STM32的IIC接口输入输出定义

//IO方向设置 PC11 端口
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}

1、CRH和CRL寄存器用来管理输入输出模式和输入输出方向。

2、CRL   —> GPIO7~0；

      CRH  --->GPIO15~8;

3、GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF ：CRH 所以设置的是高8位，从右往左数0在第四个位置 即对应第11号端口，CHR跟0xFFFF0FFF与一下，即其他端口不变，端口11跟0与（重置）。GPIOC 表示指向的是PC端口。完整的意思是将PC.11端口重置。

4、CRH|=8<<12 ：表示将0x08 (二进制为 1000)  向左移动12位 --> 1000 0000 0000 0000  (转化为16进制为：8FFF)。该代码表示将0xFFFF0FFF | 0x00008000=0xFFFF8FFF 。

5、0x08的二进制为1000  ：前两位对应CNFy[1:0] ; 后两位对应MODE[1:0];具体管理的功能如下图：

原文链接：https://blog.csdn.net/book_drabit/article/details/84847318