高数好难啊！

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重积分的应用

一、曲面的面积

设曲面$S$由方程

$z = f(x,y)$

给出，$D$为全面$S$在$xOy$面上的投影区域，函数$f(x,y)$在$D$上具有连续偏导数$f_{x}(x,y)$和$f_{y}(x,y)$，要计算曲面$S$的面积$A$。

则类似曲线长度计算

$$A = \iint_D \sqrt{1+\left ( \frac{\partial z}{\partial x} \right )^2+\left ( \frac{\partial z}{\partial y} \right )^2}dxdy$$ .

上面的公式就是计算曲面面积的公式

设曲面的方程为$x = g(y,z)$或$y = h(z,x)$，可分别把曲面投影到$yOz$面上（投影区域记作$D_{yz}$）或$zOx$面上（投影面积记作$D_{zx}$），类似的可得

$A = \iint_{D_{yz}} {\sqrt{1+\left ( \frac{\partial x}{\partial y} \right )^2+\left ( \frac{\partial x}{\partial z} \right )^2}}dydz$ ,

$A = \iint_{D_{zx}} \sqrt{1+\left ( \frac{\partial y}{\partial z} \right )^2+\left ( \frac{\partial y}{\partial x} \right )^2}dzdx$ .

二、质心

先讨论平面薄片的质心，设在点$(x,y)$处的面密度为$\mu(x,y)$假定$\mu(x,y)$在$D$上连续。则下面给出该薄片的质心的坐标$(\bar{x},\bar{y})$

$\bar{x} = \frac{M_y}{M} = \frac{\iint_{D}x\mu(x,y)d\sigma}{\iint_{D}\mu(x,y)\sigma}$

$\bar{y} = \frac{M_x}{M} = \frac{\iint_Dy\mu(x,y)d\sigma}{\iint_D\mu(x,y)d\sigma}$

上面两个公式就是求薄片质心的公式

类似的，占有空间有限闭区域$\Omega$在点$(x,y,z)$的密度为$\rho(x,y,z)$的物体的质心坐标$(\bar{x},\bar{y},\bar{z})$由下面的公式给出

$\bar{x} = \frac{1}{M} \iiint_{\Omega}x\rho(x,y,z)dv$

$\bar{y} = \frac{1}{M} \iiint_{\Omega}y\rho(x,y,z)dv$

$\bar{z} = \frac{1}{M} \iiint_{\Omega}z\rho(x,y,z)dv$

三、转动惯量

先讨论平面薄片的转动惯量

设有一薄片，占有$xOy$面上的闭区域$D$，在点$(x,y)$处的面密度为$\mu(x,y)$，假定$\mu(x,y)$在$D$上连续，现在要求该薄片对于$x$轴的转动惯量$I_x$以及对于$y$轴的转动惯量$I_y$

则由下面的公式给出

$I_x = \iint_Dy^2\mu(x,y)d\sigma$

$I_y = \iint_Dx^2\mu(x,y)d\sigma$

四、引力

下面讨论空间一物体对于物体外一点$P_0(x_0,y_0,z_0)$处单位质量的质点的引力问题

设物体占有空间的有界闭区域$\Omega$，它在点$(x,y,z)$点处的密度为$\rho(x,y,z)$，并假定$\rho(x,y,z)$在$\Omega$上连续，这个闭区域的体积记作$dv$，设$\textbf{F}$为所求引力则

$\textbf{F} = (F_x,F_y,F_z)$

• $F_x = \iiint_\Omega\frac{G\rho(x,y,z)(x-x_0)}{r^3}dv$
• $F_y = \iiint_\Omega\frac{G\rho(x,y,z)(y-y_0)}{r^3}dv$
• $F_z = \iiint_\Omega\frac{G\rho(x,y,z)(z-z_0)}{r^3}dv$

如果考虑平面薄片对薄片外一点$P_0(x_0,y_0,z_0)$处单位质量的质点的引力，

设平面薄片占有$xOy$平面上的有界闭区域$D$，其面密度为$\mu(x,y)$，那么只需要将上式中的密度$\rho(x,y,z)$换成面密度$\mu(x,y)$，将$\Omega$上的三重积分换成$D$上的二重积分，就得到相应的计算公式

对弧长的曲线积分

一、对弧长的曲线积分的概念与性质

曲线形构件的质量

在设计曲线形构件时，为了合理使用材料，将根据该构件不同部分的受力情况决定线密度（单位长度的质量）。假设该构件所处的位置在$xOy$面上的一段曲线弧$L$上，端点为$A,B$，在$L$上任一点$(x,y)$处的线密度为$\mu(x,y)$，现在计算该构件的质量$m$有如下性质

• 性质 1 设$\alpha,\beta$为常数，则

  $\int_L[{\alpha}f(x,y)+{\beta}g(x,y)]ds = \alpha\int_Lf(x,y)ds+\beta\int_Lg(x,y)ds$

