STM32 HAL库串口接收不定长数据（帧头）

最新推荐文章于 2025-04-20 22:15:34 发布

浮__夸

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分类专栏： STM32笔记文章标签： stm32

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写的比较垃圾，将就着用。欢迎各位大佬指导，

我这里要用串口中断接收两种帧头的数据，1. 以0x0D 0x0A为帧头的数据。2，以0x55 0xA5为帧头的数据。两数据包帧头不同,大小不同。

其中定义的变量

uint8_t aRxBuff;        //用于存放串口接收到的单字节
uint8_t rxNum = 0;      //用于计数
uint8_t rxFlag = 0;     //接收标志，用于判断串口是否正在接收一帧数据

uint8_t headBuff[5];    //临时存放帧头
uint8_t rxBuff[20];     //用于存放接收到的帧

uint8_t dataBuff1[20];  //数据包1
uint8_t dataBuff2[20];  //数据包2

首先串口接收中断是以一个字节为单位接收数据，

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&aRxBuff,1); //打开串口接收中断

然后串口接收处理部分全都写在的回调函数中。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
	
	if(rxFlag == 0)    //帧头监测
	{
		headBuff[rxNum++] = aRxBuff;
		if(headBuff[rxNum - 1] == 0xA5 && headBuff[rxNum - 2] == 0x55)
		{
			rxFlag = 1;
			rxNum = 1;
			memset(headBuff,0,sizeof(headBuff));	
		}
		if(headBuff[rxNum - 1] == 0xA && headBuff[rxNum - 2] == 0x0D)
		{
			rxFlag = 2;
			rxNum = 2;
		}
		if(rxNum > 5) rxNum = 0;
	}
	
	if(rxFlag == 1)    //接收帧头为55 A5 的数据包
	{
		rxBuff[rxNum++] = aRxBuff;
		if(rxNum == 13)
		{
			rxFlag = 0;
			rxNum = 0;
			
			rxBuff[0] = 0x55;    //补充帧头到数据包
			
			memcpy(dataBuff1,rxBuff,13);
			memset(rxBuff,0,sizeof(rxBuff));
			
			HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,dataRxBuff,13);
		}
	}
	
	if(rxFlag == 2)    //接收帧头为 0D 0A 的数据包
	{
		rxBuff[rxNum++] = aRxBuff;
		if(rxNum == 12)
		{
			rxFlag = 0;
			rxNum = 0;
			
			rxBuff[0] = 0x0D;
			
			memcpy(dataBuff2,rxBuff,12);
			memset(rxBuff,0,sizeof(rxBuff));
			
			HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,cmdRxBuff,12);
		}
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&aRxBuff,1);
}