自动控制,信号与系统
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万无引力-
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID控制原理
原创 2020-03-13 14:11:41 · 167 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理(上)
控制系统的分类:恒值控制系统程序控制系统随动控制系统控制系统的基本要求:稳定性 快速性 准确性系统的传递函数G(s) :输出和输入在零初始条件下的拉氏变换比传递函数的分母多项式 称为系统的 特征式,,其最高阶次称为系统的阶次,,零特征式=0,称为特征方程由传递函数可以看出,输入输出的关系只与系统本身的结构和参数...原创 2020-03-13 19:01:46 · 9310 阅读 · 2 评论 -
s域和z域变换笔记
连续函数1、常见信号的拉普拉斯变换:脉冲信号δ(t)------------1阶跃信号μ(t)------------- 斜坡信号t ------------------指数类信号 --------------- 正弦类信号cos(wt) ------------sin(wt) ------------- 2、拉...原创 2020-01-06 14:32:43 · 26519 阅读 · 0 评论 -
傅里叶变换的推导
首先,隆重推出傅里叶级数的公式,不过这个东西属于“文物”级别的,诞生于19 世纪初,因为傅里叶他老人家生于1768 年,死于1830 年。 但傅里叶级数在数论、组合数学、信号处理、概率论、统计学、密码学、声学、光学等领域都有着广泛的应用,这不由得让人肃然起敬。一打开《信号与系统》、《锁相环原理》等书籍,动不动就跳出一个“傅里叶级数”或“傅里叶变换”,弄一长串公式,...转载 2019-12-29 14:19:49 · 8897 阅读 · 0 评论