【无刷直流电机六步换相原理】根据官方例程描述

本人在学习无刷直流电机六步换相原理的过程中，看到网上很多博主写的不同，通过一段时间的学习，本人将根据Matlab/Simulink官方自带的无刷直流电机六步换相模型对换相原理进行描述。模型打开方式见以下链接无刷直流电机---BLDC(梯形波驱动)速度环控制---（一）-CSDN博客

图 1

点开Gates和Decoder模块可看到霍尔、反电势、开关管的真值表如下图所示：

图 2

逆变桥选用MOSFET管，其排列方式如下（从逆变桥模块帮助文档里获取）。