ARM的编程模式和七种工作模式

一、编程模式：ARM CPU的基本设定、编程时遵守的规则。如CPU所使用指令大小等。
1、ARM基本设定采用32位架构
2、ARM的约定：
Byte 8bits 永远不会变
Halford: 16bits (2byte) 半字
Word: 32 bits
3、大部分ARM core提供ARM指令集（32bit）
Thumb指令集（16bit）
Thumb2指令集（16 或 32bit）
每种汇编指令都是特定CPU的特性，ARM提供了三种指令集都可以编程。
二、ARM处理器工作模式：（7个基本工作模式）
User:（用户模式）非特权模式，大部分任务执行在这种模式（除这以外都是特权模式）
FIQ（快速） 当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入该模式
IRQ（普通） 当一个低优先级（normal）产生会进入该模式
supervisor 复位或软中断指令执行时进入该模式（引导启动）
abort 当存取异常时进入这种模式
undef 当执行未定义指令时会进入这种模式
system 使用和user模式相同寄存器集特权模式（内核运行在这种模式）
注意：除user是Normal(普通用户)外，其它六种都是privilege(特殊模式)privilege中除sys模式外，其余5种为异常模式。
各种模式的切换可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换（中断来了）；各种模式下权限和可以访问的寄存器不同。
三、CPU为什么设计这些模式？
1、CPU是硬件，OS是软件，软件的设计是要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件的需要，便于实现软件特性。
2、操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。