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原创 ubuntu18.04下的g2o安装

我以前是真的蠢。。。无语了。1.安装依赖库* cmake* Eigen3* suitesparse* Qt5* libQGLViewersudo apt-get install libsuitesparse-devsudo apt-get install qtdeclarati...

2019-11-15 23:17:00 2123 2

原创 ubuntu18.04下的clion2017.2.4安装

1.警告我之前也在自己的另外一台电脑之上安装过clion,但是当时没有听劝,安装了最新的2019版本!!!卡到爆炸。。莫名其妙滴,常常build到一半就卡住。所以,请大家一定安装2017年前后的clion版本!!!2.安装包下载http://www.jetbrains.com/clion/3.安装我刚刚开始也是一脸懵,linux毕竟不是windows,安装包解压之后里面有个...

2019-11-15 22:22:33 312

原创 ubuntu18.04下的sophus安装

1.准备工作https://github.com/strasdat/Sophus/tree/13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e软件包下载网址,可以下载zip;也可 git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git2.cd Sophusmkdir buildcd buildcmak...

2019-11-15 22:12:19 3917

原创 【从0开始】IPYNB 文件 (.ipynb)的相关程序安装(包含python安装)

为了能够打开IPYNB 文件 (.ipynb),真的是各种百度,各种尝试,中间出了很多bug。最后,把各种教程都试了一遍之后,一怒卸载所有python相关程序,重新来了一遍。希望这完完整整、从零开始的安装过程,能够对大家有所帮助!1.python的下载安装Python Releases for Windows | Python.org——网址:https://www.python....

2018-12-29 18:30:50 1261

空空如也

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