第3章 了解OpenCV的数据类型

opencv基础数据类型

• 从C++原语中继承的基础数据类型

  如int，float或者简单的几何概念（点，矩阵，大小）

• 辅助对象

  如垃圾收集指针，数据切片的范围对象，终止条件等

• 大型数组类型

  如cv::Mat，从cv::SparseMat

 

基础类型概述

• cv::Vec<>

  在opencv中，cv::Vec<>主要用于记录小的，固定的向量类，别名cv::Vec2i,cv::Vec3i,cv::Vec4d，通过下标访问，定义形式cv::Vec{2.3.4.6}{b.w.s.i.f.d}

• cv::Matx<>

  主要用于小型矩阵，2X2或3X3等

  定义形式cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f,d}

• cv::Point

  可以从cv::Vec<>转换而来，访问方法（myPoint.x,myPoint.y）

• cv::Scalar

  继承于cv::Vec<double,4>，实际上是一个双精度四元素向量的别名，通过下标访问

• cv::Size, cv::Rect

  两个都是矩阵类，但是Size只有width 和 height，但是Rect还有一个左上角坐标x，y

  另外Size2f可以用浮点数表示宽高，而Rect是整数宽高

• cv::RotateRect

  非对称性矩形，含有一个cv::Point2f中心点，cv::Size2f尺寸，还有一个额外的浮点型角度数据

深入了解基础类型

• cv::Point类

  二维点cv::Point2i，三维点cv::Point3f

  成员：x，y，（z）

  可转换为cv::Vec<>，cv::Size

  P40，图3-1

• cv::Scalar

  四维点类，从cv::Vec<>继承而来

  成员类型：double，

  P41，图3-2

• cv::Size

  矩阵类

  成员：width，height

  别名：cv::Size，cv::Size2i，cv::Size2f

  P41，图3-3

• cv::Rect

  矩阵类

  成员：x，y（左上角坐标），width，height

  P42，图3-4，图3-5：cv::Rect对象的覆写操作符

• cv::RotatedRect

  非规则矩阵

  成员：cv::Point2f(中心点)，cv::Size2f(大小)，角度(float)

  P43，图3-6

• cv::Matx<>

  固定矩阵类，主要用于固定维度的小型数组，定义形式cv::Matx{1,2,3,4,6}{1,2,3,4,6}{f,d}

  P44，图3-7

• cv::Vec<>

  固定向量类，继承于cv::Matx，可以理解为列为1的matx，

  P45，图3-8

• cv::Complax<>

  复数类，cv::Complexf，cv::Complexd

  成员：实部.re，虚部.im

辅助对象

• cv::TermCriteria类

  终止条件类

  成员：type，maxCount（int）,epsilon（double）

  通过type=cv::TermCriteria::COUNT（MAX_ITER） 或 cv::TermCriteria::EPS或两个条件相并（|）

• cv::Range类

  连续的整数序列

  成员：start（int），end（int）

  定义规则：range = [start，end)