已知一个复系数的特征方程,我们规定其特征根为实数,那么求根的过程其实就是将该方程展开,分别列出其实部方程和虚部方程,然后依次求解。这里需要用到的MATLAB函数有:
expand(扩展表达式并简化函数输入)、 sym2poly(提取多项式系数)、 solve(求解方程)
代表性问题:针对二元机翼的动气弹问题。
运用Theodorsen方法求解二元机翼的颤振速度和颤振频率,在求解过程中我们会遇到一个复杂的行列式求解的问题,行列式如下:
其中M和L是气动力矩和气动力,注意是复数,可以查表得到,而X是我们要求解的根,且前提条件是它是实数,这就需要将这个特征方程展开,并且拆分为实部方程和虚部方程分别求解,手算太过于复杂,我们想到了用MATLAB代替铅笔进行数值计算。
查表得Lh, La, Mh, Ma的值分别为 0.5407-1.9293i,-3.1749-2.8305i,0.5,0.375-1.6667i,求解代码如下:
clc;
clear;
Lh=0.5407-1.9293i; La=-3.1749-2.8305i; Mh=0.5; Ma=0.375-1.6667i; %气动力参数值
syms x xr xi %设置符号变量x及其实部和虚部
p=(5*(1-0.25*x)+Lh)*(5*0.5*(1-x)+(Ma-0.4*(La+Mh)+0.16*Lh))-(5*0.25+(Mh-0.4*Lh))*(5*0.25+(La-0.4*Lh)); %用f表示复系数行列式
ep=expand(p); %将行列式展开为标准多项式形式
xishu=sym2poly(ep); %提取行列式系数
shi=real(xishu); %提取实部
xu=imag(xishu); %提取虚部
eqn1= shi(1)*xr^2+shi(2)*xr+shi(3)==0; %列出实部方程
eqn2= xu(1)*xi+xu(2)*xi+xu(3)==0; %列出虚部方程
%我们知道列出的方程最高次数是2
s1=double(solve(eqn1,xr)); %求解实部方程对应的根
s2=double(solve(eqn2,xi)); %求解虚部方程对应的根
%solve求解得到的不是最终的数字,需要再用double简化一下
s1
s2
运行后得到的结果为:
由于虚部方程二次项系数为0,所以只得到一个根。
注意在用solve求解后需要再使用double命令化简一下结果,不然得到的结果是这样的:
对于更一般的复数方程求根问题,若方程的根是一个复数,那么求解过程就更简单了,列出方程后我们直接使用solve命令求解,而不需要再提取实部虚部系数分别列方程求解。