  • 性质 2 若积分弧段$L$可分成两段光滑曲线弧$L_1,L_2$，则

    $\int_Lf(x,y)ds = \int_{L_1}f(x,y)ds + \int_{L_2}f(x,y)ds$

  • 性质 3 设在$L$上$f(x,y)\leq{g(x,y)}$ ，则

    $\int_Lf(x,y)ds\leq{\int_Lg(x,y)}ds$

    特别地，有

    $\left|\int_Lf(x,y)ds \right|\leq{\int_L\left|f(x,y)\right|ds}$

  • 二、对弧长的曲线积分的计算法

    设$f(x,y)$在曲线弧$L$上有定义且连续，$L$的参数方程为

    $$\begin{cases}x=\varphi \left( t\right) ,\\ y=\psi \left( t\right) \end{cases}$$
    其中 $\alpha\leq{\beta}$，若 ${\varphi'}^{2}(t) + {\psi'}^{2}(t) \neq 0$则曲线积分 $\int_Lf(x,y)ds$存在，且
    $\int_Lf(x,y)ds = \int_{\alpha}^{\beta}f[\varphi(t),\psi(t)]\sqrt{{\varphi'}^{2}(t) + {\psi'}^{2}(t) }dt$ $(\alpha<\beta)$

    推广到空间曲线弧$\Gamma$由参数方程

    $x = \varphi(t),y = \psi(t),z = \omega(t)$ $(\alpha \leq t \leq \beta)$

    给出的情形，这时有

    $\int_{\Gamma}f(x,y,z)ds = \int_{\alpha}^{\beta}f[{\varphi}(t),{\psi}(t),{\omega}(t)]\sqrt{{\varphi'}^2(t),{\psi'}^2(t),{\omega'}^2(t)}dt$
    $(\alpha < \beta)$

    对坐标的曲线积分

    一、对坐标的曲线积分的概念与性质

    变力沿曲线所做的功 设一个质点在$xOy$面内收到力

    $\textbf{F}(x,y) = P(x,y)\textbf{i} + Q(x,y)\textbf{j}$

    的作用，计算质点从曲线端点$A$到$B$受变力$\textbf{F}$所做的功，则在有向曲线弧$L$上对$x$的曲线积分记作$\int_LP(x,y)dx$，类似的，对$y$的曲线积分记作$\int_LQ(x,y)dy$，则有如下性质

    • 性质 1 设$\alpha$与$\beta$为常数，则
      

      $$\int_L[\alpha\textbf{F}_1(x,y) + \beta\textbf{F}_2(x,y)]dr\\ =\alpha\int_L\textbf{F}_1(x,y)dr + \beta\int_L\textbf{F}_2(x,y)dr$$

    • 性质 2 若有向曲线弧$L$可分为两段光滑的有向线段弧$L_1$和$L_2$，则

    $\int_L\textbf{F}(x,y)dr = \int_{L_1}\textbf{F}(x,y) + \int_{L_2}\textbf{F}(x,y)dr$
    • 性质 3 设$L$是有向光滑曲线弧，$L^-$是$L$的反向曲线弧，则
    $\int_{L^-}\textbf{F}(x,y)dr = -\int_L\textbf{F}(x,y)dr$

    由上面的性质可以看出，对坐标的曲线积分是有方向的

    二、对坐标曲线积分的计算法

    定理 设$P(x,y)$与$Q(x,y)$在有向曲线弧$L$上有定义且连续，$L$的参数方程为
    

    $$\begin{cases} x=\varphi \left( t\right) ,\\ y=\psi \left( t\right) , \end{cases}$$
    则
    $$\int_LP(x,y)dx + Q(x,y)dy \\ = \int_{\alpha}^{\beta}\{P[\varphi(t),\psi(t)]\varphi'(t) + Q[\varphi(t),\psi(t)]\psi'(t)\}dt$$
    这个公式较容易理解，将$dt$乘进去后就是对$x$方向和$y$方向积分求做功

    三、两类曲线积分之间的联系

    经过推导如有$P(x,y)$，$Q(x,y)$，则有

    $$\int_LPdx+Qdy = \int_L(Pcos\alpha + Qcos\beta)ds$$

    其中$\alpha(x,y)$与$\beta(x,y)$为有向曲线弧$L$在点$(x,y)$处切向量的方向角

    类似地可以知道，空间曲线弧$\Gamma$上的两类曲线积分之间有如下的联系：

    $$\int_{\Gamma}Pdx + Qdy + Rdz = \int_{\Gamma}(Pcos\alpha + Qcos\beta+ Rcos\gamma)ds$$

    其中$\alpha(x,y,z)$、$\beta(x,y,z)$、$\gamma(x,y,z)$为有向曲线弧$\Gamma$在点$(x,y,z)$处的切向量的方向角

    格林公式及其应用

    一、格林公式

    在一元函数中有牛顿-莱布尼兹公式

    $$\int_a^bF'(x)dx = F(b) - F(a)$$

    定理 1 设闭区域$D$由分段光滑的曲线$l$围成，若函数$P(x,y)$及$Q(x,y)$在$D$上具有连续的一阶偏导数，则有

    $\iint_D(\frac{{\partial}Q}{{\partial}x}-\frac{{\partial}P}{{\partial}x})dxdy = \oint_LPdx + Qdy$

    其中$L​$是$D​$的取正向的曲线