s域和z域变换笔记

最新推荐文章于 2023-09-09 23:11:21 发布

万无引力-

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连续函数

1、常见信号的拉普拉斯变换：

脉冲信号

δ（t）------------1

阶跃信号

μ（t）------------- $\frac{1}{s}$

斜坡信号

t ------------------ $\frac{1}{s^{2}}$

加速度信号

$\frac{1}{2}t^{2}$ ---------------- $\frac{1}{s^{3}}$

指数类信号

$e^{at}$ --------------- $\frac{1}{s -a}$

正弦类信号

cos(wt) ------------ $\frac{s}{s^{2} +w^{2}}$

sin(wt) ------------- $\frac{w}{s^{2} +w^{2}}$

2、拉普拉斯变换性质：

线性性质

ax1(t)+bx2(t) ------ aX1(s)+bX2(s)

时移性质

x(t-t0) ---------- $e^{-st0}X(s)$

展缩特性

x(at) ----------- $\frac{1}{a}X(\frac{s}{a})$

卷积特性

x1(t)*x2(t) ----------- X1(s)X2(s)

乘积特性

x1(t)x2(t) ---------- $\frac{1}{2pij}[X1(s)*X2(s)]$

指数加权特性

$e^{-at}x(t)$ ------------ X(s+a)

线性加权特性

tx(t) -------------- $\frac{dX(s)}{ds}$

微分特性

$\frac{dx(t)}{dt}$ ------------------ sX(s)-x(0)

使用微分性质的嵌套重复

$\frac{d^{2}x(t)}{dt^{2}}$ ------------------- s(sX(s)-x(0))-x(0)'

一般形式

$\frac{d^{n}x(t)}{dt^{n}}$ --------------------- $s^{n}X(s)+s^{n-1}x(0)+......+s^{0}\frac{d^{n-1}x(t)}{dt^{n-1}}|t=0$

积分特性

$\int_{a}^{b}x(t)dt$ --------------------- $\frac{X(s)}{s}+\frac{x^{(-1)}(0)}{s}$

同样可推导出嵌套性质，此处省略

拉氏变换的初值定理和终值定理:

$\lim_{t->0_{+}}x(t)=\lim_{s->\propto }sX(s)$

$\lim_{t->\propto }x(t)=\lim_{s->0_{+} }sX(s)$

3、拉普拉斯反变换

留数法

略

部分分式法

如果为有理假分式，则化为有理真分式

如果分母有多重根，则该部分从最高次展到最低次，其他部分照常。

离散序列

1、常见序列的z变换

单位脉冲序列

δ[k] ------------ 1

单位阶跃序列

μ[k] ------------- $\frac{z}{z-1}$

kμ[k] ------------ $\frac{z}{(z-1)^{2}}$

指数序列

$a^{k}u[k]$ ----------- $\frac{z}{z-a}$

$ka^{k}u[k]$ ------------- $\frac{az}{(z-a)^{2}}$

2、z变换的性质

线性性质

ax1[k]+bx2[k] ---------------- aX1(z)+bX2(z)

位移性质

x[k-n]u[k-n] ---------------- $z^{-n}X(z)$

卷积性质

x1[k]u[k]*x2[k]u[k] ----------------------- X1(z)X2(z)

指数加权性质

$a^{k}x[k]u[k]$ ----------------------- $X(\frac{z}{a})$

线性加权性质

kx[k]u[k] ----------------------- $-z\frac{dX(z)}{dz}$

3、z反变换

幂级数展开法

分子除以分母，使用长除法，可得到关于z的幂级数

留数法

略

部分分式法

如果为有理假分式，则化为有理真分式

如果分母有多重根，则该部分从最高次展到最低次，其他部分照常。

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连续函数1、常见信号的拉普拉斯变换：脉冲信号δ（t）------------1阶跃信号μ（t）------------- 斜坡信号t ------------------指数类信号 --------------- 正弦类信号cos(wt) ------------sin(wt) ------------- 2、拉...
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