《视觉slam十四讲》第3讲课后习题

最新推荐文章于 2023-09-20 15:51:41 发布

qq_41622988

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分类专栏： SLAM

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41622988/article/details/90696933

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本文详细解答了《视觉SLAM十四讲》第三讲的课后习题，包括第五题和第七题。通过解题过程，深入探讨了视觉SLAM中的关键概念和技术。

摘要由CSDN通过智能技术生成

https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86257890

第五题答案：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>

int main(int argc, char **argv) {
    Eigen::Matrix<float, 10, 10> Matrix_10;
    Matrix_10 = Eigen::Matrix<float, 10, 10>::Random();   //对Matrix_10矩阵进行随机初始化
    cout << "one:\n" << Matrix_10 << endl;
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < 3; j++) {
            if (i == j) {
                Matrix_10(i, j) = 1;
            } else {
                Matrix_10(i, j) = 0;
            }
        }
    }
    cout << "answer =\n" << Matrix_10 << endl;
    return 0;
}

第七题答案：