STM32的启动流程

本文主要介绍，STM32从 CPU 上电复位执行第 1 条指令开始（汇编文件）到进入 C 程序 main()函数入口之间的那个部分。

基本流程如下

1、确定启动方式

       每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1，这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序，也就是进入那种模式。

boot 0	boot 1	启动模式	说明
0	X	从flash启动	正常工作模式
1	0	从系统存储器启动	用于串口下载程序
1	1	从内置SRAM启动	用于程序调试

2、初始化sp、pc指针

当系统复位后，处理器从向量表中读取前八个字节，也就是两条指令，前四个字节存入 MSP，后四个字节为复位向量，也就是程序执行的起始地址。

将 0x08000000 位置存放的堆栈栈顶地址存放到 SP 中(MSP)。

将 0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。

即sp=_initial_sp、pc=Reset_Handler，PC指针会从其指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler，然后从Reset_Handler处开始执行代码

3、初始化系统时钟

复位中断服务程序Reset_Handler会调用SystemInit函数，进行对系统时钟的初始化

4、初始化用户堆栈

程序会执行到指令LDR R0, =__main，然后就跳转到__main程序段运行，__mian是标准库中的函数，其会调用c文件中的main函数

5、进入main函数

启动过程的最后也就是进入到C文件中的main函数。