STM32启动流程

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前言

先阐述一个问题，嵌入式应用程序以C语言为主，因此main函数成为程序运行的起点，但是我们忽略了一个问题：MCU(微控制器/单片机)上电之后，是如何寻找并执行main函数的呢？

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一、STM32的三种启动方式？

STM32芯片自带的启动方式有3种，通过设置BOOT1、BOOT0的引脚的高低电平即可选择。

• 主闪存启动是将程序下载到内置的Flash进行启动(该flash可运行程序)，该程序可以掉电保存，下次开机可自动启动。
• 系统存储器启动是将程序写入到一块特定的区域，一般由厂家直接写入，不能被随意更改或擦除。
• 内置SRAM启动，由于SRAM掉电丢失，不能保存程序，一般只用于程序的调试。
  

二、启动流程图

总结

最后总结一下STM32的启动流程：
①上电后硬件设置SP、跳转到 Reset_Hander

②设置系统时钟(SystemInit)

③软件设置SP

④加载.data、.bss，并初始化栈区(__main)

⑤跳转到C文件的main函数

值得注意的是：Keil编译完成后：

Code：代表程序代码段

RO_DATA:代表只读数据段

RW_DATA：代表已经初始化全局数据

ZI_DATA：代表未初始化全局数据

由于程序在 FLASH 中直接通过总线进行访问，程序运行在 FLASH 上，而可更改的数据存于 SRAM 中，故：

RO_SIZE = Code + RO_DATA（占用 Flash ）

RW_DATA = RW_DATA + ZI_DATA（占用 SRAM）

ROM_SIZE = Code + RO_DATA + RW_DATA ( 烧写到 FLASH 大小空间 )

针对 ZI 数据，是不存 FLASH 中，直接在 SRAM 中初始化为 0