义形态学：一般指生物学中研究动物或者是植物的一个分支。数学形态学：建立在集合代数的基础上，用集合论方法定量描述集合结构的学科。图像数学形态学处理以形态为基础对图像进行分析数学工具用具有一定形态的结构元素度量和提取图像中的对应形状达到对图像分析和识别的目的集合论研究集合的结构、运算及性质的一个数学分支研究对象是由平面一些点组成的集，成为点集点集可以是某些孤立的点，或是某曲线上或是某区域内的所有点研究点集所包含的点的位置及数量关系方面的共同特征

频域滤波傅里叶变换频域滤波原理低通滤波器傅里叶变换引言：连续周期信号可以表示为一系列不同频率的正弦波的线性叠加，如下图6-1图6-1性质：平移特性旋转特性尺度特性卷积特性：空间域的卷积对应频域的乘积；空间域的乘积对应频域的卷积相关特性分离特性频域滤波原理通过滤波系统修正，输入图像频率成分，从而达到图像增强的目的低通滤波器作用：允许低频成分通过，去除衰减（高频）成分，图像中尖锐的细节被平滑类型：理想低通滤波器Butterworth滤波器高斯低通滤波器...

空间域滤波均值滤波器（低通滤波）中值滤波高通滤波Laplace算子Sober算子均值滤波器（低通滤波）y(i,j)=1N∑m∑nx(i+m,j+n)y(i, j) =\frac{1}{N} \sum_m\sum_nx(i+m,j+n)y(i,j)=N1​∑m​∑n​x(i+m,j+n)  注意：最后结果要归一化含义：输入图像像素及其周围N个点的灰度级的平均值计算实例，如图5-1图5-1应用：去除噪声、提取感兴趣物体、模糊眼角纹中值滤波优点：抑制噪声、保留边缘（去噪效果比均值滤波器要好）

直方图之代数运算加法运算减法运算乘法运算加法运算定义：求多幅图像均值去除叠加性噪声实际应用场景之星际图像，计算均值图像个数越多，去噪效果越好，如图4-1。图4-1减法运算定义：两幅图像相减 ======>  C(x,y)=A(x,y)−B(x,y)C(x, y) = A(x,y) - B(x, y)C(x,y)=A(x,y)−B(x,y)分割特定区域实际应用场景之提取人像区域，如图4-2。图4-2检测场景变化实际应用场景之检测室内是否有人，如图4-3。

灰度变换空间域增强空间域增强的特点线性变换分段线性变换非线性变换空间域增强直接对构成图像的像素的灰度级的操作输入图像 x(j,i)−−−>y(j,i)x(j, i)---> y(j, i)x(j,i)−−−>y(j,i)y(j,i)=T[x(j,i)]y(j, i)=T[x(j, i)]y(j,i)=T[x(j,i)]   注： TTT指的是对输入图像灰度级的变换(操作)简化：s=T(r)s = T(r)s=T(r)    注： s/rs/rs/r：输入/输出灰度

图像直方图定义作用灰度直方图累加灰度直方图的归一化直方图的特征直方图应用直方图代码实现定义灰度级的函数，具有该灰度级的像素的个数h(rk)=nkh(r_k)=n_kh(rk​)=nk​rkr_krk​是灰度值nkn_knk​是对应灰度级像素的个数举例将图像灰度矩阵转为灰度直方图，如下图2-1。灰度值为10的像素的个数有3个，灰度值为15的像素有2个等等。 图2-1作用灰度直方图：反映了图像灰度的分布。灰度直方图累加∑k=0L−1h(rk)=∑k=0L−1h(nk)=N\sum

以查询Article为例目录结构文件1. XXXMapper.class文件中使用2. XXXService接口3. XXXServiceImpl实现类4. Controller请求处理目录结构文件注：imp包里面的类实现对应的服务接口，如ArticleServiceImpl实现ArticleService接口。1. XXXMapper.class文件中使用package tl.mapper;import com.baomidou.mybatisplus.core.mapper.BaseMa