Matlab控制器设计app（controlSystemDesigner）的使用

最新推荐文章于 2024-01-07 15:54:00 发布
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版权

作用：

  1. 查看根轨迹，操纵根轨迹
  2. 修正模型结构并查看实时修正结果
  3. 查看时域响应、频域响应等

使用分为7步：

  1. 生成动态模型
  2. 打开controlSystemDesigner并载入模型
  3. 添加设计需求
  4. 设计控制器/补偿器
  5. 将控制器结果输出至Matlab工作区
  6. 保存控制器，保存设计界面
  7. 自动生成simulink模型并验证响应结果

以一个简单的电机位置控制模型为例，其系统框图如下：

 其中

C(s)为增益（比例）K。

Step1：生成动态模型

在脚本中输入G_{p}(s),运行后，工作区存入G_{p}(s)的值

 

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