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原创 OSI模型
1.网络设备（1）集线器优点：便宜，操作简单缺点：共享型，无法满足多人同时访问。产生冲突域注：一台Hub是一个冲突域也是一个广播域（2）交换机优点：可以实现多用户同时访问，支持全双工。因为一个端口就是一个冲突域缺点：无法完成一些特殊的功能（如NAT，只能在路由器上完成）作用：终端用户设备的接入；基本的安全功能，广播域的隔离（VLAN）注：一个Switch...
2020-03-09 16:03:12
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原创 OSPF协议（NA、NP知识）
1.前言开放最短路径优先 (OSPF) 是一个开放标准的路由选择协议。OSPF 是基于 Dijkstra 算法来工作的。首先， OSPF 要构建一个最短路径树，然后使用最佳路径的计算结果来组建路由选择表。 OSPF 的会聚也很快，虽然它可能没有 EIGRP 快，并且它也支持对相同目标的等价多路径路由。与 EIGRP 一样，它也支持四和 IPv6 被路由协议。2.OSPF特性（1）...
2020-03-03 22:39:13
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原创 EIGRP协议(NA、NP知识点)
1.前言EIGRP (Enhanced Interior Gateway Routing Protocol ，增强内部网关路由选择协议)是一个思科的专用协议，它只运行在思科路由器上。由于 EIGRP 是目前最为流行的两个路由选择协议中的一个。增强的 IGRP (EIGRP) 是一个无类、增强的距离矢量协议，EIGRP 在它的路由更新中包含了子网掩码，因为它被认为是无类的协议。2.术语...
2020-02-28 22:20:53
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原创 RIP协议
1.前言动态路由选择就是路由器根据协议查找网络并更新路由选择表。使用动态路由选择要比使用静态或默认路由选择容易，但会占用更多的路由器 CPU 处理时间和网络带宽。路由选择协议为路由器定义了一组在相邻路由器间交换路由选择信息的规则。2.概念（管理距离、路由选择协议）（1）AD (Adminis ative Distance ，管理距离)用来衡量路由器已接收到的、来自相邻路由器的路由选择信...
2020-02-25 22:25:25
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原创 静态路由
静态路由概念静态路由是指由用户或网络管理员手工配置的路由信息。当网络的拓扑结构或链路的状态发生变化时，网络管理员需要手工去修改路由表中相关的静态路由信息。...
2019-11-13 18:09:53
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原创 网络基础入门
网络基础入门1.查看本机电脑IP地址方法同时按住window+R，再输入cmd，进入命令行，输入ipconfig。（1）在连接WIFI情况下，则查看无线局域网适配器 WLAN那一行下面的IPV4地址即为本机IP地址。（2）在连接网线的情况下，则查看以太网适配器 Npcap Loopback Adapter那一行下面的自动配置 IPv4 地址即为本机IP地址.对IP地址不清楚，可以查看以下...
2019-11-12 15:01:01
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原创 IP地址的解析与子网划分
1.IP地址概念IP是英文Internet Protocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，它是一种在Internet上的给主机编址的方式，也称为网际协议地址。常见的IP地址，分为IPv4与IPv6两大类。目前采用的是IPv4。（下面讲解的IP地址即指IPv4的）IP地址是一个32位的二进制数，通常被分割为4个“8位二进制数”（也就是4个字节）。IP地址通常用“点分十进制”表示成（a....
2019-11-04 10:37:06
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原创 基于BOW的图像检索
一、简介Bag-of-Words模型源于文本分类技术。在信息检索中，它假定对于一个文本，忽略其词序、语法和句法，将其仅仅看作是一个词集合，或者说是词的一个组合。文本中每个词的出现都是独立的，不依赖于其他词是否出现，或者说这篇文章的作者在任意一个位置选择词汇都不受前面句子的影响而独立选择的。使用某种聚类算法(如K-means)将特征进行聚类，每个聚类中心被看作是词典中的一个视觉词汇(Visual Word)，相当于文本检索中的词，视觉词汇由聚类中心对应特征形成的码字(code word)来表示（可看当为
2020-05-24 22:36:13
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原创 NCC视差匹配
目录一、基本原理二、NCC匹配过程三、代码四、实验结果截图与分析五、问题一、基本原理NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p（px，py）构建33邻域匹配窗口，与目标像素位置p’(px+d,py）同样构建邻域匹配窗口的方式建立目标函数来对匹配窗口进行度量相关性，注意这里构建相关窗口的前提是两帧图像之间已经...
2020-04-26 22:07:47
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原创 图像的极线校正
目录1.基本概念2.模型3.基础矩阵4.八点算法 + RANSAC5.数据集6.代码7.结果截图与分析1.基本概念对极几何（Epipolar Geometry）是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。2.模型其中C、C'为两个相...
2020-04-22 00:00:21
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原创 相机标定
1.简介相机标定是我们相机拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄成像时把三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同镜头成像时的转换矩阵不同可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标。传统的照相机标定方法是通过世界坐标集(Xi,Yi,Zi)，以及它们在图像平面上的投影坐标集(ui,vi)，计算相机投影矩阵...
2020-04-07 19:18:29
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原创 全景图像拼接
目录1.基本介绍2.图像配准(Apap）3.拼接基本流程4.实验代码5.实验结果截图6.实验结果分析7.实验总结1.基本介绍图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。图像配准(image alignment)和图像融合是图像拼接的两个关键技术。图像配准是图像融合的基础,而且...
