qq_41622988-CSDN博客

原创搭建前端服务器与环境（vue的安装与安装成功测试）

①安装node.js，下载相应版本的node.js,下载地址：https://nodejs.org/en/download/，下载完双击安装，点击下一步直到安装完成②安装完成后，附件里选择命令提示符（或者在开始的搜索框里输入cmd回车调出命令面板）输入：node -v回车，出现相应版本证明安装成功，3.vue-cli安装推荐用以下方法在终端配置安装https://www.freesion.com/article/6639872153/...

2020-07-31 10:19:14 1339

原创 evo中轨迹绘制曲线设置

https://zhuanlan.zhihu.com/p/88223106在终端中使用evo_config进行修改，可以修改背景颜色，角标大小，曲线颜色，曲线粗细。evo_config set plot_seaborn_style whitegrid 这是修改背景，其中whitegrid可以替换成darkgrid, whitegrid, dark, white, ticksevo_config set plot_seaborn_palette bright这是修改线条，其中brig

2020-05-28 22:43:34 1594

原创 JDK下载与安装配置教程

https://blog.csdn.net/u012934325/article/details/73441617?utm_source=copy在环境变量配置的第三步中（在你的系统变量里面找一个变量名是PATH的变量，需要在它的值域里面追加一段如下的代码），添加的应为安装包中bin文件夹所在的目录，如我的bin文件夹所在的目录为D:\java anzhuang\bin，如此设置，则在cmd中...

2020-03-06 21:27:49 225

原创 SLAM 中evo的使用（二）evo_traj (evaluation of odometry) ape rpe说明与示例

https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/89956551

2019-09-20 20:58:11 3633

原创用evo工具评估SLAM轨迹

https://blog.csdn.net/A_L_A_N/article/details/88708979

2019-09-20 20:49:18 574

原创视觉里程计轨迹评估

https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation

2019-09-19 22:01:27 642

原创 VI ORB SLAM2 与 VINS 对比实验

http://www.liuxiao.org/2018/02/vi-orb-slam2-%E4%B8%8E-vins-%E5%AF%B9%E6%AF%94%E5%AE%9E%E9%AA%8C/

2019-09-19 21:20:21 829

原创 VIO精确度对比图绘制

https://blog.csdn.net/wy122149/article/details/87866051

2019-09-19 17:18:10 611

转载 c++中类知识点讲解

https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-classes-objects.html

2019-06-21 09:45:45 210

转载【LeetCode & 剑指offer 刷题笔记】汇总（已完成）

https://blog.csdn.net/kk55guang2/article/details/85223256

2019-06-12 09:49:07 246

转载视觉SLAM十四讲第5讲

https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/84971560

2019-06-10 12:01:30 525

转载《视觉slam十四讲》第4讲课后习题

https://blog.csdn.net/qq_17032807/article/details/84942548

2019-06-04 17:00:12 1173

原创《视觉slam十四讲》第3讲课后习题

https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86257890第五题答案：#include <iostream>#include <cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>...

2019-05-30 14:41:52 453 2

原创 unbuntu下caffe中的digits安装使用

默认安装的系统为Ubuntu 16.04，cuda 8.0。digits作为caffe的一个可视化界面，对于初学者十分友好，caffe一直为人所诟病的就是十分不友好的可视化界面，有时候利用caffe画出一条曲线图都是那么的不方便，更别提曲线的美观了。第一步，先在home目录下创建digits文件夹，从github上下载digits项目，执行如下命令：git clone https://g...

2019-05-22 10:52:29 233

原创利用caffe自带工具实现可视化

https://blog.csdn.net/u011070171/article/details/52936205sudo GLOG_logtostderr=0 GLOG_log_dir='/home/computer_823/caffe/examples/cifar10/log' build/tools/caffe train -solver=examples/cifar10/cifar1...

2019-03-16 14:23:26 216

转载 ubuntu下多cuda版本切换

https://www.jianshu.com/p/6a6fbce9073f

2019-03-15 20:20:16 853 1

转载 ubuntu14.04调试ElasticFusion之Kinect 的使用

https://blog.csdn.net/weixin_38437404/article/details/88073729

2019-03-13 14:53:15 255

转载 Ubuntu 16.04下caffe安装教程

https://blog.csdn.net/yhaolpz/article/details/71375762

2019-03-06 17:26:53 196

转载 DenseNet算法详解

https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/75142664

2019-03-06 17:23:30 214

转载 caffe中test.sh文件编写

https://blog.csdn.net/Teeyohuang/article/details/76677910

2019-03-06 17:22:28 410

转载在Ubuntu16.04下安装Visual Studio Code

https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/82561532

2018-11-12 10:38:12 995

转载转吴恩达deeplearning之CNN—卷积神经网络入门

https://blog.csdn.net/ice_actor/article/details/78648780

2018-11-08 15:17:33 179

原创谷歌cartographer+EAI激光雷达F4建图实现

这几天在做谷歌cartographer算法实现，前两天实现了谷歌cartographer室内建图的实现，不过所建之图是基于谷歌提供的博物馆的数据，我们只是将数据包下载之后复现而已，并不是我们自己实验室或者周围的地图，由上一篇博客点击打开链接实现的建图我们可以看到，在没有里程计等其他传感器的协助之下，仅仅依靠激光测距仪和算法就完成了效果甚至优于其他多传感器结合的2D地图，如此优秀的开源我们当然希望能...

2018-05-28 17:14:01 3765 2

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