2020-03-24 18:16:28
681
原创 RANSAC算法
1.RANSAC算法简介RANSAC为RANdom SAmple Consensus的缩写，它是根据一组包含异常数据的样本数据集，计算出数据的数学模型参数，得到有效样本数据的算法。RANSAC算法的基本假设是样本中包含正确数据(inliers，可以被模型描述的数据)，也包含异常数据(Outliers，偏离正常范围很远、无法适应数学模型的数据)，即数据集中含有噪声。这些异常数据可能是由于错误...
2020-03-20 13:07:13
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原创 图像地理位置标记
1.前言图片地理标记即图像分类，可以实现多张图片进行特定的标志性物体分类。主要步骤需要对图像提取局部描述算子，一般情况都是使用SIFT特征描述算子。然后通过判断图像是否具有匹配的局部描述算子来定义图像之间的连接，实现图像可视化连接，图的边代表连接。在实现图像连接将会使用pydot工具包，该工具包是功能强大的GraphViz图形库的Python接口。2、安装graphviz（1）下载链...
2020-03-10 11:27:29
428
原创 SIFT特征提取与检索
1.前言所谓局部特征描述算子（SIFT）就是用来刻画图像中的这些局部共性的，而我们也可以将一幅图像映射（变换）为一个局部特征的集合。理想的局部特征应具有平移、缩放、旋转不变性，同时对光照变化、仿射及投影影响也应有很好的鲁棒性。传统的局部特征往往是直接提取角点或边缘，对环境的适应能力较差。SIFT针对局部特征进行特征提取，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量，生成特征描述子。SI...
2020-03-07 20:01:24
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原创 Harris角点检测
1.Harris角点检测（1）基本思想基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角点（2）代码实现# -*- coding: utf-8 -*-from pylab import *from PIL import Imagefrom ...
2020-02-25 11:24:04
404
原创 图像处理基础
1.PIL-Python图像库（1）通过利用PIL (Python Imaging Library)从大多数图像格式的文件中读取数据，然后写入最常见的图像格式文件中。通过使用.convert()方式实现了对图像的灰度化处理。代码如下# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import Imagefrom pylab import *# 添加中文字体支持from...
2020-02-20 19:18:21
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原创 遗传算法的TSP问题
1.TSP问题描述已知n个城市之间的距离，现有一推销员必须访问这n个城 市，并且每个城市只能访问一次，最后必须返回出发城市。 如何安排他对这些城市的访问次序，可使其旅行路线的总 长最短。2.遗传算法的应用（1）函数优化函数优化是遗传算法的经典应用领域，也是 遗传算法进行性能评价的常用算例。尤其是对 非线性、多模型、多目标的函数优化问题，采 用其他优化方法较难求解，而遗传算法却可以 得到较好...
2019-11-19 23:13:28
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原创 蚁群算法
蚁群算法1.基本原理蚁群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模似而得出的一种仿生算法：蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下信息素(pheromone)的物质进行信息传递，而且蚂蚁在运动过程中能够感知这种物质，并以此指导自己的运动方向。由大量蚂蚁组成的蚁群集体行为便表现出一种信息正反馈现象：某一路径上走过的蚂蚁越多，则后来者选择该路径的概率就越大。2.基本流程在ACO算法中，人工蚂蚁...
2019-11-05 17:23:47
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原创 遗传算法
1.基本概述遗传算法的基本思想是从初始种群出发，采用优胜劣汰、 适者生存的自然法则选择个体，并通过杂交、变异来产生新 一代种群，如此逐代进化，直到满足目标为止。2. 特点遗传算法是解决搜索问题的一种通用算法，对于各种通用问题都可以使用。搜索算法的共同特征为:① 首先组成一组候选解② 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度③ 根据适应度保留某些候选解，放弃其他候选解④ 对保留的候选解...
2019-11-04 21:57:39
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原创 FCM算法与K-Means算法的聚类
1.FCM算法原理模糊C均值（Fuzzy C-means）算法简称FCM算法，是一种基于目标函数划分的模糊聚类算法，主要用于数据的聚类分析。它的思想就是使得被划分到同一簇的对象之间相似度最大，而不同簇之间的相似度最小。FCM把n个向量xi（i=1,2,…,n）分为c个模糊组，并求每组的聚类中心，使得非相似性指标的价值函数达到最小。FCM使得每个给定数据点用值在0，1间的隶属度来确定其属于各个组...
2019-11-04 10:36:52
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原创 模糊控制
1.基本概念模糊控制是利用人的知识对控制对象进行控制的一种方法，通常用“if条件，then结果”的形式来表现，所以又通俗地称为语言控制。一般用于无法以严密的数学表示的控制对象模型，即可利用人（熟练专家）的经验和知识来很好地控制。因此利用人的智力模糊地进行系统控制的方法就是模糊控制。2.基本原理微机采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到误差信号E；一般选误差信号E作为模糊控...
2019-10-22 17:59:11
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原创 神经网络
1.定义： 人工神经网络（Artificial Neural Networks，简写为ANNs）是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度，通过调整内部大量节点之间相互连接的关系，从而达到处理信息的目的，并具有自学习和自适应的能力。 人工神经网络是一种应用类似于大脑神经突触联接的结构进行信息处理的数学模型。在工程与学术界也常直接简...
2019-10-08 19:57:48
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原创 KMeans算法
KMeans算法1.K-Means基本思想：以空间中k个点为形心进行聚类，对最靠近他们的对象进行归类。通过迭代的方法，逐次更新各簇的形心的值，直至得到最好的聚类结果。(形心可以是实际的点、或者是虚拟点)2.K-Means算法描述：假设要把样本集分为c个簇(1)适当选择c个簇的初始形心;(2)在第k次迭代中，对任意一个样本，求其到c个形心的欧氏距离或曼哈顿距离，将该样本归类到距离最小的形心...
2019-09-07 22:31:51
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